AI8051U硬件移相，一个脚输出SPWM正弦波，另一个脚输出移相90度方波，可以实现吗？

叽里***

想用AI8051U通过DMA输出
一路100K的SPWM正弦波，但同时
还需要一路可移相0度或者90度的同步鉴相方波，
这个方波可以通过硬件移相实现吗？

叽里***

是不是硬件移相功能只能移一模一样的波形，比如一路是SPWM正弦波，那移相出来的另一路也只能是一模一样的SPWM正弦波，只是相位不同而已

王***

叽里*** 发表于 2026-2-14 10:19
是不是硬件移相功能只能移一模一样的波形，比如一路是SPWM正弦波，那移相出来的另一路也只能是一模一样的SP ...

是的，这个方波没法通过硬件移相得到。
因为SPWM本质也是一个占空比连续变化的方波，移相只能在单个周期内移动，移动完了还是一个SPWM方波
想要你说的这种移相，建议直接在DMA中断里操作IO口，因为频率不会很高，这么操作是可行的
简单的思路就是：将SPWM的一整个表，分为四段执行，分别是0~波峰，波峰~0，0~波谷，波谷~0。然后根据实际需要，可以选择在分段1、分段3结束取反io（0°方波），分段2，分段4结束取反io（90°方波），即可达到你的需求
具体可以参考梁工的示例程序：
Ai8051U- DMA支持高速高级PWM-HSPWMA例程：输出SPWM经过滤波可以得到正弦波 - 144MHz-PWM-硬件移相/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区
只需要传入DMA地址的时候，分为&(T_SINE_1000Hz[0]),&(T_SINE_1000Hz[14]),&(T_SINE_1000Hz[29]),&(T_SINE_1000Hz[44])即可（点数为60，每个起始地址为（点数/4*第几段）-1）四段依次传入即可
处理内容都写在void PWMAT_DMA_ISR (void) interrupt DMA_PWMAT_VECTOR中即可


当然，你这个100K的SPWM，频率比较高，使用io操作虽然可行，但是中断内占用时间就稍微多一些了
想要实现硬件的移相是不行，硬件的产生方波是可以的，不过要额外占用PWMB，通过调整PWMB为100K的方波，然后给CNTR中填入0或者一半的初始值，再跟PWMA保持一起开启定时器运行，也可以做到同步的输出
就是每次PWMA重载的时候，中间会稍微断一下（因为重新载入DMA需要时间），这时需要停下PWMB重启给初值然后再同步启动，不然两个就对不齐了

叽里***

王*** 发表于 2026-2-14 10:38
是的，这个方波没法通过硬件移相得到。
因为SPWM本质也是一个占空比连续变化的方波，移相只能在单个周期内 ...

谢谢版主，将波表分段DMA，这个思路妙啊

叽里***

王*** 发表于 2026-2-14 10:38
是的，这个方波没法通过硬件移相得到。
因为SPWM本质也是一个占空比连续变化的方波，移相只能在单个周期内 ...

那还想请教一下，是不是这种DMA的方式产生SPWM会导致波形不连续呢？因为重载需要时间，导致波形会断开一段时间，这样就不连续了

王***

叽里*** 发表于 2026-2-14 11:02
那还想请教一下，是不是这种DMA的方式产生SPWM会导致波形不连续呢？因为重载需要时间，导致波形会断开一 ...

是的，低频率下不明显，高频率下就比较影响了
你这个100K如果是PWM的基准频率，SPWM如果是1K这种，基本就看不出来，如果SPWM本身频率也高，那么可能就比较明显了
DMA装载中断的时候，占空比是不变的，从SPWM的波形来看，就像是有一小段横线的样子，主要看你能不能接受这种情况了，暂时没有太好的解决办法

叽里***

王*** 发表于 2026-2-14 11:05
是的，低频率下不明显，高频率下就比较影响了
你这个100K如果是PWM的基准频率，SPWM如果是1K这种，基本就 ...

好的，谢谢版主