机缘巧合，跟AI8051U握个手

utja*** · 发表于 6 天前

我做软件开发做了十几年。

对单片机的认识，2天前还停留在上大学时，偶然听见计算机系的同学的谈话，说起单片机课程，要焊接啊，烧录啊之类的话语中。
前几天随着豆包手机的横空出世，我突然意识到，实实在在的把程序作用于人们的显示生活，才能显示出价值。
豆包手机是帮助人们操作手机APP去完成一些日常，那近几年提出来的“物联网”设想，从今天的部分行业、小范围实现，到以后的多数行业，大范围覆盖，AI+单片机，在这个过程中，是不是大有可为，想象空间无限？
前几天微信读书给我推荐的图书中，恰好就有一本《爱上单片机》。看了个开头，觉得很有趣。心里想，看书太慢了，我为啥不看看视频？
于是上哔哩哔哩一搜，人气最火的是江协科技的《51单片机入门教程》。
看了几集，下载了视频给出的开发工具包，其中有下载工具叫STC-ISP。
打开这个工具，提醒有新版本。我升级了新版本，运行后，看到了本论坛的网址 www.stcaimcu.com 。
当然，置顶的红字链接，也就进入我的视野。
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以上就是我跟AI8051U教学视频的结缘的始末。
今天看了第一集。
说实话，作为一个“纯软”的开发者，对硬件其实是没有什么概念的。看了教程第一集序言，大体给了我一个轮廓：
AI单片机已经逐步脱离了STC89C52给我的刻板印象，几乎可以把实验板当做一台小型PC看待了。
甚至冒出一个念头，电梯广告设备，是不是完全可以使用这个芯片来设计，因为电梯广告屏幕，基本上就是播放图片和视频，比使用安卓系统来说，成本应该会更低。
第一集只演示了上传、播放图片，按道理视频应该也是可以的吧？
另外讲师有提到，芯片可以控制1000多个LED灯珠，并且不会互相干扰，则让我想到了中山的LED行业。目前LED灯具，也逐渐有了智能化的产品。
好，就说这么多吧，期待明天进入下一集的学习。

神*** · 发表于 6 天前

要做到 USB不停电下载；
要尝试 AiCube 图形化自动配置生成程序工具；
推荐优先看的：
printf_usb("Hello World !\r\n")及
USB不停电下载, 演示视频链接：
https://www.stcaimcu.com/thread-19077-1-1.html

下载最新的 AiCube-ISP-V6.96G 或以上版本软件！
深圳国芯人工智能有限公司-工具软件

下载 最新的 USB库函数，永远用最新的 USB库函数！
深圳国芯人工智能有限公司-库函数
下载最新的用户手册！
下载最新的上机实践指导书 !

下载最新的 Ai8051U 用户手册
https://www.stcaimcu.com/data/download/Datasheet/AI8051U.pdf

下载最新的 Ai8051U 实验指导书，
有 AiCube 图形化自动配置生成程序工具使用说明
https://www.stcaimcu.com/data/do ... %AF%BC%E4%B9%A6.pdf

上面是小李演示：Ai8051U, printf_usb("Hello World !\r\n")及usb不停电下载@AiCube之图形化程序自动生成

utja*** · 发表于 5 天前

Ai8051U 第二课

第二课的学习目的，是把做实验的手脚架搭建好。
1. 介绍PCB版
跟我接除过的江协科技同款的STC8052RC版比较，Ai8051U感觉要先进很多。表显之一是继承了更多的功能模组，包括 USB Type-c 接口，耳机输出，麦克风，漏电检测，RTC电池，温度传感器等，结合TF卡插座，可操作空间大了很多。

2. 介绍开发软件
课程教学可谓细致入微，甚至一下基本的电脑知识，也会详细的解说，比如创建快捷方式、软件安装路径、PDF查看工具等，对于已有编程经验、工作经验的学习者来说，可能有点啰嗦，对于刚接除的学生党，一句话的提醒，却实实在在地可以避免很多弯路。
ISP 工具，例程等，公司网站都在网站上提供了方便地下载页，非常方便。至于 Keil 软件，由于是有版权地收费软件，视频里并没有给出具体的下载地址。其实开发商官网 keil.com 是可以免费下载试用的，不过有功能限制，需要付费才能试用全部功能。

3. 往Keil 软件中添加芯片型号
在创建项目时，需要指定单片机型号。国产的芯片，自然不包含在Keil的官方发行版中，因此需要手动添加。手动添加的功能就集成在 ISP 工具里了。（ISP工具时绿色软件，软甲没有“关于我们”的介绍，看来应该是国芯人工智能自己开发的）

4. 添加 Keil 的C代码中断号。
这个看了视频我暂时不能理解有什么用，应该是Keil 工具的拓展功能。看视频时直接修改软件中的可执行文件 C51.exe ，感觉有点危险，担心破坏软件可用的，可以先把这个文件先备份一下。

5. 烧录程序前的参数选择。
视频有个口误，在介绍通过按钮添加串口时，把“右下角”说成了“左下角”，不过因为有视频操作示范，不会对学习者造成困扰。另外选择CPU位数，这是因为 Ai8051U兼容了8位的模式，因此需要选择，就像64位的CPU安装了操作系统，其实也可以执行32位的应用程序一样。
选择时间频率就比较简单的，这个在STC8052RC这个老款的MCU中，也是需要手动选择的。

下面是学习的关键截图。

cored*** · 发表于 4 天前

AI8051U 第三课

今天继续学习第三课，视频看了3次，还是有些地方没有理解透彻。

1. 主讲说上节课我们下载过芯片手册，打开芯片手册，发现与官网下载的芯片手册（芯片规格书）有所不同。估计是官网的手册更新了。

2. 提到手册，上节课还同时下载了《芯片实验指导书》、《实验箱使用说明》、《实验箱原理图》这几个文件。视频中引用的8个LED原理图，就来源于《实验箱原理图》。

3. IO口模式设置，这是与 STC89052RC 不同之处，我的理解是 STC89052RC 默认就是准双向口模式，因此省去了这一步。

4. 中文乱码的问题，问过了DeepSeek，其实单片机源码是支持使用utf8格式的，因此在 Keil 软件配置中，我直接使用 utf8 编码格式，方便将DeepSeek 中的代码复制到 Keil 编辑器。

5. 本节课，还有一个比较分解的问题，为什么 P40 打开后，还要打开 P00 ，才能点亮 LED？P40 是 8 颗 LED 的总开关， P00 - P07 是各颗 LED 的独立开关？如果是这样的，是否还有 P30 , P20 等，控制其他的模块总开关？（也许查阅实验箱的原理图能找到答案）

课程的难度跨度有点大，简单的比如源码的缩进也教，复杂的例如I/O口的工作模式，要通过查阅芯片手册，才能理解其真实含义，因此学习者需要花较多课外时间去理顺知识点。

课程相关截图如下：

cored*** · 发表于 3 天前

Ai8051U 学习第四课： USB不停电下载

记得在 89C52 的实验板中，使用 ISP 通过串口下载程序，也是需要重新打开主板电源，才能下载程序。
在上一课教学中，需要按住 P32 按键，再按下电源按钮，这样电脑才能识别出 HID1 USB 接口。手册中有交代，这个 P32 按键，在下载程序后，可以另做他用。

下面说说第三课主要学习心得。

1. 通过 stcui.com 下载库文件，视频中除了源码下载，还有一个“例程下载”，而现在官网已经更新，将例程合并到源码压缩包中了。

2. Windows 的多文件选择操作，其实有比1视频更简单的做法，先按 ctrl + a 全选所有文件（夹），然后按住 ctrl ，用鼠标点击不需要复制的那个文件，这样就选中了所有需要的文件（夹）了。

3. 视频演示中，实际并没有复制到 AI8051U.h 头文件，但是编译依然可以顺利通过，我猜测是 Keil 在别的路径找到了这个头文件。

4. 演示代码中，定义了三个 char 命令参数，但实际上程序中并没有使用，很好奇是在哪里用到了这些参数？

5. 介绍了内部自定义命令的配置。同样的，这个自定义命令在后续的程序中并没有直接调用。

6. 中断使能寄存器符号 IE ，程序中改变其 B7 位的值，使用的是直接使用 B7 位的名称 EA 并直接复制的方式： EA = 1
同样的，修改 P_SW2（功能脚切换控制）的B7 位和 IE2（中断使能寄存器2）的 B7 位的值，则使用或等于（|=）操作符，为何不使用相同的方式，直接使用 EAXFR = 1 ，和 EUSB = 1 ？

7. 由于 P_SW2 寄存器同时控制8个位，直接操作这个变量的话，需要使用或等于（|=）操作符来改变指定的1位或多位，避免改变其他位的值。

下面是部分视频截图和手册截图，便于与学习心得互相印证。

cored*** · 发表于前天 20:44

AI8051U 学习，第五课： C语言基础知识

C语言说起来还是我的入门语言。在学校时，由于我不是计算机专业的，为了日后工作有竞争力，于是捡了一本同学的《C语言程序设计——谭浩强》学习了一个月，算是从此入门了编程。

视频教程确实把C语言基础基本上都说到了。

1. 通过 ISP 下载工具与 USB 口实现调试功能。  这个挺神奇的，刚接触这一课的时候，我还在想， printf 是输入字符串信息的，这些信息能显示到哪里呢？单片机上的液晶屏吗？看了本视频才知道，是我误入歧途了。

实际上是通过 ISP 工具与 USB 口搭建起一个双向通讯的通道，既可以通过 ISP 向单片机发送数据，也能接收到单片机返回的信息，并且可以持续保持这样的一来一回的通讯模式。

这个通讯模式在最终发布单片机程序时应该是不需要的，只需要保留执行正常单片机功能的程序即可。

2. printf 应该放在哪里才有效？应该放在 bUsbOutReady 这个状态检测变量的判断语句中。  这个状态变量在开始接收数据前自动设置为 “真”，数据接收完毕后自动设置为 “假”，如果不放在这个判断中，直接放在死循环里，将会导致数据过载而宕机。

3. printf 命令参数，格式字符，转移符。  其中 % 作为格式字符的标识，按道理说，要输出它，应该使用转移符才对。我认为应该这样输出： \% ，实际上它这样输出： %%

4. 介绍常用变量类型及长度。实际上，只有双精度 double 占用了 8 个字节，也就是 64 位。

5. 做 printf 实验时，我特别想知道如何获取USB端接收到的数据。因为这让我想起 Java 语言课程中，函数的 args 调用。在本课程的教学中，也可以通过在 ISP 中输入不同的字符串作为参数，演示各种运算符的运算结果。后来我问了 Deepseek，它告诉我答案，不过还没有实际调试。

6. 位运算符的理解。其他的都比较好理解，唯有“异或”和“位移”，比较容易混淆。我强行安排了符合自己风格的口诀，帮助记忆。

下面是学习过程的截图和相应的思考。

cored*** · 发表于昨天 10:20

课外练习：制作流水灯

代码如下：

#include "ai8051u.h"                        //调用头文件
#include "stc32_stc8_usb.h"                //调用头文件

//注意：擎天柱的LED端口在P2，且没有三极管的电源控制，所以只要控制P2端口即可，本节课程的其余内容（USB不停电下载）均通用！

char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";

unsigned int pos = 8;

void Delay(unsigned int ms)        //@24.000MHz
{
        unsigned char data i, j;

                while(ms--){
                        i = 24;
                        j = 85;
                        do
                        {
                                while (--j);
                        } while (--i);
                }
}


void main(void)
{
    P_SW2 |= 0x80;                //B7位写1，使能访问XFR
        
    P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;
    P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;
    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;
    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;
    P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;
    P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;
        
        usb_init();                                     //USB CDC 接口配置

    IE2 |= 0x80;                                    //使能USB中断
    EA = 1;                                                                                        //IE |= 0X80;
        
        while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED);     //等待USB完成配置
        
        P2 = 0xFE;

        while(1)
        {
                
                                                        while(pos > 1){
                                                                
                                                                pos-- ;
                                                                Delay(100);                                // 1111 1110  ->  取反 0000 0001 ->  左移 1 位 0000 0010 -> 取反 1111 1101 
                                                                
                                                                // 7 : 1111 1101
                                                                // 6 : 1111 1011
                                                                // 5 : 1111 0111
                                                                // 4 : 1110 1111
                                                                // 3 : 1101 1111
                                                                // 2 : 1011 1111
                                                                // 1 : 0111 1111
                                                                
                                                                P2 = ~(~P2 << 1);  // 最后一次 0111 1111
                                                        }
                                                        
                                                        if(pos <= 1){
                                                                P2 = 0xFE;
                                                                pos = 8;
                                                        }
                
        if (bUsbOutReady)
        {
            //USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber);   //发送数据缓冲区，长度（接收数据原样返回, 用于测试）
            
                                          // printf("Hello World, %s \r\n", "擎天柱");
                                        
                                        printf("P2: %X , %d \r\n", P2, pos);
                                        
            usb_OUT_done();
        }
                
//                P20 = 0;                                        //P00端口输出0V
//                P22 = 0;                                        //P02端口输出0V

        }
}
复制代码

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

cored*** · 发表于昨天 14:11

AI8051U 第六课： I/O 输入输出

昨晚尝试使用 Keil 创建项目，发现无法找到设备型号 AI8051U 32bits ，并且打开下载回来的项目，编译按钮和配置按钮都是灰色的。最后才弄清楚，原来我没有安装 Keil C251的缘故。下载安装后就正常了。

下面是第六课的学习记录。

1. 第六课验证了我的想法。前面使用 P_SW2 |= 0x80 的写法，可以使用 EAXFR = 1 代替。

2. 讲了 I/O 口的四种工作模式。初步理解是某些场景需要不同的电流，所以需要用到对应的模式。目前我们只用到准双向。这一块知识还需要在后续学习中去检验。

3. 课程着重讲了按钮的抖动和处理，并介绍了处理抖动的方法。这个由于以前使用 89C52RC 时有过了解，理解起来没有障碍。

4. 重点完成了两个练习。代码和效果如下。

练习（1）：按一下 P32 灯亮 / 灯灭

#include "ai8051u.h"                        //调用头文件
#include "stc32_stc8_usb.h"                //调用头文件

//注意：擎天柱的LED端口在P2，且没有三极管的电源控制，所以只要控制P2端口即可，本节课程的其余内容（USB不停电下载）均通用！

char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";

bit state = 0;

void Delay(unsigned int ms)        //@24.000MHz
{
        unsigned char data i, j;

                while(ms--){
                        i = 24;
                        j = 85;
                        do
                        {
                                while (--j);
                        } while (--i);
                }
}


void main(void)
{
    //P_SW2 |= 0x80;                //B7位写1，使能访问XFR  等同于  EAFXR = 1;
        WTST = 0;
        EAXFR = 1;
        CKCON = 0;
        
        
    P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;
    P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;
    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;
    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;
    P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;
    P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;
        
        usb_init();                                     //USB CDC 接口配置

    IE2 |= 0x80;                                    //使能USB中断
    EA = 1;                                                                                        //IE |= 0X80;
        
        while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED);     //等待USB完成配置
        
        // P2 = 0xFE;
        P20 = 0;

        while(1)
        {
                
                if(P33 == 0){
                        
                        Delay(20);
                        while(P33 == 0);
                        Delay(20);
                        
                        state = !state;
                        P20 = state;
                        
                        printf("state = %d \r\n", (unsigned int)state);
                        
                }
                
                
                
        if (bUsbOutReady)
        {
            //USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber);   //发送数据缓冲区，长度（接收数据原样返回, 用于测试）
            
                                        
            usb_OUT_done();
        }

        }
}
复制代码

练习（2）：按一下 P32 亮一颗灯，直到全部点亮。

#include "ai8051u.h"                        //调用头文件
#include "stc32_stc8_usb.h"                //调用头文件

//注意：擎天柱的LED端口在P2，且没有三极管的电源控制，所以只要控制P2端口即可，本节课程的其余内容（USB不停电下载）均通用！

char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";

unsigned int state = 0xFF;

void Delay(unsigned int ms)        //@24.000MHz
{
        unsigned char data i, j;

                while(ms--){
                        i = 24;
                        j = 85;
                        do
                        {
                                while (--j);
                        } while (--i);
                }
}


void main(void)
{
    //P_SW2 |= 0x80;                //B7位写1，使能访问XFR  等同于  EAFXR = 1;
        WTST = 0;
        EAXFR = 1;
        CKCON = 0;
        
        
    P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;
    P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;
    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;
    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;
    P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;
    P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;
        
        usb_init();                                     //USB CDC 接口配置

    IE2 |= 0x80;                                    //使能USB中断
    EA = 1;                                                                                        //IE |= 0X80;
        
        while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED);     //等待USB完成配置
        
        // P2 = 0xFE;
        // P2 = FF;

        while(1)
        {
                
                if(P33 == 0){
                        
                        Delay(20);
                        while(P33 == 0);
                        Delay(20);
                        
                        // 按一次， 右移1位，直到等于 0
                        if(state > 0){
                                state = state >> 1;
                                P2 = state;
                        }
                        
                        printf("state = %d \r\n", (unsigned int)state);
                        
                }
                
                
                
        if (bUsbOutReady)
        {
            //USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber);   //发送数据缓冲区，长度（接收数据原样返回, 用于测试）
            
                                        
            usb_OUT_done();
        }

        }
}
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cored*** · 发表于昨天 21:31

第七课：定时器中断

1. 定时器初始化、中断回调函数，可以通过ISP工具生成。我们要理解的是生成参数的含义，以便更好的使用。原理说实话，比较费解。

2. 函数声明、函数定义。 C语言程序一般来说是从上往下一行一行执行的。因此在main()函数中调用的函数，要在它的前面声明或者定义好。

3. 教学视频中的第一个例子，按下按钮后亮灯，3秒后熄灭。由于在中断函数中关闭了定时器，下一次按钮被按下，就不会3秒后熄灭了。

4. 打印中文的 xfd 问题，有一组中文字符，在输出时会乱码，需要使用 \xFD 修复。

5. 完成作业。我觉得单倍功德量一颗灯，双倍功德亮2颗灯更加直观，所以作业也这么做了。

作业源码：

#include "ai8051u.h"                        //调用头文件
#include "stc32_stc8_usb.h"                //调用头文件
#include "stdlib.h"

//注意：擎天柱的LED端口在P2，且没有三极管的电源控制，所以只要控制P2端口即可，本节课程的其余内容（USB不停电下载）均通用！

char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";

unsigned int gd = 0;        // 功德总数

unsigned char gdx = 1;        // 单次功德点数

void Delay(unsigned int ms)        //@24.000MHz
{
        unsigned char data i, j;

                while(ms--){
                        i = 24;
                        j = 85;
                        do
                        {
                                while (--j);
                        } while (--i);
                }
}

void Timer0_Init(void)                //1秒@24.000MHz
{
        TM0PS = 0x1E;                        //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
        AUXR &= 0x7F;                        //定时器时钟12T模式
        TMOD &= 0xF0;                        //设置定时器模式
        TL0 = 0xFC;                                //设置定时初始值
        TH0 = 0x03;                                //设置定时初始值
        TF0 = 0;                                //清除TF0标志
        TR0 = 1;                                //定时器0开始计时
        ET0 = 1;                                //使能定时器0中断
}


void Timer1_Init(void)                //2秒@24.000MHz
{
        TM1PS = 0x3D;                        //设置定时器时钟预分频 ( 注意:并非所有系列都有此寄存器,详情请查看数据手册 )
        AUXR &= 0xBF;                        //定时器时钟12T模式
        TMOD &= 0x0F;                        //设置定时器模式
        TL1 = 0xFC;                                //设置定时初始值
        TH1 = 0x03;                                //设置定时初始值
        TF1 = 0;                                //清除TF1标志
        TR1 = 1;                                //定时器1开始计时
        ET1 = 1;                                //使能定时器1中断
}


void main(void)
{
    //P_SW2 |= 0x80;                //B7位写1，使能访问XFR  等同于  EAFXR = 1;
        WTST = 0;
        EAXFR = 1;
        CKCON = 0;
        
    P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;
    P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;
    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;
    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;
    P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;
    P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;
        
        usb_init();                                     //USB CDC 接口配置

    IE2 |= 0x80;                                    //使能USB中断
    EA = 1;                                                                                        //IE |= 0X80;
        
        while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED);     //等待USB完成配置

        while(1)
        {
                
                if(P33 == 0){
                        
                        Delay(20);
                        while(P33 == 0);
                        Delay(20);
                        
                        // 每次按下，都切换功德点数
                        gdx = gdx == 1 ? 2 : 1;
                        
                        //printf("gdx = %d \r\n", (int)gdx);
                        
                        switch((unsigned int)gdx){
                                case 1:
                                        printf("单倍功德时间\r\n");
                                        break;
                                case 2:
                                        printf("双倍功德时间\r\n");
                                        break;
                        }
                        
                }
                
                if(P32 == 0){
                        
                        Delay(20);
                        while(P32 == 0);
                        Delay(20);
                        
                        gd += gdx;
                        printf("功德+%d 当前功德:%d \r\n",gdx,gd);
                        
                        switch((unsigned int)gdx){
                                case 1: 
                                        // 单倍功德，点亮1颗灯
                                        P20 = 0;
                                        Timer0_Init();
                                        break;
                                case 2:
                                        // 2倍功德，点亮2颗灯，更直观
                                        P20 = 0;
                                        P21 = 0;
                                        Timer1_Init();
                                        break;
                        }
                        
                }
                
        if (bUsbOutReady)
        {
            //USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber);   //发送数据缓冲区，长度（接收数据原样返回, 用于测试）
            
                                        
            usb_OUT_done();
        }

        }
}

void Timer0_Isr(void) interrupt 1
{
        // 关闭 P20
        P20 = 1;
        TR0 = 0;
        
}

void Timer1_Isr(void) interrupt 3
{
        // 关闭 P20
        P20 = 1;
        P21 = 1;
        TR1 = 0;
}
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