电机转速和过流

zhuqin***

1.占空比对应转速，可以写一个通过调节转速对应占空比的函数吗？那用户只需要调整转速就好了，不需要关注占空比
2.STC8H的案例后续会安排吗？
3.如果用户涉及到IAP，那这个库可以支持吗？
4.新人完全不懂电机控制，后期会针对案例安排视频吗？

王***

1.可以提供给一个计算转速的函数，但是控制转速的PID需要自己做，因为各种电机的PID是不一样的，没法说一套参数所有电机都能用
2.暂时不会
3.用户可以自行加入，这个没有库没有使用到IAP功能，可以参考其他OTA升级或者掉电存储的例子拼起来
4.可以先看看文档，大部分内容都有

zhuqin***

1.控制PID 的可以提供一个标准函数吗？用户根据你的标准函数在上面拓展，不然新手很难搞定，给一个具体的3相电机的淘宝链接和针对这个电机的PID控制方法，用户先这个3相电机调通了，转速按照设定的转速调通 ，用户再来调整自己的电机后面就简单了
2.我们是做压缩机控制的，看了下冰箱压缩机是3500-4000RPM,可以推荐对应的电机型号和对应成熟的代码吗？
3.写一个接口函数用户只要输入特定的转速，MCU自动根据设定的转速来调整占空比，用户只需要关注业务就好了，不需要关注占空比是怎么调的