pwm，那位大佬能帮忙解答一下

ogbb***

直接给pwmduty一个数值，电机正常运行，转速也发生变化，但pwmduty的值是计算出来的，作为参数传入，电机异常。

ogbb***

用的stc32g12k128

梁***

将计算后的PWM值显示出来，就知道原因了。
如果是同一个数值，直接给值还是计算出来的值，都是一样的。

王***

可能为两种情况：
1.计算后的值出现了负数，因为PWM寄存器无法接受负数，所以会出现奇怪的异常
2.存在中断打断数据传输的情况，导致变量在中途被修改了。需要防止在主循环和中断内操作同一变量

ogbb***

王昱顺 发表于 2025-9-4 07:09
可能为两种情况：
1.计算后的值出现了负数，因为PWM寄存器无法接受负数，所以会出现奇怪的异常
2.存在中断 ...

解决了，原因是两个uint16的整数相减，在if里面判断差是否大于某个数时，如果差为正，那判断没问题，如果差为负，系统会将这个负数转换成uint16的正数，导致占空比一直自增。

ogbb***

梁工 发表于 2025-9-3 22:50
将计算后的PWM值显示出来，就知道原因了。
如果是同一个数值，直接给值还是计算出来的值，都是一样的。 ...

解决了，原因是两个uint16的整数相减，在if里面判断差是否大于某个数时，如果差为正，那判断没问题，如果差为负，系统会将这个负数转换成uint16的正数，导致占空比一直自增。