关于初学BLDC无感方波控制的一些问题

月亮***

请教大佬，在学习了梁工的STC32G的方波控制之后，感觉梁工的方案很简洁明了，但是要移植到自己的方案中来，一些过程中的先后顺序不是很清楚，比如梁工使用强拖启动后，直接就转到了比较器中断进行反电动势检测换相了，但是，实际操作中我不确定它能不能检测到，或者检测的对不对，还要直接就转到比较器过零检测换相吗，是否需要可以先用定时器中断先进行固定换相，然后在这过程中进行测试是否检测准确呢。

国芯人***

在初学BLDC（无刷直流电机）无感方波控制时，理解启动和换相过程的逻辑顺序至关重要。针对您提到的梁工STC32G方案中的强拖启动和反电动势检测换相问题，以下是一些专业建议和分析：

1. 强拖启动的必要性
强拖启动是BLDC无感控制中常用的启动方法，其目的是通过强制换相使电机转子达到一定转速，从而产生足够的反电动势（BEMF）信号。在低速或静止状态下，反电动势信号较弱，难以直接检测，因此强拖启动是必要的。

2. 反电动势检测的可靠性
在强拖启动后，直接进入比较器中断进行反电动势检测换相是一种高效的方法，但其可靠性取决于以下因素：
电机转速：只有当电机转速达到一定阈值时，反电动势信号才能被准确检测。如果转速过低，检测结果可能不准确。
硬件设计：比较器的精度、滤波电路的设计以及信号调理电路的性能都会影响检测的准确性。
软件算法：反电动势检测算法需要具备一定的抗噪能力和容错性，以应对电机运行中的干扰。

3. 固定换相与反电动势检测的结合
在实际操作中，建议在强拖启动后，先使用定时器中断进行固定换相，以确保电机能够稳定加速。在固定换相过程中，可以逐步引入反电动势检测逻辑，并通过以下步骤验证其准确性：
测试反电动势信号：在固定换相期间，实时监测反电动势信号，确保其幅值和相位符合预期。
逐步切换：当检测到稳定的反电动势信号后，逐步从固定换相切换到基于反电动势检测的换相模式。
容错处理：在切换过程中，加入容错机制，如检测失败时回退到固定换相，以避免电机失步。

4. 调试与优化
在实际移植过程中，调试和优化是关键步骤。建议采用以下方法：
示波器监测：使用示波器实时监测反电动势信号和换相逻辑，确保信号质量和时序正确。
参数调整：根据电机特性调整强拖启动时间、固定换相频率以及反电动势检测阈值等参数。
逐步验证：从小负载、低转速开始逐步验证控制逻辑，确保系统在不同工况下的稳定性。

5. 总结
梁工的STC32G方案简洁明了，但在实际移植中，需根据具体硬件和电机特性进行适当调整。建议在强拖启动后，先通过定时器中断进行固定换相，并在过程中逐步引入反电动势检测逻辑，以确保系统的可靠性和稳定性。通过合理的调试和优化，最终实现高效、稳定的BLDC无感方波控制。

希望以上分析对您有所帮助，祝您在BLDC控制的学习和实践中取得进展！

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

王***

你说的很对，强拖启动并不能确定一定正确启动，梁工那个启动方案是非常简单粗暴的，相对而言，也是有可能启动失败。
所以你说的这个是可以的

梁***

我的例子简单启动，合适初学者，但可能不能适应所有的电机，小电机与大电机启动速度差别太大了，但是更可靠的启动方式会比较复杂，不合适初学者。
如果启动起来后，有一定的转速，就可以检测到反电动势，进入闭环。如何速度不够，或者强拖启动失败，则进入闭环就会失败。

月亮***

梁*** 发表于 2025-4-3 14:28
我的例子简单启动，合适初学者，但可能不能适应所有的电机，小电机与大电机启动速度差别太大了，但是更可靠 ...

梁工，我现在用先用的是定时器固定转速运行，用于验证比较器判断过零，然后测量出来比较器中断的时间节点就相当于是换相时刻的时间相差几十微秒，但是换相的次数和比较器中断的次数基本上的一致的，这个现象是正常的吗，

梁***

月亮*** 发表于 2025-4-12 16:29
梁工，我现在用先用的是定时器固定转速运行，用于验证比较器判断过零，然后测量出来比较器中断的时间节点 ...

最理想的情况下，就是换相的次数和比较器中断的次数一致，因为是比较器中断来触发换相事件的。但是由于PWM关闭时，电机电感的反电动势（注意不是电机反电动势哦）会导致比较器中断一次，所以要避开这个反电动势，称之为“退磁”时间。