8H芯片PWM捕捉两路脉冲波信号的周期和占空比

lifuha***

急切请教各位大佬：
我使用8H8K64U-45I-TSSOP20芯片，12MHz，PWM无分频，输入捕捉模式，同时测量两组0～2kHz的脉冲信号的周期和占空比，情况和疑问如下，请大佬赐教：
1、Freq1接P1.0/PWM1P，Freq2接P3.4/PWM4P，捕捉Freq1和Freq2的周期和占空比，均可能出现溢出情况；
2、在例程中看到，可以通过PWMA_CCR1读取捕获的Freq1周期，PWMA_CCR2捕捉Freq1的占空比；可以通过PWMA_CCR3读取捕获的Freq2周期，PWMA_CCR4捕捉Freq2的占空比；

3、当存在溢出时，如何判断PWMA_SR1中的UIFA更新标志，是Freq1溢出还是Freq2溢出呢？如果SR1中的UIFA是PWM1P的溢出标志，那PWM4P的溢出标志在那个状态寄存器里呢？
4、如果没有独立的UIFA更新标志，那么该如何区分Freq1/Freq2的溢出呢？
非常感谢

nange***

你不用管是谁溢出了，每次进入中断就保存计数器的值，如果，本次值小于上次值肯定是溢出重新计数了，你把小数给加个 65536L，这样小数不就变成大数了么，直接相减就行了。官方例程直接小数减去大数，测试看了一下也没有什么问题

/***************************************************************************/        //CCP捕获占空比服务函数
static        void PWM_ISR() interrupt 26
{
        uint j; //本次捕获值
        static uint capT1_Last,capT2_Last; //上次捕获值

        if (PWMA_SR1 & 0x02)                                // 当CC1捕获
                {       
                        PWMA_SR1 &= ~0x02;                        // 清零
                       
                        j =(PWMA_CCR1H << 8) + PWMA_CCR1L;        // CC1：上升沿-捕获周期                       
                        if(j < capT1_Last)          P1capT = ( 65536L + j ) - capT1_Last ;
                        else                                                       P1capT = j - capT1_Last ;                       
                        capT1_Last = j;
                        DRY_OUT = 1;
                }
        if(PWMA_SR1 & 0x04)                                        // 当CC2捕获
                {
                        PWMA_SR1 &= ~0x04;                               
                       
                        j =(PWMA_CCR2H << 8) + PWMA_CCR2L;        // CC2：下降沿-捕获高电平时间                       
                        if(j < capT1_Last)  P1capH = ( 65536L + j ) - capT1_Last ;
                        else                                               P1capH = j - capT1_Last ;       
                        DRY_OUT = 0;                       
                }
        if (PWMA_SR1 & 0x08)                                // 当CC3捕获
                {       
                        PWMA_SR1 &= ~0x08;                       
                       
                        j =(PWMA_CCR3H << 8) + PWMA_CCR3L;        // CC3：上升沿-捕获周期                       
                        if(j < capT2_Last)  P2capT = ( 65536L + j ) - capT2_Last;
                        else                                               P2capT = j - capT2_Last ;                       
                        capT2_Last = j;
                }
        if(PWMA_SR1 & 0x10)                                        // 当CC4捕获
                {
                        PWMA_SR1 &= ~0x10;                       
                       
                        j =(PWMA_CCR4H << 8) + PWMA_CCR4L;        // CC4：下降沿-捕获高电平时间                               
                        if(j < capT2_Last)  P2capH = ( 65536L + j ) - capT2_Last;
                        else                                               P2capH = j - capT2_Last ;                       
                }
}       

梁***

nange*** 发表于 2025-7-18 10:21
你不用管是谁溢出了，每次进入中断就保存计数器的值，如果，本次值小于上次值肯定是溢出重新计数了，你把小 ...

官方例程的变量是16位，直接小数减去大数，不够减等同于借位了，没有问题。