无刷驱动为什么要取8次平均换相时间

QQ6243***

为什么这里要去8次换相时间做平均，取一次不行吗

有什么利弊吗，能讲下吗

Debu***

加权平均，属于数字滤波算法

梁***

用于平滑偶然的干扰、误差，每次更新一个数值，1/16即半个换相时间，对应30度角。
电机干扰、抖动比较大，避免偶尔的一次误差导致换相不均匀。电机有惯性，8次平均不会导致响应变慢。