有关反电动势的一些猜想

QQ6243***

这是一张正常的反电动势图，COM点上的电压就是ABC三相的平均值



这张是断开了COM上的三个电阻，我发现将ABC三相电压平均后能模拟出COM点上的电压

请问用图二的方式使用ADC采集计算能实现图一的效果吗

王***

这不是什么很新的东西了






引用自：（中国知网-博士毕业论文-2010年）无刷直流电机无位置传感器控制关键技术研究_李自成

梁***

可以，但是你要使用ADC高速采样来处理这3路ADC并计算其0点，同时再计算反电动势相的过0点时刻。我的程序例子是使用比较器来实现的，就要使用上图的连接方式。

QQ6243***

梁*** 发表于 2024-12-3 22:48
可以，但是你要使用ADC高速采样来处理这3路ADC并计算其0点，同时再计算反电动势相的过0点时刻。我的程序例 ...

把我看下我的无刷电调程序，只能转半圈就停了

也是参考的你的例程发挥的


我的逻辑是所有的电角度是下降沿都用外部中断触发，同时记录过零点到下降沿中断所用的时间，我用定时器0计时，这个计时时间
是给下一个上升沿的30度电角度时间，装载在定时器0延时中断

目前没有考虑再一次触发点上出现多次触发的问题，我觉得逻辑没问题，可查了好几天也没查出问题来，基本上都是转半圈就停了

原理图都在附件里了，帮忙复查下问题出在哪，谢谢
方波无刷电机驱动.7z (12.36 MB, 下载次数: 29)

2024-12-4 19:22 上传

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QQ6243***

[quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=126269&ptid=12319][color=#999999]梁工 发表于 2024-12-3 22:48[/color][/url][/size] 可以，但是你要使用ADC高速采样来处理这3路ADC并计算其0点，同时再计算反电动势相的过0点时刻。我的程序例 ...[/quote]

30度电角度时间只测从换相开始到过零中断，用这个累计时间给后面的电角度延时可以吗

梁***

QQ6243*** 发表于 2024-12-21 09:45
30度电角度时间只测从换相开始到过零中断，用这个累计时间给后面的电角度延时可以吗
...

反电动势过0开始是0度，换相时间间隔的一半是30度。

QQ6243***

梁*** 发表于 2024-12-21 12:34
反电动势过0开始是0度，换相时间间隔的一半是30度。

我看你的例子里测的是60度的电角度，但我只测了30度电角度，我的代码电机能拖动，但拖动完之后进入比较器比较阶段电机立马就不动了
想确认下只测30度电角度是否可行

梁***

QQ6243*** 发表于 2024-12-21 14:18
我看你的例子里测的是60度的电角度，但我只测了30度电角度，我的代码电机能拖动，但拖动完之后进入比较器 ...

你在怎么测30度的？我想不出来。

QQ6243***

梁*** 发表于 2024-12-21 22:34
你在怎么测30度的？我想不出来。

从换相开始计时到过零中断结束，这不是30度电角度吗，然后用这个时间给后面的30度延时用
难道这样不行吗