请教一个问题，PWM测光电传感器的信号频率获得速度值，如果没有脉冲输出，怎么判断？

yzsx***

请教一个弱智的问题：我用光电编码器测试电机转速，采用STC8H芯片的PWMA的第一组捕获模块CC1的捕获功能，用PWM1P引脚，捕获来之光电编码器的脉冲信号，在中断中对前后两次的捕获值相减得到周期值，从而得到脉冲频率值，即获得转速；经过验证，方法是可行的。但是现在遇到一个问题，如果电机处于静止状态，编码器没有脉冲信号输出，那么就没有PWM中断发生，单片机怎么知道电机已经停了？在线就解决！！！@梁工

yzsx***

把我的代码抄下来，就是这样，如果没有脉冲信号，就进不了PWM中断，我就没法知道电机停了下来，怎么判断电机停啦？
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#define FOSC          11059200UL
#define PWM_PERIOD    6143      //定义PWM频率 = FOSC/(PWM_PERIOD+1)=1.8kHz                           
#define PWM_DUTY      3072      //定义PWM的占空比 = PWM_DUTY/PWM_PERIOD = 50%  
                                               
uint cap_old=0;
uint cap_new=0;
uint cap=0;
float freq=0;//脉冲频率
bit PWM_Capture=0;//PWM捕捉事件标志

void PWM_Init()
{
        P_SW2 |= 0x80;
       
        PWMA_PS |= (BIT1);PWMA_PS &= ~(BIT0); //PWM1P输出引脚分配P6.0     
       
        PWMA_PSCRH = 0x00;                  //预分频寄存器
        PWMA_PSCRL = 0x00;
       
        PWMA_CCER1 = 0x00;                        //写CCMRx前先清零CCxE关闭通道
        PWMA_CCMR1 = 0x01;                  //通道模式配置
        PWMA_CCER1 |= BIT0;                  //使能通道并配置通道极性
        PWMA_IER = 0x02;                    //使能中断       
        PWMA_CR1 |= 0x01;              //使能计数器
}

void PWMA_Isr()interrupt 26
{
        if(PWMA_SR1 & 0x02)
                {                       
                        cap_old = cap_new;
                        cap_new = PWMA_CCR1;//读取CCR1
                        cap = cap_new - cap_old;                       
                        freq = FOSC / 1000.0 / (float)cap;//脉冲频率        kHz       
                        PWM_Capture=1;//PWM捕捉事件标志
                        PWMA_SR1 &= ~0x02;
                }
}

Debu***

一段时间不进中断就停了呗，可以用定时器计时

yzsx***

wnag*** 发表于 2024-8-15 12:34
正常编码器有数据，但是速度越慢编码器信号时间越长，人为设定一个时间，当编码器信号时间超过该设定，就认 ...

电机停转，编码器信号就是一个固定的电平，我没法测试信号固定电平时间，总不能再用STC8H的任意IO口中断判断吧？请再指教

梁***

两个方法：
1、超时处理：每次捕获到脉冲都重置超时时间，当没有捕获时钟，则超时，可知已停止。
2、计算转速：一般有编码器都会计算转速，转速很低或降为0则电机停止。