BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL 或 带HALL，例子打板测试已OK

梁***

BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL或带HALL，例子打板测试已OK


一些朋友问起用STC32G或STC32F驱动无刷电机，用STC8H的例子移植不成功，
所以以我打板测试一个例子发出。

本电路使用驱动芯片EG2106（国产很便宜，两个输入端同时高电平会关闭输出，
安全可靠），我一般建议使用驱动芯片，功率大，适应电压宽，12~500V DC都
可以，根据具体电压更换MOSFET即可。

本例子使用电位器调速，没有监控输入电压、电机电流，没有OLED驱动，这些
跟电机驱动没有直接关系的，用户可以自己加上。

用户还可以做成PPM脉冲（1.0~2.0ms）调速。
电路图中的MOSFET是30V的，所以本电路工作电压12~24V，要更高电压的用户，
请换用更高耐压的MOSFET，同时处理12V供电（78M05最高就是24V输入）。


下面的视频只拍摄了无HALL的四轴电机2212空载或带大疆原装精灵3 9450桨，
测试时供电为4节15AH的磷酸铁锂电池串联，12.8V，最大电流6A。
电路预览，附件有PDF版本的，还有PROTEL画的PCB。









三相无刷电机驱动-STC32G-带HALL.rar (193.52 KB, 下载次数: 1542)

2024-6-4 00:05 上传

点击文件名下载附件

三相无刷电机驱动-STC32G-无HALL-Ver2.rar (246.37 KB, 下载次数: 1684)

2025-6-11 20:56 上传

点击文件名下载附件

延伸阅读：

三相无刷直流电机驱动-STC8H-无HALL，视频讲解，12万转
BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC8/STC32-无HALL, 12万转, 视频讲解，梁工例子 - BLDC/144MHz时钟源PWM/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

32G12***

网友自己根据梁工开源的软硬件，制作并测试三相无刷电机驱动-STC32G开发板。
开发板主控芯片：STC32G12K128
有霍尔传感器，无传感器，串口控制，电位器调速，PPM调速，OLED屏显示，验证功能全面。
大家没时间自己画板，可以加我微信：19952583740，直接购买做好的PCB测试各项功能
顺畅启动，加速，减速，停止，全过程：

超低速也可以：

STC32G驱动10万转无刷电机


驱动极飞A45无人机3000瓦无刷电机

根据梁工的建议，改进后的测试：
STC32G无刷电机驱动板驱动1200瓦汽车助力转向电机，扭矩大，转速平稳!

STC32G无刷电机驱动板驱动10千瓦RC模型汽车车模无刷电机，KV值1000，扭矩大，高转速，能把套在轴上不太紧的负载直接甩飞!

神***

Jaso*** 发表于 2025-11-14 08:46
这个开发板在哪里购买

https://www.stcaimcu.com/thread-21202-1-1.html











STC-BLDC-中功率-V1.0-20251017
本开发板支持FOC电机控制:              无感、有感外接编码器转子位置反馈方案 !
本开发板支持方波六步换相电机控制: 无感、有感外接编码器转子位置反馈方案 !
为了通用性和考虑到机械装配问题，没有板载磁编码器传感器芯片，

磁编码传感器通过CN6外接，ABZ增量编码器通过CN7外接
支持多种接口的磁编码器，
如SSC（单数据线半双工SPI）接口的TLE5012、SSI接口的MT6701、
SPI接口的MT6816、I2C接口的AS5600等

为增加ABZ增量编码器，驱动电机的PWM改为P22~P27，
P20、P21使用PWM5、PWM6接ABZ增量编码器的AB相信号，INT0接Z信号

为避免六步换相采样和磁编码器冲突，六步换相采样改为CMP+、CMP+_2、CMP+_3
此时六步换相采样和串口3冲突，但还有串口2和串口4可用，影响不大

修改后，FOC采样和六步换相采样的U相采样电阻重复，
原理图的FOC采样U相采样电阻编译屏蔽，共用R21、R30,
由于只有INT0、INT1两个外部中断支持双边沿触发，
可使用CN6的P05~P07或CN7接三相霍尔
此时因32G12K128的I/O中断边沿触发不可用，
不要使用32G12K128，可以使用 STC32G8K64
某些磁编码传感器除I2C或SPI外还有一些其他的IO，如CE和模拟信号输出，
都可以接到CN6，其中P05、P06有ADC功能

社区***

很好，多谢楼主分享。

test***

梁工，请教一下，电路图中的D2、D3、D4、D5、D7、D8等二级管用什么型号的

梁***

test*** 发表于 2024-4-3 11:30
梁工，请教一下，电路图中的D2、D3、D4、D5、D7、D8等二级管用什么型号的

二极管S4是肖特基1N5819的小封装，但我的板子用了1N4148，其实不焊二极管也可以的。驱动IC使用EG2106会更好，永远不会出现上下管同时导通。

test***

梁*** 发表于 2024-4-3 12:08
二极管S4是肖特基1N5819的小封装，驱动IC使用EG2106会更好，永远不会出现上下管同时导通。

EG2106和 IR2101S是一样的用法吗？

test***

梁工，MOS驱动还可以试试fd6288，我参考您的stc8h的方案，做了一款无刷电调，使用的就是fd6288，集成度更高一些，性价比更好一些，也基本成本了，但就是出现了换相频率到7Khz后上不去的问题，继续加大占空比，电调有时会重启，有时会出现莫名奇妙的问题。一直查不到原因，当然，我改动比较多，所以，这次准备完全用您的方案试一下，看看是我改动太多的问题，还是什么问题。

梁***

test*** 发表于 2024-4-3 13:44
EG2106和 IR2101S是一样的用法吗？

用法一样，但EG2106保证不会出现上下管同时导通的情况。

梁***

test*** 发表于 2024-4-3 13:55
梁工，MOS驱动还可以试试fd6288，我参考您的stc8h的方案，做了一款无刷电调，使用的就是fd6288，集成度更高 ...

FD6288也可以的，驱动功能差不多，只是性能有点差异。

liu***

非常好，回头做一个试试。

聪聪***

太专业了吧？