icold 发表于 2024-7-15 14:59:47

小车在直道上速度非常快，但是在弯道上因为频繁pid而导致速度很慢，如何解决？

希望大佬能指点一二。

DebugLab 发表于 2024-7-16 09:38:57

用定时器控制PID频率，设置为合适的值
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