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王*** · 发表于 2024-7-12 13:36:15

以下是开源链接：
验证差速控制用的，还在持续更新

直流有刷电机智能双驱开源|持续更新中 - 有ICache的STC32F12K54测试版块，FOC 国芯技术交流网站 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

截图202407121332473841.jpg

后续计划：
【直流有刷电机无传感器闭环】
通过检测电流的波动（理论支撑：电刷换相之间存在缝隙，经过缝隙的时候会在电流上表现出一个波动），通过低通滤波器送给硬件比较器采样出电机的速度。从而进行速度闭环控制。

技术文章：
等待更新……

王*** · 发表于 2024-7-20 15:35:20

wnag*** 发表于 2024-7-20 12:51
这种低速精度差，而且不能通过这种方法获取电机角度，是不是？

类似无感无刷，速度起来才能稳定闭环。
低速需要开环驱动

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