Lin_xiaoyan 发表于 2024-7-4 14:59:20

小尺寸STC32G12K电机开发板

最近迷上搞电机，但是又菜又爱玩，
趁着此次立创的活动就搞粗来了，能力有限，
之前也没学过51，软件方面还没搞定，
所以还未在立创开源出来，
以后还请各位大佬多多指点。


主控：STC32G12K128，
电源：XL1509(5V) MT9700(3.3V)
母线电压采集 x1
两相步进电机驱动（GC6609）x1
两路H桥 x1 ，主要是配合磁编码器进行闭环控制步进电机
直流无刷电机驱动 x1，有三相电流检测，可配合磁编码器进行foc控制
typec-USB转uart x1
typec-usb x1
can总线通信接口 x1
RS485通信接口 x1
用户按键       x4
软重启按键 x1

boot按键   x1
母线电源指示灯 x1
单片机供电指示灯 x1
用户LEDx1

由于STC32G12K128只有4路互补输出，所以增加了一个拨动开关，进行直流无刷电机与一路H桥的PWM信号切换。



目前就这么多了，后续再慢慢补充qwq



xxxevery 发表于 2024-7-4 22:33:43

不错，支持一下

机灵小老鼠 发表于 2024-7-4 22:49:32

看起来很专业哦

zhange 发表于 2024-7-5 06:40:20

{:4_174:}{:4_174:}{:4_174:}

ulvtkb126 发表于 2024-7-5 08:00:01

看起来很专业哦

小涵子爸爸 发表于 2024-7-5 08:32:55

有这水平已经很厉害了

Lin_xiaoyan 发表于 2024-7-5 11:23:36

小涵子爸爸 发表于 2024-7-5 08:32
有这水平已经很厉害了

谢谢，玩51以后才发现还有很多要学{:5_314:}

白水大虾2016 发表于 2024-7-25 09:27:32

哇，太牛啦！

ofela 发表于 2024-7-25 10:56:50

不错

llyymm 发表于 2024-7-25 11:14:46

PCB做的很漂亮！{:4_250:}
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