fanxsp 发表于 2024-4-16 23:23
杨教授，你好。刚看了你的测试程序。
我的测试例程在 V1.10的demo/STC8H/tut5中，原理基本是一样的。我是 ...
原理是一样的。只是为了大家能够更好地学习你的RTOS，只能请你本尊专门为此次测试亲自写一个与排行榜大家相近的程序。这样做有两个好处：
一是大家用同一个程序进行比较，结果比较公平。
二是本尊亲自示范你的RTOS的规则：怎么在中断里唤醒一个任务，怎么在实时任务里唤醒一个更高优先级的任务，包括优先级如何设置。
所以还是请你亲自上个测试程序比较好。
杨为民 发表于 2024-4-16 23:44
原理是一样的。只是为了大家能够更好地学习你的RTOS，只能请你本尊专门为此次测试亲自写一个与排行榜大家 ...
好的
嵌入式之路 发表于 2024-4-16 23:31
能不能理解为，在相同的时间内（两个单片机主频一致），STC32G的任务调度更加精准？ 如果是这样的话就可以 ...
是的，通俗地说就是从下命令开始，STC32G比M3单片机能更快地开始执行命令。
这个结果我自己也怀疑，所以把测试的程序全部以源码的形式放在这里供大家下载验证。
还有一种可能是我的M3单片机是假的，但是我的开发板是正规厂商“普中”实验箱
如果放在相同的主频，ARM的综合性能明显不及STC32，
这一点无论是从理论上还是实践上都能证明。
我早前就做过这方面的对比测试，用CosyOS专业版测试程序，
STC32G主频24M，STM32F407主频168M，主频高出7倍，
平均测试分数（性能）仅高出4倍左右。
个人见解，ARM的强项就是可以上很高的主频，用快跑的方式达到高性能。
究其根本原因，我认为主要还是因为STC的CISC架构支持对内存的直接访问和运算，
而RISC架构必须通过寄存器中转，即只能通过寄存器间接访问内存并在寄存器上运算。
我认为51、251最牛x的地方还是bit，不仅能直接访问，
还能直接做条件判断并跳转：JB、JNB、JBC。
尤其是JBC指令，条件判断、条件分支、清除条件，一石三鸟，简直就是神操作！
还有DJNZ、CJNE等指令，也都属于一石三鸟类型，异常强大！
STC开拓创新、勇攀高峰，针对MCS251发展了自己的微架构，
STC32内部数据总线为32位，可一次性完成对1、2、4字节内存数据的读写，
再结合直接内存访问和运算，使得STC32展现出超乎想象的强大性能！
STC32 / STC8，永恒的经典！
以上所述纯属个人观点，有不妥之处还请谅解。
请杨教授评测
fanxsp 发表于 2024-4-17 21:55
请杨教授评测
收到，谢谢
（1）1楼新增加了对网友TZZ1983移植的FreeRTOS新版本“FreeRTOS@STC32G(PendSv)”的测试结果，这样论坛中在STC32G单片机上的RTOS的三个类型：原生的CosyOS-II、移植的FreeRTOS和移植的uCC/OS-II都有了。排行榜还将M3单片机上的移植的uC/OS-II作为参考也列了出来。
（2）3楼是论坛中在STC8H单片机上的RTOS的排行榜，可以看到性能指标相差很大。
（3）在没有收到新的作品之前，本帖1楼和3楼的排行榜暂时停止了。
（4）除了TZZ1983的uCOSII_STC251的3个作品的测试程序和熊仔的测试程序是我代写外，其余的都是本尊亲自编写的。
因此大家有什么问题可以向本尊提问，本尊也可以在此贴加以说明。
2024年4月18日
CosyOS 发表于 2024-4-17 13:54
如果放在相同的主频，ARM的综合性能明显不及STC32，
这一点无论是从理论上还是实践上都能证明。
JBC 这个指令
在ARM中实现要10到11个时钟，
而STC32只要3个时钟，相差巨大
CosyOS-II 最新版 V2.2.0 已发布！
1、重构了消息邮箱，现改为“指针引用”，
发送邮件时，发送的是邮件的指针；
接收邮件时，返回邮件的指针。
2、对51进行了优化，原有“搬栈”的代码是用C语言编写的，导致任务切换效率较低，
现改为汇编编写，任务切换效率已大幅提升，任务切换时间至少减少了10us。
然而，由于路线的原因，再想提速，当真是十分的艰难。
待下次再参加排行榜了。
CosyOS 发表于 2024-4-19 14:34
CosyOS-II 最新版 V2.2.0 已发布！
1、重构了消息邮箱，现改为“指针引用”，
发送邮件时，发送的是邮 ...
在哪里可以下载？