定时器中断内的几处延时如何处理？
我在定时器内，使用控制不同气缸按照一定顺序动作，中间要加延时，动作才可以，我想把这几处延时换成计时处理，用不同变量计时，只用一个气缸动作，其他气缸不动，{:4_179:}你可以用一个硬件定时器的画多个软件定时器去使用 huhuan 发表于 2023-12-3 21:42
你可以用一个硬件定时器的画多个软件定时器去使用
没明白 变量＋＋ hustc 发表于 2023-12-4 10:16
变量＋＋
这样做了，没用 定时器内用变量＋＋用完清零 hustc 发表于 2023-12-4 16:50
定时器内用变量＋＋用完清零
目前这样做，达不到我要效果，正在调整中 用软件定时器，把你得啥啥东西的动作想成定时器任务。一般定时时间要求不高的问题都不大， cofmilk 发表于 2023-12-8 15:01
用软件定时器，把你得啥啥东西的动作想成定时器任务。一般定时时间要求不高的问题都不大， ...
动作和状态指示还好，但是，就是播报丢了， 播报？是有个专门的东西么，，它是怎么用的
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