380091044 发表于 2023-12-9 19:21:20

cofmilk 发表于 2023-12-9 17:27
播报？是有个专门的东西么，，它是怎么用的

加了语音播报模块，动作后就是状态指示，接着就是语音播报状态，环环相扣，目前是这样做的
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查看完整版本: 定时器中断内的几处延时如何处理？