屠龙刀-双CAN通信，要注意板子上的跳线电阻 | 已解决

lly*** · 发表于 2023-8-30 10:13:15

屠龙刀-双CAN通信，要注意板子上的跳线电阻

自己做的PCB已经使用CAN网络一段时间了，感觉稳定方便，
最近想学习一下free RTOS，从官网下载了free RTOS CANOpen版本,网上买了屠龙刀三.2023/3/10的板子，
结果疑惑重重！

两个CAN电路焊接好后测试无反应，测试了官网各种CAN例程都如此，接上CAN分析仪也没有收到数据，
折腾一天，没办法了，撤掉一个can芯片，通信正常，再焊上又不行了，撤掉另一个can芯片也是如此，
只要两个CAN芯片都接上就无法通信！请教版主这是神么情况？我能想到的办法都试过了！

截图202405271335147106.jpg

乘风*** · 发表于 2023-9-1 09:43:15

lly*** 发表于 2023-8-31 16:12
还是没找到具体原因，今天我把CAN分析仪和屠龙刀都连好CAN网络，
用示波器抓了波形，CAN分析仪的两个口都能 ...

屠龙刀CAN总线收发例程：
14-CAN1-CAN2总线标准帧扩展帧同时使用收发测试，功能说明里面提示：
注意：进行CAN总线通信测试前需要将R79、R80电阻断开。

做STC32G12K128自带的2组CAN自己互相通信实验时，
上面R79/R80必须去除，请先检查下，防止已焊有 R79/R80
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做STC32G12K128自带的2组CAN自己互相通信实验时，
下面这些原件要自己补焊，出场时没有这些电路
截图202405271344543446.jpg

stc*** · 发表于 2023-8-30 22:57:03

我的屠龙刀正常使用官方例程，原件都是后来焊的是不是这里出问题了要不替换一下芯片

lly*** · 发表于 2023-8-31 00:44:27

stc*** 发表于 2023-8-30 22:57
我的屠龙刀正常使用官方例程，原件都是后来焊的是不是这里出问题了要不替换一下芯片 ...

其实我也怀疑焊接和零件质量了，但是没有发现问题，
关键是两个CAN单独用哪个都正常，都焊接上去就不正常了，
这也是我比较奇怪的，这个问题我折腾两天了，
反复验证过程中，我都不敢来回焊拆芯片，
后面几次测试是去除0Ω的R88 R89,和R85 R86,

断开任意一组都能和CAN测试仪正常通信

lly*** · 发表于 2023-8-31 16:12:20

还是没找到具体原因，今天我把CAN分析仪和屠龙刀都连好CAN网络，
用示波器抓了波形，CAN分析仪的两个口都能正常发送接收，屠龙刀的两个CAN口都没有数据，
异常CAN波形.jpg

这张图片是屠龙刀两个CAN口发出的波形，后一张
正常CAN波形.jpg

是CAN分析仪发出的正常波形，都在一个网络，都是设定的500K。

lly*** · 发表于 2023-9-3 08:24:55

感谢提醒，问题解决，
由于开始时是要学习FreeRTOS，所以是下载的FreeRTOS CANOpen,
里面的说明也是使用屠龙刀，所以买了屠龙刀PCB，
测试不成功所以下载各种双CAN HEX测试都不成功，也忽略了说明，
而FreeRTOS CANOpen里正好也没有提到这个，唉

神*** · 发表于 2023-9-3 10:16:05

嵌入式系统都是软硬结合，
还是先研究下实际的原理图，看下哪些共享的可焊和不能焊的电路

lly*** · 发表于 2023-9-3 16:34:08

嗯，是的，很多时候自己掉进思维漩涡里简单的事也不知如何解决了

miemi*** · 发表于 2023-11-28 21:54:31

本帖最后由 miemieyang 于 2023-11-28 21:57 编辑

请教一下，CAN的TX和RX需要配置成什么模式吗？我看例程就是准双向口，没有具体配置CAN的收发。
还有我现在CAN收发失败，CAN总线一直是显性电平，查看TX和RX一直维持一定的电平（可能也就导致CAN总线一直显性电平），发送数据时CAN的TX电平也毫无变化（没有波形变化，还是维持之前的电平）。当屏蔽CAN的配置，只用P51 = ！P51这种去翻转，但改变不了TX和RX的电平，CAN的TX、RX一直维持0.6V左右的，其他引脚试了可以（5V一秒翻转），请教一下可能是什么原因导致的呢？

神*** · 发表于 2023-11-28 22:43:37

miemi*** 发表于 2023-11-28 21:54
请教一下，CAN的TX和RX需要配置成什么模式吗？我看例程就是准双向口，没有具体配置CAN的收发。
还有我现在C ...

普通的准双向口就行了！
将你原理图的 PDF 发上来，大家帮忙分析下

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