牛
这个串口绘图用您的程序一直出不来
潘豆豆 发表于 2025-3-23 00:06
这个串口绘图用您的程序一直出不来
能识别到串口吗？注意只能使用STC8H8K64U/AI8H8K64U，或STC32G12K128。
{:dabing:}
谢谢楼主的分享与认真解答网友问题！PID温控是通用的，应用面还是挺广泛的，如果能够加上参数自整定功能就更完美了。
这个算法目前用于T12，245，211，工业控温，水箱控制，飞行，电机转速，军用等，要用到微积分，无刷电机不但用到PID控制，还要用到坐标变换，矩阵，拉普拉氏，是好东西，难度太大.
zgy_chenxin 发表于 2025-3-29 10:47
谢谢楼主的分享与认真解答网友问题！PID温控是通用的，应用面还是挺广泛的，如果能够加上参数自整定功能就 ...
我提供一个简单、方便入门的程序，自整定属于提高、精通的层次，就要个人去研究了。
自整定有不同的处理方法，提示一个常规的自整定：
先让积分、微分系数为0，选择合适的采样周期T，逐渐增大比例系数，直到出现等幅振荡，此时比例系数为Ku.
实际取值：
Kp = 0.5*Ku。
设置Ki=0.1*Kp，Kd=0.01*Kp，再测试是否合适。
学习了！梁老师开始讲真经了{:baoquan:}
谢谢梁工！梁工说的是，PID的自整定确实是根据自己的需求和能力，需要自己提高和研究，不属于推广、普及单片机技术的范畴。
lzl1okOK 发表于 2023-12-27 12:36
膜拜，我以前在B站上看过原理，但是没源码，现在可以具体学习了
有开源码的。黑51论坛上