stcstc 发表于 2023-7-25 09:02:31

关于CAN过滤器配置使用问题 | 已解决

首先是看到我们实验箱例程中的CAN滤波配置，备注是过滤只接收的ID，看到程序下面实际配置ACR,AMR和备注接收的ID怎么对应上去，看了参考资料是说在AMR位为1是不屏蔽位这个好理解，手册上说当AMR位为0时需要ACR位和接收ID位必须相同才可以接收，比如例程里的标准帧单滤波器只接收0x07fe,那么ACR不是也应该和这个接收ID的数据相同吗？这样当AMR位为0时ACR位才能与接收ID进行位对应啊！所以根据手册上是这么理解的，但我看demo例程配置却根本又不是那么回事儿，度了下stm32的配置图就很好理解而和我的想法也相同，如果我们手册中有这么简单明了的配置图就好了，不知道我理解错误在哪方面寻思许久百思不得其解，希望论坛高手给指导一下

神农鼎 发表于 2023-7-25 11:17:17



【新提醒】CAN 的 入门参考资料，第三方 - CAN/Lin/CANOpen - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

stcstc 发表于 2023-7-25 16:18:47

经过认真研究了资料手册，确实大意了感谢神长老的回复，遇到困难还是多得看资料啊！

芯LYS 发表于 2023-7-28 16:08:03



周六，2023/7/29上午， 9：00~12：00，STC MCU 大型实战腾讯视频技术研讨会。高手云集，欢迎参加！
腾讯会议号：885-5858-2739

内容：① 大电流80mA, LED数码管硬件自动刷新显示；
         ② 触摸按键，有自动配置工具辅助开发；
         ③ RTC实时时钟，年/月/日/时/分/秒, 闰年自动转换;
         ④ 低功耗和普通I/O口都支持外部中断；
         ⑤ DataFlash/EEPROM；
         ⑥ 思考题，用内部比较器做外部掉电检测，只在掉电过程中保存数据，上电后将EEPROM中的数据读到 RAM 中，正常只读/写 RAM。

peterwangjp 发表于 2024-2-18 21:32:45

我的理解就是验收码和屏蔽码，屏蔽对应位为1时候，那么就忽略验收码，如果设置为0，那么就接收到ID这一位就要必须与验收码一致，通过这种组合可以实现过滤一定范围的ID。

peterwangjp 发表于 2024-2-18 21:35:18

STM32的匹配逻辑与STC32G好像是想反的，

神农鼎 发表于 2024-2-18 21:38:29

现在有详细的 CAN 视频讲解了





视频教学：【CAN 总线原理及实战，8课时】，大学标准课程 - CAN/Lin/CANOpen - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

神农鼎 发表于 2024-2-18 21:40:11

结合最新的数据手册







sun65886566 发表于 2024-2-22 14:02:42

我也研究半天，原来是有一位RTR给错位了
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