STC单片机PLC如何解决变量内存分配问题
本帖最后由 redelz 于 2023-7-10 15:29 编辑一个完整PLC必须具备输入输出变量，延时时间变量，计数变量，中间继电器变量，系统状态变量，表格变量，还必须具备现场总线协议变量。必须对逻辑运算，基本数学运算实现内存分配支持。按照嵌入式操作系统的基本办法就是malloc和free，尽管我们可以重定向内存分配算法，但是对于STC单片机这样的内存资源，利用C语言和嵌入式操作系统的内存管理方式实现PLC这样式复杂系统是完全不可行的。
我们的STC单片机PLC驻机软件完全不需要嵌入式操作系统，完全采用原生MCS51汇编指令编写，这是业内唯一采用51单片机实现的PLC产品。后续本人将进一步揭秘STC单片机高水平汇编语言软件开发细节，过一段时间我将提供STC学习板的二进制烧入文件，大家可以将其烧入学习板后使用PLC编程工具开发单片机程序。
为了在STC单片机及其有限的内存资源内实现PLC变量，首先我们将PLC变量分为逻辑变量和数据变量两种，对于大部分自动控制算法系统是完全够用的。然后将所有变量提前命名，例如输入是Xn，输出是Yn，时间变量是Tn，计数器变量是Cn。并且变量采用多态方式，及逻辑变量和数据变量采用相同命名，通过具体指令实现多态辨识。这样所有的PLC变量就可以提前分配，因为PLC控制是不允许发生软件故障的，很多设备投入运行后永远不停电。所以任何动态内存分配算法都是不可行的。 这些变量直接存到xdata不就好了吗，需要哪个就调用哪个，不过需要强制指定存储地址，这样可以直接通过dma去调用数据 电子DIY小家 发表于 2023-7-12 13:32
这些变量直接存到xdata不就好了吗，需要哪个就调用哪个，不过需要强制指定存储地址，这样可以直接通过dma去 ...
对于小规模软件代码无论采用哪种方案均属可行，但是对于一个功能完整的系统软件，维护修改升级时间将持续非常长的时间（超过十年，有使用价值的工业软件，都必须有十年以上的积累，数千个内部版本迭代），所以变量分配策略非常复杂，是系统软件成功的基础。感谢关注。 redelz 发表于 2023-7-12 14:53
对于小规模软件代码无论采用哪种方案均属可行，但是对于一个功能完整的系统软件，维护修改升级时间将持续 ...
网上很多仿三菱的开源代码，好多都跑了n多年了，可以看看打开思路的，我刚说的就是开源代码里最常用的之一。 本帖最后由 redelz 于 2023-7-12 15:31 编辑
电子DIY小家 发表于 2023-7-12 15:06
网上很多仿三菱的开源代码，好多都跑了n多年了，可以看看打开思路的，我刚说的就是开源代码里最常用的之 ...
我们的产品，原始开发于1999年，嵌入式驻机软件和编程工具软件均属原始代码原创。包括梯形图指令系统，如有类似均属偶然。正式产品的外壳也是我们设计，和专用模具压制，拥有外形专利。可以说是彻底国产原创。 redelz 发表于 2023-7-12 15:20
我们的产品，原始开发于1999年，嵌入式驻机软件和编程工具软件均属原始代码原创。包括梯形图指令系统，如 ...
如是用三菱的软件，其实就是山寨了
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