梁工把CRC校验函数也共享给大家：
/****************************** MODBUS_CRC (shift) *************** past test 06-11-27 *********
计算CRC，调用方式 MODBUS_CRC16(&CRC,8); &CRC为首地址，8为字节数
CRC-16 for MODBUS
CRC16=X16+X15+X2+1
TEST: ---> ABCDEFGHIJ CRC16=0x0BEE 1627T
*/
//========================================================================
// 函数: u16 MODBUS_CRC16(u8 *p, u8 n)
// 描述: 计算CRC16函数.
// 参数: *p: 要计算的数据指针.
// n: 要计算的字节数.
// 返回: CRC16值.
// 版本: V1.0, 2022-3-18 梁工
//========================================================================
u16 MODBUS_CRC16(u8 *p, u8 n)
{
u8 i;
u16 crc16;
crc16 = 0xffff; //预置16位CRC寄存器为0xffff（即全为1）
do
{
crc16 ^= (u16)*p; //把8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器
for(i=0; i<8; i++) //8位数据
{
if(crc16 & 1) crc16 = (crc16 >> 1) ^ 0xA001; //如果最低位为0，把CRC寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，
//再异或多项式0xA001
else crc16 >>= 1; //如果最低位为0，把CRC寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位
}
p++;
}while(--n != 0);
return (crc16);
}
串口1的初始化：
现在都是STC-ISP自动生成啦
看看传统的串口初始化：
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// 函数: void UART1_config(u32 brt, u8 timer, u8 io)
// 描述: UART1初始化函数。
// 参数: brt: 通信波特率.
// timer: 波特率使用的定时器, timer=2: 波特率使用定时器2, 其它值: 使用Timer1做波特率.
// io: 串口1切换到的IO,io=0: 串口1切换到P3.0 P3.1,=1: 切换到P3.6 P3.7, =2: 切换到P1.6 P1.7,=3: 切换到P4.3 P4.4.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2018-4-2
// 备注:
//========================================================================
void UART1_config(u32 brt, u8 timer, u8 io) // brt: 通信波特率,timer=2: 波特率使用定时器2, 其它值: 使用Timer1做波特率. io=0: 串口1切换到P3.0 P3.1,=1: 切换到P3.6 P3.7, =2: 切换到P1.6 P1.7,=3: 切换到P4.3 P4.4.
{
brt = 65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / brt;
if(timer == 2) //波特率使用定时器2
{
AUXR |= 0x01; //S1 BRT Use Timer2;
SetTimer2Baudraye((u16)brt);
}
else //波特率使用定时器1
{
TR1 = 0;
AUXR &= ~0x01; //S1 BRT Use Timer1;
AUXR |=(1<<6); //Timer1 set as 1T mode
TMOD &= ~(1<<6); //Timer1 set As Timer
TMOD &= ~0x30; //Timer1_16bitAutoReload;
TH1 = (u8)(brt >> 8);
TL1 = (u8)brt;
ET1 = 0; // 禁止Timer1中断
INT_CLKO &= ~0x02; // Timer1不输出高速时钟
TR1= 1; // 运行Timer1
}
if(io == 1) {S1_USE_P36P37(); P3n_standard(0xc0);} //切换到 P3.6 P3.7
else if(io == 2) {S1_USE_P16P17(); P1n_standard(0xc0);} //切换到 P1.6 P1.7
else if(io == 3) {S1_USE_P43P44(); P4n_standard(0x18);} //切换到 P4.3 P4.4
else {S1_USE_P30P31(); P3n_standard(0x03);} //切换到 P3.0 P3.1
SCON = (SCON & 0x3f) | (1<<6); // 8位数据, 1位起始位, 1位停止位, 无校验
// PS= 1; //高优先级中断
ES= 1; //允许中断
REN = 1; //允许接收
}
串口1发送和接收数据：
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// 函数: void UART1_ISR (void) interrupt UART1_VECTOR
// 描述: 串口1中断函数
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2018-4-2
// 备注:
//========================================================================
void UART1_ISR (void) interrupt UART1_VECTOR
{
if(RI)
{
RI = 0;
if(!B_RX1_OK) //接收缓冲空闲
{
if(RX1_cnt >= RX1_Length) RX1_cnt = 0;
RX1_Buffer = SBUF;
RX1_TimeOut = 36; //接收超时计时器, 35个位时间
}
}
if(TI)
{
TI = 0;
if(TX1_number != 0) //有数据要发
{
SBUF = TX1_Buffer;
TX1_number--;
}
else B_TX1_Busy = 0;
}
}
串口发送需要2个或多个停止位，用DMA来支持，字节与字节之间，可设置延时时钟 - 串行口，DMA支持的4组串口，RS232，RS485，Modbus, CRC16 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区
神农鼎 发表于 2026-2-7 09:01
串口发送需要2个或多个停止位，用DMA来支持，字节与字节之间，可设置延时时钟 - 串行口，DMA支持的4组串口 ...
感谢鼎哥的指导，谢谢谢谢谢谢！
我们都是用RTU模式：
全部按照16进制传输
数据帧和数据帧是靠传输间断时间来区分
1位起始位，2位或者1位结束位
RTU 模式：.
控制器以RTU模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的数据按十六进制传输，该模式的主要优点是在相同波特率下其传输的字符的密度高于ASCI模式，每个信息必须连续传输。.
RTU 模式中每个字节的格式：.
编码系统：所有数据均为十六进制。.
数据位：1 起始位.
8 位数据，低位先送。
奇/偶校验：有奇/偶校验时占1位：无奇偶校验时不发送。（项目中一般都是无校验）。.
停止位：有奇/偶校验则用1位停止位；无奇/偶校验则用2位停止位。（项目中一般使用1个停止位）。.
校验域：循环冗余校验（CRC16）
循环冗余校验（CRC16） 这个是很准的
结束符：3.5个字符（字节）时间空闲。项目中一般都会给宽松的，甚至给几十个毫秒
RTU 帧：
RTU 模式中，信息开始至少需要有 3.5 个字符的静止（空闲）时间（或者主机发送一帧结束后至少要间隔3.5 个字符的时间才发送下一帧），依据使用的波特率，很容易计算这个静止（空闲）的时间。.下面用实际的命令来说明，命令中所有数据均为十六进制。整个信息必须连续发送，如果在发送帧信息期间出现大于1.5个字符的静止时间时，则接收设备有可能丢弃不完整的信息。.
再把上面的结合实际命令看一下：
·偏移0：此字节为从机设备地址，用于指定本次接收处理的从机地址，取值为0x00-0xff。从机设备地址是唯一的，同一条总线上不能有相同地址的连个从机。1.
一般0x00用于广播（比如发送同步帧），从机不返回信息。上例从机设备地址为0x01。.
·偏移1：此字节为功能码，表明本次命令的操作功能，这个可以查询MODBUS支持的各种功能，实际项目一般用其中的一部分工嗯呢码，上例的功能码0x10就是“写多寄存器”。.
·偏移2：此2字节为要写入的寄存器首地址0x0100，MODBUS协议对数据的都是基于寄存器访问的，每个寄存器2个字节（一个WORD）。高字节在前，低字节在后。.
偏移3：此2字节为要写入的寄存器个数，0x0008表示要写入8个寄存器。.
偏移4：此字节为要写入的字节数，0x10表示要写入8个字节（4个寄存器）。.
偏移 5：此 16个字节为要写入的数据。
最后两个字节：CRC16校验值 0x12CE，低字节在前，高字节在后（算法与电脑通用，小端模式）。.
各个从机接收到信息后，有多种方式去判断是否是自己的数据，我一般习惯先校验，校验通过才做数据解析，然后做出应答。如果校验通过，从机地址正确，则本机一定要做应答（即使是错误的命令）。