基于STC15W/STC32G遥控小车项目化教学“口袋实验平台“
<h1>基于STC经典芯片STC15W4K32S4芯片和高性能STC32G12K128芯片的遥控小车项目化教学</h1><p>适合本科院校工科专业学生的入门教程，供大家参考，欢迎各位同仁提宝贵改进建议，谢谢！</p>
<h2>样品照片</h2>
<p><img src="data/attachment/forum/202510/20/231457zamlln6zprm4utns.jpg" alt="STC32套装-副本.jpg" title="STC32套装 - 副本.jpg" /></p>
<h2>板载硬件电路功能</h2>
<p><img src="data/attachment/forum/202510/20/231605iz5gcb5h152ccv5g.png" alt="板载资源.png" title="板载资源.png" /></p>
<h2>实现的功能及特点：</h2>
<ol>
<li>信息显示功能：LED灯，数码管，OLED屏，无源蜂鸣器</li>
<li>按键输入功能：4个独立按键</li>
<li>通信功能：串口1与PC上位机，串口2与WIFI，nrf24L01,红外接收（蓝牙）</li>
<li>4路PWM输出：连接舵机（直流电机PWM驱动模块），2路5线步进电机</li>
<li>超声（测距），ADC:NTC温度检测+2W功率电阻（PID控温），光照检测</li>
<li>MOS电源开关,3.3V MCU供电</li>
<li>ch340N:串口烧写程序</li>
<li>全部功能正常运行，无卡顿</li>
</ol>
<h2>知识结构图：</h2>
<p><img src="data/attachment/forum/202510/20/231934qhqny9hqm8hknhwx.png" alt="知识结构.png" title="知识结构.png" /></p>
<h2>程序结构图</h2>
<p><img src="data/attachment/forum/202510/20/232016gqwwvm01qk1woxw5.png" alt="软件结构.png" title="软件结构.png" /></p>
<h2>视频配套源码</h2>
<p><a href="forum.php?mod=attachment&aid=119658" title="attachment"><img src="/source/plugin/zhanmishu_markdown/template/editor/images/upload.svg" alt="upload" /> 附件：视频配套源码.zip</a></p>
##第一集 第一次课项目式教学系统简介 https://v.stcai.com/sv/3415b27d-19a32e17b91/3415b27d-19a32e17b91.mp4
##第二集 基础知识_计算机机结构原理 https://v.stcai.com/sv/1d1df265-19a32d51afb/1d1df265-19a32d51afb.mp4
##第三集 基础知识_二进制数及学科竞赛 https://v.stcai.com/sv/4ddd1565-19a32c6d570/4ddd1565-19a32c6d570.mp4
##第四集 基础知识_C语言基础 https://v.stcai.com/sv/647bfdd5-19a32c27d8d/647bfdd5-19a32c27d8d.mp4
##第五集 开发板选择和环境搭建 https://v.stcai.com/sv/2166e1a-19a32be9572/2166e1a-19a32be9572.mp4
##第六集 基础知识_开发板选择 https://v.stcai.com/sv/1339fde4-19a32c08591/1339fde4-19a32c08591.mp4
##第七集 基础知识_开发环境搭建 https://v.stcai.com/sv/4e468724-19a32c35c36/4e468724-19a32c35c36.mp4
##第八集 人车交互转向灯控制_hc https://v.stcai.com/sv/3d7dc6fd-19a32c1fdf2/3d7dc6fd-19a32c1fdf2.mp4
##第九集 人车交互GPIO及多文件管理STC15W_hc https://v.stcai.com/sv/4d1fba7b-19a32e0410b/4d1fba7b-19a32e0410b.mp4
##第十集 人车交互_点亮一只LED灯知识及编程 https://v.stcai.com/sv/58609500-19a32db81f1/58609500-19a32db81f1.mp4
##第十一集 人车交互_点亮其它LED灯编程 https://v.stcai.com/sv/4aaeb7d7-19a33000258/4aaeb7d7-19a33000258.mp4
##第十二集 人车交互_LED控制模块化编程初步 https://v.stcai.com/sv/25bed435-19a32be851a/25bed435-19a32be851a.mp4
##第十三集 人车交互_STC32GLED灯控制编程 https://v.stcai.com/sv/4c3f5523-19a32d8eb96/4c3f5523-19a32d8eb96.mp4
##第十四集 人车交互_GPIO四种工作模式电路原理 https://v.stcai.com/sv/9cb721-19a32fc1f6f/9cb721-19a32fc1f6f.mp4
##第十五集 人车交互_初始化IO函数及用函数实现模块化编程 https://v.stcai.com/sv/48e721ad-19a32d71aa3/48e721ad-19a32d71aa3.mp4
##第十六集 人车交互_STC15W多文件管理编程 https://v.stcai.com/sv/5a46136d-19a32c1930b/5a46136d-19a32c1930b.mp4
##第十七集 人车交互_STC32G多文件管理 https://v.stcai.com/sv/26faed73-19a32bbe205/26faed73-19a32bbe205.mp4
##第十八集 人车交互_喇叭控制_延时方式 https://v.stcai.com/sv/170df80f-19a32ec6739/170df80f-19a32ec6739.mp4
##第十九集 人车交互_喇叭控制_定时器方式 https://v.stcai.com/sv/3216f000-19a32ccb8ba/3216f000-19a32ccb8ba.mp4
##第二十集 人车交互数码显示控制_延时定时器方式 https://v.stcai.com/sv/3982f243-19a32eb5ccb/3982f243-19a32eb5ccb.mp4
##第二十一集 人车交互_数码显示原理及单个数字显示函数 https://v.stcai.com/sv/525440ca-19a32c15daa/525440ca-19a32c15daa.mp4
##第二十二集 人车交互_数码显示其它类型数据显示及分支语句 https://v.stcai.com/sv/2a8f657d-19a32cb5486/2a8f657d-19a32cb5486.mp4
##第二十三集 人车交互_数码显示STC15W定时器方式数码显示 https://v.stcai.com/sv/2f380df0-19a32f1577e/2f380df0-19a32f1577e.mp4
##第二十四集 人车交互_数码显示STC32G数码显示控制 https://v.stcai.com/sv/5e6c61cf-19a32be6cc1/5e6c61cf-19a32be6cc1.mp4
##第二十五集 人车交互行车按键基础知识 https://v.stcai.com/sv/1d2f42fe-19a32e20dba/1d2f42fe-19a32e20dba.mp4
##第二十六集 人车交互_行车按键处理 https://v.stcai.com/sv/65e276fb-19a32e35509/65e276fb-19a32e35509.mp4
##第二十七集 人车交互行车按键_独立按键状态机中断及定时器 https://v.stcai.com/sv/43efff98-19a32dc69ac/43efff98-19a32dc69ac.mp4
##第二十八集 人车交互_行车按键_中断处理 https://v.stcai.com/sv/2713575-19a32bbe1fe/2713575-19a32bbe1fe.mp4
##第二十九集 人车交互_行车按键_定时器的计数工作方式获取按键输入 https://v.stcai.com/sv/42921129-19a32d034bd/42921129-19a32d034bd.mp4
##第三十集 人车交互_STC32G平台按键_中断_计数器获取按键 https://v.stcai.com/sv/4edb16ae-19a32bbe209/4edb16ae-19a32bbe209.mp4
##第三十一集 人车交互_矩阵按键原理及综合作业 https://v.stcai.com/sv/4a9f4c9f-19a32c4ebf5/4a9f4c9f-19a32c4ebf5.mp4
##第三十二集 人车交互行OLED_电路原理及OLEDIIC理论部分 https://v.stcai.com/sv/37065d22-19a32d936a1/37065d22-19a32d936a1.mp4
##第三十三集 人车交互行OLED_电路原理及OLEDIIC编程实践 https://v.stcai.com/sv/d09625d-19a32cfb081/d09625d-19a32cfb081.mp4
##第三十四集 人车交互行OLED_电路原理及OLEDIIC编程实践STC32平台 https://v.stcai.com/sv/604470f6-19a32c37694/604470f6-19a32c37694.mp4
##第三十五集 运动控制_电路及步进电机知识介绍 https://v.stcai.com/sv/55a41fa9-19a32d5d86a/55a41fa9-19a32d5d86a.mp4
##第三十六集 运动控制_步进电机控制程序编程_延时方式 https://v.stcai.com/sv/42c4e78d-19a32e47108/42c4e78d-19a32e47108.mp4
##第三十七集 运动控制_步进电机控制编程_定时器方式 https://v.stcai.com/sv/3c494fa7-19a32bbe1f5/3c494fa7-19a32bbe1f5.mp4
##第三十八集 运动控制_步进电机控制编程_STC32G上面的移植 https://v.stcai.com/sv/21bb628-19a32bbe1fd/21bb628-19a32bbe1fd.mp4
##第三十九集 运动控制_舵机控制基础知识 https://v.stcai.com/sv/3919d3e8-19a32d4d156/3919d3e8-19a32d4d156.mp4
##第四十集 运动控制_舵机控制STC15编程演示 https://v.stcai.com/sv/363b91f2-19a32f69079/363b91f2-19a32f69079.mp4
##第四十一集 运动控制_舵机控制STC32G编程演示 https://v.stcai.com/sv/375ece6-19a32c0598c/375ece6-19a32c0598c.mp4
##第四十二集 运动控制_舵机控制多舵机协同控制STC15W https://v.stcai.com/sv/40ed60d3-19a32f486c5/40ed60d3-19a32f486c5.mp4
##第四十三集 超声防撞基础知识及_GPIO_T4方式 https://v.stcai.com/sv/210be757-19a32d75c74/210be757-19a32d75c74.mp4
##第四十四集 超声防撞STC15W_CCP方式 https://v.stcai.com/sv/47ba4003-19a32cec70a/47ba4003-19a32cec70a.mp4
##第四十五集 超声防撞STC32G_GPIO_T4方式 https://v.stcai.com/sv/35b3585f-19a32d88765/35b3585f-19a32d88765.mp4
##第四十六集 阶段综合_设计思路及参考程序 https://v.stcai.com/sv/2ac8d19d-19a32f94079/2ac8d19d-19a32f94079.mp4
##第四十七集 阶段综合_编程演示STC15 https://v.stcai.com/sv/61d8a8a-19a32eebdec/61d8a8a-19a32eebdec.mp4
##第四十八集 遥控_红外知识及编程 https://v.stcai.com/sv/31ea8a96-19a3300b81f/31ea8a96-19a3300b81f.mp4
##第四十九集 遥控_STC15W编程STC32G移植 https://v.stcai.com/sv/9d52a5b-19a32ca32f8/9d52a5b-19a32ca32f8.mp4
##第五十集 遥控_USB串口通信及STC15W编程 https://v.stcai.com/sv/428f6dfc-19a33024b30/428f6dfc-19a33024b30.mp4
##第五十一集 遥控_USB串口通信STC32移植编程 https://v.stcai.com/sv/6125795e-19a330bec13/6125795e-19a330bec13.mp4
##第五十二集 遥控_WIFI通信与远程控制知识介绍 https://v.stcai.com/sv/13f0b7d7-19a330db89c/13f0b7d7-19a330db89c.mp4
##第五十三集 遥控_WIFI通信与远程控制STC15W编程演示 https://v.stcai.com/sv/22aed894-19a33003c77/22aed894-19a33003c77.mp4
##第五十四集 遥控_WIFI通信与远程控制STC32G编程演示 https://v.stcai.com/sv/4337a826-19a3302852b/4337a826-19a3302852b.mp4
##第五十五集 遥控_SPI_Nrf24L01_知识及主要函数介绍 https://v.stcai.com/sv/20a6a33-19a3312f6b7/20a6a33-19a3312f6b7.mp4
##第五十六集 遥控_Nrf24L01STC15W平台编程 https://v.stcai.com/sv/56e5ba03-19a3311c948/56e5ba03-19a3311c948.mp4
##第五十七集 遥控_Nrf24L01STC32G平台编程 https://v.stcai.com/sv/1a49ddb3-19a33150f40/1a49ddb3-19a33150f40.mp4
##第五十八集 智能感知_原理与查询方式程序介绍 https://v.stcai.com/sv/391c2ee2-19a3324663d/391c2ee2-19a3324663d.mp4
##第五十九集 智能感知_原理与中断方式程序介绍 https://v.stcai.com/sv/251a1529-19a3325a6f8/251a1529-19a3325a6f8.mp4
##第六十集 智能感知_原理STC15W平台编程演示 https://v.stcai.com/sv/68574ff4-19a330e8062/68574ff4-19a330e8062.mp4
##第六十一集 智能感知_原理STC32G平台编程演示 https://v.stcai.com/sv/45f66427-19a330fcfb8/45f66427-19a330fcfb8.mp4
##第六十二集 体测仪课程设计功能介绍 https://v.stcai.com/sv/48fbe1ae-19a3321c9d2/48fbe1ae-19a3321c9d2.mp4
##第六十三集 体测仪课程设计STC15W平台编程 https://v.stcai.com/sv/4d31a550-19a33210517/4d31a550-19a33210517.mp4
##第六十四集 体测仪课程设计STC32G平台编程 https://v.stcai.com/sv/55a638ee-19a331daed6/55a638ee-19a331daed6.mp4
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