科学妞妞 发表于 2024-5-31 19:04:07

优秀的视频效果

lichaoming 发表于 2024-8-26 18:37:16

太好的帖了，硬件电路就是用了一个H桥驱动吧？

llyymm 发表于 2024-8-27 08:22:40

程序很好用{:4_250:}

梁工 发表于 2024-8-27 10:01:12

lichaoming 发表于 2024-8-26 18:37
太好的帖了，硬件电路就是用了一个H桥驱动吧？

驱动IC内部就是4个半桥，即2个H桥，驱动4线两相步进电机，200步（1.8度）。

ofela 发表于 2024-8-27 10:54:30

电机震动很大呢

梁工 发表于 2024-8-27 12:05:26

ofela 发表于 2024-8-27 10:54
电机震动很大呢

不细分，慢速就会震动，明显的步进动作。

ofela 发表于 2024-8-28 09:07:34

梁工 发表于 2024-8-27 12:05
不细分，慢速就会震动，明显的步进动作。

确实是，快转时很好，慢转时细分了也不行。是不是要电流闭环才会好一些呢

梁工 发表于 2024-8-28 09:26:30

ofela 发表于 2024-8-28 09:07
确实是，快转时很好，慢转时细分了也不行。是不是要电流闭环才会好一些呢 ...

步进电机慢速时就是这样的。

手机刷机菜鸟 发表于 2025-2-18 13:01:02

这个很不错！

zijuxkeg 发表于 2025-3-31 17:54:04

梁工，如使用驱动57步进电机驱动，需要修改吗？改那些。
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查看完整版本: 使用SPWM 1~64细分驱动2相4线步进电机效果视频