使用SPWM 1~64细分驱动2相4线步进电机效果视频
使用STC各种型号的MCU，SPWM1~64细分驱动2相4线步进电机运行效果视频，
同时发布在这里，避免重复上传，有7M多的容量。
视频为串口每隔1000ms自动发送命令: L1,2400,800
所得到的运行效果，即，每隔1000ms，发送一次命令，
（程序默认4细分，800脉冲一圈），电机顺时针转动，
频率为2400表示每秒3转，转动步数为800步，即转一圈。
加减速时间均为100ms，简单的线性加减速。
运行结果，加减速丝滑、稳定。
步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2160
{:4_250:} {:4_250:} 驱动芯片用哪个？源程序可以贴出来吗？ dbkdz 发表于 2023-7-1 17:31
驱动芯片用哪个？源程序可以贴出来吗？
步进电机驱动 程序, 直接驱动, 或驱动步进电机驱动器 一共8个程序
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2160
{:4_250:} 这个程序看不懂，能说说原理？ fjstcmcu 发表于 2024-3-11 22:15
这个程序看不懂，能说说原理？
2相步进电机，给两相线圈加载相位差90度的正弦电流，即可得到细分驱动，程序就是实现这个思想。相位差90度的正弦波，更好是余弦波。 梁工 发表于 2024-3-11 23:28
2相步进电机，给两相线圈加载相位差90度的正弦电流，即可得到细分驱动，程序就是实现这个思想。相位差90 ...
也就是两个相位差90度的正弦波是硬件PWM实现？另这种思想实现的方案怎么调细分 fjstcmcu 发表于 2024-3-12 09:02
也就是两个相位差90度的正弦波是硬件PWM实现？另这种思想实现的方案怎么调细分 ...
细分处理方案：
两个相电流相位差90度，产生的磁力是矢量，叠加后成为一个合成矢量，为了使合成矢量恒定，细分使用正交分解，这样其合成矢量就会恒定（即 SQRT(sin(A)*SIN(A)+COS(A)*COS(A)） = 1。
比如4细分，就是电流从0到最大分4级，即90度分4份，22.5度一份，则得到：
角度A sin(A) sin(A+90)
0 0 1
22.5 0.3827 0.9239
45 0.7071 0.7071
67.5 0.9239 0.3827
90 1 0
按照这个规律，每走一步，根据上面表格的顺序将改变对应的PWM占空比即可。专用驱动器原理是一样的，只不过其PWM控制的是电流，如果我用PWM控制电流，则电路复杂，不合适学习原理，使用SPWM控制电压的方法来控制电流，学习起来简单。