梁工你好，我前几天打样了一份这个电路，在测试过程中发现一个现象。
反电动势检测的滤波电容（您给的示例图里的C7、8、9），采用原图里的值10nF时，ADC输入端波形呈类似驱动波形一样的，带有PWM的近梯形波形。此时电机运转没有问题。
当我将这三颗电容改为0.1uF时，ADC输入端的波形为显著滤波后的近梯形波形。此时电机的功率提升了大约有20%。转速是否有提升还没有测试。
请教梁工：
为什么会有这个现象、这个情况是增加了该驱动的性能还是有害？
感谢梁工
Tomiaaa 发表于 2023-8-3 11:28
梁工你好，我前几天打样了一份这个电路，在测试过程中发现一个现象。
反电动势检测的滤波电容（您给的示例 ...
这个电容仅仅用于滤除一些尖峰，原则上不用电容为好，因为电容会导致检测过0时间滞后，所以程序有一个修正这个滞后的时间。
你改为0.1uF，则延时太大，高速时换相时刻严重错误，导致电机电流增大，驱动管发热，电机效率低，电机发热，电源利用率低，甚至烧驱动管、电机停止运行。
好东西，谢谢分享，如果有硬件PCB就更完美了，或者直接出套件就可以入手试试了。
梁工好！这是新更新的STC8H资料里面摘出来的无霍尔无刷驱动电路和程序，采用8H8K64U的单片机，电路原理图上有电流检测回路，程序里面没有找到对应的电流检测保护程序，您能完善一下电流保护部分的程序吗？
tnyq1314 发表于 2023-8-21 10:09
梁工好！这是新更新的STC8H资料里面摘出来的无霍尔无刷驱动电路和程序，采用8H8K64U的单片机，电路原理图上 ...
我的例子里有ADC检测电位器的程序，你仿照这个写一个ADC检测电流的即可。
梁工 发表于 2023-8-21 13:13
我的例子里有ADC检测电位器的程序，你仿照这个写一个ADC检测电流的即可。 ...
好的
梁老师您好！我想问下这个程序用到不同的无刷电机中，那些参数是需要调整的，比如初始占空比D_START_PWM、启动加速度delay_us(100)。还有其他参数吗？
zhaoziyi 发表于 2023-8-22 10:27
梁老师您好！我想问下这个程序用到不同的无刷电机中，那些参数是需要调整的，比如初始占空比D_START_PWM、 ...
最主要就是这两个参数，不同的电机启动PWM和启动速度都不同。
梁工，根据你的程序调整D_START_PWM为20，初始延时60ms(step = 0; StepMotor(); Delay_n_ms(60);),加速延时为120ms（for(i=0; i<timer; i++) delay_us(120);），运转波形见附图，现在遇到两个问题，1、启动没有调整参数前很难启动经过调整D_START_PWM和Delay_n_ms(60)、delay_us(120)后有80%概率正常启动，20%概率不能正常启动。2、启动失败后有时会进堵转程序再次重新启动，很大概率会发出电磁噪声电机不运转也不进堵转程序重新启动，按理电机没有转动不产生比较器中断会因为超时进入堵转重启才对。请梁工指导下，谢谢！
电机驱动调试要实测我才能看出来，但是这样看文字描述很难判断的。难启动一般是启动速度不合适或启动占空比不合适。