BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法
三相无刷直流电机驱动-8H系列-无HALL，有开源EDA文件，自己直接修改视频讲解，12万转
全国智能汽车竞赛，所有组别的 电调部分 都可以参考本方案
本例子用于驱动无传感器（无HALL）的三相无刷直流电机，
含原理图，C语言完整项目文件。
使用MCU自带的比较器检测反电动势做过0检测，延时30度电角度换相。
大功率电路
中功率电路
全国智能车竞赛，所有组别的 电调部分 都可以参考本方案
BLDC, 三相无刷直流电机驱动-8H系列-无HALL
视频讲解，在山东大学的8H8K64U教学视频课程
视频讲解 https://www.stcaimcu.com/forum.p ... 3184&extra=page%3D1
第28集
延伸阅读：
三相无刷直流电机驱动-8H系列-带HALL
【新提醒】三相无刷电机驱动-STC8H-带HALL 梁工例子 - PWM/144MHz时钟源的PWM/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)
延伸阅读：
BLDC, 三相无刷直流电机驱动-32G系列-无HALL或带HALL，例子打板测试已OK
BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL或带HALL，例子打板测试已OK - BLDC/144MHz时钟源PWM/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)
延伸阅读：
三相无刷电机驱动-32G系列-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图
三相无刷电机驱动-STC32G-无HALL-PID控制-OLED显示-串口绘图 - BLDC/144MHz时钟源PWM/45路PWM+3路CCP/7组不同周期的PWM/DAC - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)
三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL 改进启动算法，启动可靠
https://www.stcaimcu.com/thread-17737-1-1.html
(出处: 国芯技术交流网站)
三相无刷直流电机驱动-STC8H-无HALL 改进启动算法，启动可靠
三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL-Ver3 改进启动算法，启动更可靠
本例使用S曲线强拖启动，只要调整好启动参数，电机都可以启动得了。
本例支持顺逆风启动，顺风启动时，如果电机正在转动并且与要求的转动方向一致，则直接进入闭环运行。如果电机逆风转动，则先制动并检测到停止，再启动电机。
启动时先按S曲线变速强行拖动电机，然后转到上述“顺逆风启动”。
三相无刷电机驱动-STC8H-无HALL-Ver3
三相无刷电机驱动-无HALL-Ver3-正反转
应用户要求，改版了一个正反转例子：
P0.3(ADC11)接的电位器用于设定转速, 电位器在中间位置时电机停止，顺时针旋转动电位器则电机正转，逆时针旋转电位器则电机反转。用户可以自行改为自己的控制方式。
电位器ADC读数转换成0~2047，中点值为1024, 电机停止。
ADC值大于1024为正转，1024~2047对应PWM值为0~1023(即PWM=ADC-1024)。
ADC值小于1024为反转，1023~0对应PWM值为0~1023(即PWM=1023-ADC)。
启动电机的最小PWM由宏定义指定。
下面是 开源 的 立创EDA文件 链接，自行下载后去 改成自己需要的
https://www.stcaimcu.com/forum.p ... id=17266&pid=189968
STC-BLDC-中功率-V1.0-20251017
本开发板支持无感FOC电机控制、有感外接编码器转子位置反馈方案 !
本开发板支持无感方波六步换相电机控制、有感外接编码器转子位置反馈方案 !
为了通用性和考虑到机械装配问题，没有板载磁编码器传感器芯片，
磁编码传感器通过CN6外接，ABZ增量编码器通过CN7外接
支持多种接口的磁编码器，
如SSC（单数据线半双工SPI）接口的TLE5012、SSI接口的MT6701、
SPI接口的MT6816、I2C接口的AS5600等
为增加ABZ增量编码器，驱动电机的PWM改为P22~P27，
P20、P21使用PWM5、PWM6接ABZ增量编码器的AB相信号，INT0接Z信号
为避免六步换相采样和磁编码器冲突，六步换相采样改为CMP+、CMP+_2、CMP+_3
此时六步换相采样和串口3冲突，但还有串口2和串口4可用，影响不大
修改后，FOC采样和六步换相采样的U相采样电阻重复，
原理图的FOC采样U相采样电阻编译屏蔽，共用R21、R30,
由于只有INT0、INT1两个外部中断支持双边沿触发，可使用CN6的P05~P07或CN7接三相霍尔
此时因32G12K128的I/O中断边沿触发不可用，不要使用32G12K128，可以使用32G8K64
某些磁编码传感器除I2C或SPI外还有一些其他的IO，如CE和模拟信号输出，
都可以接到CN6，其中P05、P06有ADC功能
开源 立创EDA文件，直接制版，任意修改
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2051&extra=
冲哥淘宝店， 有售套件，亲们自己焊接：https://shop204481741.m.taobao.com/
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必看视频，拍的太好了，都去欣赏下 51世界 开源电机控制
STC8H1K08-36I-TSSOP20, 无刷电调实战视频, 都帮点个赞，感谢开源视频
STC8H无刷电机驱动【薛定谔的小兔纸】 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)
这立创开源广场也有了设计好的PCB
21cnxin 发表于 2023-4-15 17:18
梁工，你好，能解释一下PWMx_DTR是怎么计算与取值的吗
DTR，死区时间，根据驱动电路+MOSFET的响应时间来确定。
比如将MOSFET的栅极电压从0升到12V，用时0.5us，
从12V降到0V，用时0.5us，则死区时间至少为1us，
这样保证一个管子关断后，另一个管子才导通。通常用于半桥的上下管驱动。
本例三相电机驱动使用互补输出时，需要设置死区，如果不用互补输出，就不需要设置死区时间。
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另外一贴答网友问：
梁工，你好，
用STC32G12K128/STC8H8K64U的三相电机驱动方案，
把MOS管换成耐压600V能驱动310V的三相电机吗？
如可以还需改其它地方吗？
当然可以，只需要换高压MOSFE（耐压500V）和分压电阻即可。
下面是 310V 原理图：
你好，我是新手，想问下这个没有控制信号输入的吗，是需要改电位机吗 wumuqing 发表于 2023-4-15 18:23
你好，我是新手，想问下这个没有控制信号输入的吗，是需要改电位机吗
本例使用电位器启动调速，这样最简单，如果使用别的信号启动，则还要准备控制器，加大验证难度。
需要什么信号来控制，用户可以自己加入，比如PPM、串口、遥控信号等等。 梁工，有没有驱动 380V电机的板子啊 13668840876 发表于 2023-4-19 08:11
梁工，有没有驱动 380V电机的板子啊
我没有现成的板子。交流3相380V，整流时其实还是220V的，峰值311V。
电路改下驱动部分，用驱动IC来驱动MOSFET就可以了，MOSFET都用N沟的，耐压要到500V（对于峰值311V），分压电阻至少要串联3个，以满足爬电要求，一个0805封装的电阻不要超过100V。 梁工，你好，对于低速重载且负荷不稳定的应用，24V，9对磁钢，1KW的电机。可有好的启动方法？ 调整这个方案中的启动参数没办法实现平稳可靠启动 hfei 发表于 2023-4-26 12:56
调整这个方案中的启动参数没办法实现平稳可靠启动
可以的，我驱动了从光驱电机（很小、高速）到平衡车电机（很大、慢速），均可以可靠启动。
需要根据电机特性去调整，需要耐心和细心。