SANGCHAO 发表于 2024-6-4 20:08
这个反电动势检测的电容原理图是103（10nf），我焊接的时候没有，暂时用104(100nf)代替。请问原因是出在 ...
看波形，低速时还能看到正常一点的电枢波形，转速高一点，就凌乱了，看不出是无刷电机的波形了。
电容用大了也会造成高速时过零检测严重不准，所以要换10nF电容，或者用几nF的代替试试。
好的，非常感谢。{:handshake:}
本帖最后由 ackye 于 2024-6-5 11:14 编辑
梁工您好，再次请教
我反复读了您的代码有两个地方请教下
1. 每次换相后， 都会有个计数器计数，作消磁用，然后消磁后再开启比较器的中断对么？ 这个xiaoci的时间是固定的吧？
2. 我看到代码里有一个是检测30度的时间，这段我没看懂， 这个30度的时间检测出来 补偿是做什么用的？
这个30度脚的时间 和换相时间有关联吗 或者这个30度的时间和消磁的时间有关联？
ackye 发表于 2024-6-5 10:56
梁工您好，再次请教
我反复读了您的代码有两个地方请教下
1. 每次换相后， 都会有个计数器计数，作消磁 ...
1、消磁是为了避免误检测过0。当关断一个线圈驱动时，电感反电动势会出现一次假的过0事件，所以要过了这个消磁时间才能开启过零检测中断。消磁时间对于确定的电机来说是固定的，消磁时间最长出现在100%占空比驱动时（带载、此时电流最大），但不同的电机消磁时间会差别很大，电感越大时间越长（时间常数=L/R，R为电感等效直流电阻）。
2、30度角的问题，你要学习一下电机原理了。比拟来说，两个圆柱磁铁，同名端对着，轴向相同时，此时推力互相抵消，没有产生力矩，此时对应电机就是过0时刻，也就是说，刚过0时，给线圈通电，不能产生力矩，白白耗费电能，效率低，电机、驱动管均发热严重。过了30度再驱动，则能产生有效转矩，有高的效率。
我的板为什么启动不了，试了各种时间。现在只能启动的时候转几圈，然后就是静止短路。启动转的时候也会有声音
Ruan 发表于 2024-6-5 13:16
我的板为什么启动不了，试了各种时间。现在只能启动的时候转几圈，然后就是静止短路。启动转的时候也会有声 ...
你用小一点的油门驱动，启动不了也不会短路吧？
梁工 发表于 2024-6-5 13:40
你用小一点的油门驱动，启动不了也不会短路吧？
油门我也改小试了，短路应该是堵转了，在启动程序之后，感觉没有检测到换相信号。
我这个是十几万转的高速电机，我测试别人的电调，同一个程序可以驱动不同规格的电机 ，这个是怎么实现的？
hfei 发表于 2023-4-26 12:54
梁工，你好，对于低速重载且负荷不稳定的应用，24V，9对磁钢，1KW的电机。可有好的启动方法？...
这个不是很简单吗！梁工的玩玩可以，不适合做产品
梁工 发表于 2023-4-26 14:41
可以的，我驱动了从光驱电机（很小、高速）到平衡车电机（很大、慢速），均可以可靠启动。
需要根据电机 ...
你这种方案低速启动不行！
本帖最后由 梁工 于 2024-6-5 17:08 编辑
risen67 发表于 2024-6-5 16:13
你这种方案低速启动不行！
你认为我是随口说说，没有测试过？空了我拍个视频给你看看。