yyl 发表于 2024-8-20 15:22
梁工你好，我照着您的电路做了一块电调，代码也是直接烧录的，目前发现电机启动阶段强制拖动电机转动可以运 ...
换相错误，可能原因：
1、PWM驱动接错线。
2、过零检测接错线。
示波器看一下电枢、过零信号。
梁工 发表于 2024-8-20 15:57
换相错误，可能原因：
1、PWM驱动接错线。
2、过零检测接错线。
我看了很多帖子，调试的时候都很强调看电枢波形，我想请教下什么样的波形是正常的，然后波形的变化分别代表什么含义。梁工有时间的时候可以帮忙介绍介绍吗，不胜感激
yyl 发表于 2024-8-20 17:03
我看了很多帖子，调试的时候都很强调看电枢波形，我想请教下什么样的波形是正常的，然后波形的变化分别代 ...
正确的换相，电枢波形是一个对称的波形，反电动势叠加了PWM波，要从中得到过零检测信号，不受PWM波的影响。
左边开始一条高高的窄线为消磁线，实际就是电机电感在断电瞬间的反电动势，这个或干扰过零检测，消磁时间就是用于避免这个的。
然后是叠加PWM的反电动势，之后是PWM波，接着是叠加PWM的反电动势。
红色的部分是反电动势的波形，下面蓝色的部分为什么会反冲到最下面呢，也是由于上半桥的pwm波，低电平关断的时候消磁导致的吗。
本帖最后由 梁工 于 2024-8-21 09:55 编辑
yyl 发表于 2024-8-21 09:41
红色的部分是反电动势的波形，下面蓝色的部分为什么会反冲到最下面呢，也是由于上半桥的pwm波，低电平关断 ...
是的，PWM低电平时，电机线圈的反电动势导致电枢波形出现低至-1V的电压（MOSFET体二极管导通电压），跟前面的消磁反电动势一个原理，只是方向是反的，但是PWM驱动期间不用检测反电动势。
在未被启动的电枢（即图中前面上升、后面下降的电机反电动势），电路要从叠加了PWM和线圈反电动势的电机“发电”的波形（电机反电动势）中正确检测出过0点。
梁工 发表于 2024-8-21 09:53
是的，PWM低电平时，电机线圈的反电动势导致电枢波形出现低至-1V的电压（MOSFET体二极管导通电压），跟前 ...
明白了，非常感谢梁工的指导
梁工好,
按照你的STC8H资料,遇见2个问题.
1, 启动时候, 偶尔会MOS上下直通.烧一对上下管
2, 如果启动正常,在满电压20V,占空比85%以上, 经常卡顿,好像在不停的启动 ,3路波形都是这样
chlb713 发表于 2024-8-24 09:32
梁工好,
按照你的STC8H资料,遇见2个问题.
1, 启动时候, 偶尔会MOS上下直通.烧一对上下管
波形正常的，对称性也好，这样的波形不应该有卡顿。大约105us换相一次，比较接近最高转速了。什么原因导致卡顿，没有样机测试我没法知道。
梁工你好，我的电机12v电压，kv 480， 绕组4组，我计算下来最快换相时间是280us，然后把代码里面确定是否堵转的40us最小值改成了200发现出问题了，40us就正常。有点好奇这个40us是实验的来的吗，还是怎么计算出来的。 感谢
就是此处的判断