haiming8685 发表于 2025-6-5 08:48:03

梁工您好！我把以前的10bit-OLED-PID程序和现在的V2版启动结合起来，经过调整不加PID时电位器调节电机工作正常，加上PID部分就工作不正常，这种情况怎么调值相关参数

梁工 发表于 2025-6-5 09:57:01

haiming8685 发表于 2025-6-5 08:48
梁工您好！我把以前的10bit-OLED-PID程序和现在的V2版启动结合起来，经过调整不加PID时电位器调节电机工作 ...

只改启动部分，别的都不需要改的。

mark_lhm 发表于 4 天前

梁工 发表于 2025-6-2 13:37
这个计算是为了抵消连续8次采样到相同的比较器输出，即，比较器过0信号出现，连续检测到8次，才认为有效 ...

了解~非常感谢
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