我的电机额定转速2400转。4对磁极，最高转速4000转。
用原来的版本驱动电机，就是启动时电机惯量太大，但是电机转速可以随电位器调高低
haiming8685 发表于 2025-6-2 22:04
梁工您好！我将V2版的程序下载到板子后驱动电机，启动正常可电机转速很低，估计每分钟约有200转左右，调节 ...对于慢速电机，我退出启动的条件之一是换相时间小于8000us，因为你的电机转速很低，所以要加长结束启动的换相时间：
启动正常可电机转速很低，估计每分钟约有200转左右，4极对，则换相时间大约12500us，改为下面值就可以了：
#define STARTUP_END_PhaseTime16000 // 判断启动结束的换相时间us，8元风扇电机
好的，我试试看，谢谢梁工！
梁工您好！按您说的调整一下参数，可以正常调速了，这个启动比前面的那个启动顺畅多了，效果确实不错，谢谢梁工分享！
顺便再问一下，这个调速的PWM值是不是 0—1024。
haiming8685 发表于 2025-6-3 07:49
顺便再问一下，这个调速的PWM值是不是 0—1024。
调速的PWM值是 0—1023
梁工您好！这个版本的能不能做串口控制电机速度
通过串口通讯控制电机启动、停止及调速
haiming8685 发表于 2025-6-3 20:46
梁工您好！这个版本的能不能做串口控制电机速度
串口通信与电机控制本来是无关的，各自独立，当然可以。
你将串口收到的数据转成控制电机的启停、占空比，就可以了。