利用 AiCube@AIapp-ISP，智能配置开发工具，实现如下的实验 打卡
实验一：printf_usb("Hello World !\r\n"),第一个完整的C语言程序1.打开官方网站 https://www.stcai.com/ 下载最新的 AIapp-ISP V6.95N 版软件
2.重新安装Keil驱动和头文件
3.新建AiCube项目：
4.添加程序，编译通过：
5.测试效果：
6.源代码：
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
// 1. (2025-04-30) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>
#include "config.h" //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>
////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户主函数初始化代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>
SYS_Init();
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
// 在此添加主函数中运行一次的用户代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>
while (1)
{
//直接打印输出"Hello World !\r\n"到主机端的USB-CDC/HID-串口助手
//取代下面这行AiCube自动生成的语句
//USBLIB_OUT_Done(); //查询方式处理USB接收的数据
//<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
// 在此添加主函数中用户主循环代码
printf_usb("Hello World !\r\n");
//<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
}
}
////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
EnableAccessXFR(); //使能访问扩展XFR
AccessCodeFastest(); //设置最快速度访问程序代码
AccessIXramFastest(); //设置最快速度访问内部XDATA
IAP_SetTimeBase(); //设置IAP等待参数,产生1us时基
P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00; //初始化P0口为准双向口模式
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00; //初始化P1口为准双向口模式
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00; //初始化P2口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; //初始化P3口为准双向口模式
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00; //初始化P4口为准双向口模式
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00; //初始化P5口为准双向口模式
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00; //初始化P6口为准双向口模式
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00; //初始化P7口为准双向口模式
CLK_Init(); //时钟模块初始化
USBLIB_Init(); //USB库初始化
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>
EnableGlobalInt(); //使能全局中断
}
////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
do
{
NOP(34); //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
} while (--us);
}
////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
uint16_t i;
do
{
i = MAIN_Fosc / 6000;
while (--i);
} while (--ms);
}
////////////////////////////////////////
// 时钟初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void CLK_Init(void)
{
CLK_SYSCLK_Divider(10); //切换主时钟前先将系统时钟降频
HIRC_40M(); //选择内部预置的频率
CLK_MCLK_HIRC(); //选择内部高精度HIRC作为主时钟
CLK_MCLK2_BYPASS(); //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择
CLK_SYSCLK_Divider(1); //设置系统时钟分频系数
CLK_HSIOCK_MCLK(); //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源
CLK_HSIOCK_Divider(1); //设置高速外设时钟预分频系数
CLK_SPICLK_Divider(1); //设置SPI时钟预分频系数
CLK_I2SCLK_Divider(1); //设置I2S时钟预分频系数
CLK_PWMACLK_Divider(1); //设置PWMA时钟预分频系数
CLK_PWMBCLK_Divider(1); //设置PWMB时钟预分频系数
CLK_TFPUCLK_Divider(1); //设置TFPU时钟预分频系数
//<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
usb_init(); //初始化USB模块
USB_SetIntPriority(0); //设置中断为最低优先级
set_usb_ispcmd("@STCISP#"); //设置USB不停电下载命令
//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); //等待USB完成配置
}
////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据处理程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// bUsbOutReady：USB设备接收数据标志位
// OutNumber：USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Done(void)
{
if (bUsbOutReady) //查询是否有接收到USB主机发送数据
{
//<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
// 在此添加中断函数用户代码
USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
//在此处添加用户处理接收数据的代码
//<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
usb_OUT_done(); //当前包的数据处理完成,通知USB主机可以发送下一包数据
}
}
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>
实验二: 查询方式，查询到电脑命令后，printf_usb("Hello World !\r\n")或其他
1.打开官方网站 https://www.stcai.com/ 下载最新的 AIapp-ISP V6.95N 版软件
https://www.stcaimcu.com/data/attachment/forum/202504/30/115834c8hi6ka6l2ore72l.jpg
https://www.stcaimcu.com/data/attachment/forum/202504/30/115918mg6cualbggbzzztu.jpg
2.重新安装Keil驱动和头文件
https://www.stcaimcu.com/data/attachment/forum/202504/30/114826ncs3c2c2lvn102pn.jpg
3.新建AiCube项目：
https://www.stcaimcu.com/data/attachment/forum/202504/30/132612hmk9cetkmmb45in8.jpg
https://www.stcaimcu.com/data/attachment/forum/202504/30/133529o6mhecmgkxk858ee.jpg
4.因本项目用到 USB 功能,要加载 USB 库函数、代码中要有 USB 初始化、USB-CDC 协议等,
使用【AiCube】助手根据本项目的实际需求，对配置进行如下修改:
5.添加程序，编译通过：
5.测试效果：
6.源代码：
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
// 1. (2025-04-30) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>
#include "config.h" //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>
////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户主函数初始化代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>
SYS_Init();
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
// 在此添加主函数中运行一次的用户代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>
while (1)
{
USBLIB_OUT_Done(); //查询方式处理USB接收的数据
//<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
// 在此添加主函数中用户主循环代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
}
}
////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
EnableAccessXFR(); //使能访问扩展XFR
AccessCodeFastest(); //设置最快速度访问程序代码
AccessIXramFastest(); //设置最快速度访问内部XDATA
IAP_SetTimeBase(); //设置IAP等待参数,产生1us时基
P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00; //初始化P0口为准双向口模式
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00; //初始化P1口为准双向口模式
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00; //初始化P2口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; //初始化P3口为准双向口模式
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00; //初始化P4口为准双向口模式
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00; //初始化P5口为准双向口模式
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00; //初始化P6口为准双向口模式
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00; //初始化P7口为准双向口模式
CLK_Init(); //时钟模块初始化
USBLIB_Init(); //USB库初始化
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>
EnableGlobalInt(); //使能全局中断
}
////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
do
{
NOP(34); //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
} while (--us);
}
////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
uint16_t i;
do
{
i = MAIN_Fosc / 6000;
while (--i);
} while (--ms);
}
////////////////////////////////////////
// 时钟初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void CLK_Init(void)
{
CLK_SYSCLK_Divider(10); //切换主时钟前先将系统时钟降频
HIRC_40M(); //选择内部预置的频率
CLK_MCLK_HIRC(); //选择内部高精度HIRC作为主时钟
CLK_MCLK2_BYPASS(); //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择
CLK_SYSCLK_Divider(1); //设置系统时钟分频系数
CLK_HSIOCK_MCLK(); //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源
CLK_HSIOCK_Divider(1); //设置高速外设时钟预分频系数
CLK_SPICLK_Divider(1); //设置SPI时钟预分频系数
CLK_I2SCLK_Divider(1); //设置I2S时钟预分频系数
CLK_PWMACLK_Divider(1); //设置PWMA时钟预分频系数
CLK_PWMBCLK_Divider(1); //设置PWMB时钟预分频系数
CLK_TFPUCLK_Divider(1); //设置TFPU时钟预分频系数
//<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
usb_init(); //初始化USB模块
USB_SetIntPriority(0); //设置中断为最低优先级
set_usb_ispcmd("@STCISP#"); //设置USB不停电下载命令
//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); //等待USB完成配置
}
////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据处理程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// bUsbOutReady：USB设备接收数据标志位
// OutNumber：USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Done(void)
{
if (bUsbOutReady) //查询是否有接收到USB主机发送数据
{
//<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
// 在此添加中断函数用户代码
// USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //用户修改本行程序区达到自己的目的
//上句是将接收到的数据，原路返回，送回主机，用于测试，可任意修改
if (UsbOutBuffer == 6)
printf_usb("Hello World !\r\n");
//接收到数据包的第0字节是 6 ，打印“HelloWorld！”
else if(UsbOutBuffer == 7)
printf_usb("China !\r\n");
//接收到数据包的第0个字节是7，打印“China！”
usb_OUT_done(); //当前包的数据处理完成,通知USB主机可以发送下一包数据
}
}
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>
实验三: 中断方式，单片机USB中断接收服务函数收到命令后，printf_usb("Hello World !\r\n")或其他
1.打开官方网站 https://www.stcai.com/ 下载最新的 AIapp-ISP V6.95N 版软件
https://www.stcaimcu.com/data/attachment/forum/202504/30/115834c8hi6ka6l2ore72l.jpg
https://www.stcaimcu.com/data/attachment/forum/202504/30/115918mg6cualbggbzzztu.jpg
2.重新安装Keil驱动和头文件
https://www.stcaimcu.com/data/attachment/forum/202504/30/114826ncs3c2c2lvn102pn.jpg
3.新建AiCube项目：
https://www.stcaimcu.com/data/attachment/forum/202504/30/132612hmk9cetkmmb45in8.jpg
https://www.stcaimcu.com/data/attachment/forum/202504/30/133529o6mhecmgkxk858ee.jpg
4.添加程序，编译通过：
5.测试效果：
6.源代码：
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
// 1. (2025-04-30) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>
#include "config.h" //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>
////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户主函数初始化代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>
SYS_Init();
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
// 在此添加主函数中运行一次的用户代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>
while (1)
{
//<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
// 在此添加主函数中用户主循环代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
}
}
////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
EnableAccessXFR(); //使能访问扩展XFR
AccessCodeFastest(); //设置最快速度访问程序代码
AccessIXramFastest(); //设置最快速度访问内部XDATA
IAP_SetTimeBase(); //设置IAP等待参数,产生1us时基
P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00; //初始化P0口为准双向口模式
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00; //初始化P1口为准双向口模式
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00; //初始化P2口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00; //初始化P3口为准双向口模式
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00; //初始化P4口为准双向口模式
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00; //初始化P5口为准双向口模式
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00; //初始化P6口为准双向口模式
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00; //初始化P7口为准双向口模式
CLK_Init(); //时钟模块初始化
USBLIB_Init(); //USB库初始化
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>
EnableGlobalInt(); //使能全局中断
}
////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
do
{
NOP(34); //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
} while (--us);
}
////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
uint16_t i;
do
{
i = MAIN_Fosc / 6000;
while (--i);
} while (--ms);
}
////////////////////////////////////////
// 时钟初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void CLK_Init(void)
{
CLK_SYSCLK_Divider(10); //切换主时钟前先将系统时钟降频
HIRC_40M(); //选择内部预置的频率
CLK_MCLK_HIRC(); //选择内部高精度HIRC作为主时钟
CLK_MCLK2_BYPASS(); //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择
CLK_SYSCLK_Divider(1); //设置系统时钟分频系数
CLK_HSIOCK_MCLK(); //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源
CLK_HSIOCK_Divider(1); //设置高速外设时钟预分频系数
CLK_SPICLK_Divider(1); //设置SPI时钟预分频系数
CLK_I2SCLK_Divider(1); //设置I2S时钟预分频系数
CLK_PWMACLK_Divider(1); //设置PWMA时钟预分频系数
CLK_PWMBCLK_Divider(1); //设置PWMB时钟预分频系数
CLK_TFPUCLK_Divider(1); //设置TFPU时钟预分频系数
//<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
usb_init(); //初始化USB模块
USB_SetIntPriority(3); //设置中断为最高优先级
set_usb_OUT_callback(USBLIB_OUT_Callback); //设置USB中断回调函数
set_usb_ispcmd("@STCISP#"); //设置USB不停电下载命令
//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}
////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); //等待USB完成配置
}
////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据中断回调程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// OutNumber：USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Callback(void)
{
//<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
// 在此添加中断函数用户代码
// USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
//在此处添加用户处理接收数据的代码
if (UsbOutBuffer == 6)
{
printf_usb("Hello World !\r\n"); //接收到数据6后打印“HelloWorld！”
}
else if (UsbOutBuffer == 7)
{
printf_usb("China !\r\n"); //接收到数据7后打印“China！”
}
}
//<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>
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