利用 AiCube@AIapp-ISP，智能配置开发工具，实现如下的实验打卡

芯芯*** · 发表于 2025-4-9 13:27:41

实验一：printf_usb("Hello World !\r\n"), 第一个完整的C语言程序

1.打开官方网站 https://www.stcai.com/ 下载最新的 AIapp-ISP V6.95N 版软件
截图202504301158342108.jpg

2.重新安装Keil驱动和头文件
截图202504301148261888.jpg

3.新建AiCube项目：
截图202504301314133939.jpg

4.添加程序，编译通过：
截图202504301347512006.jpg

5.测试效果：

6.源代码：

//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
// 1. (2025-04-30) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>

#include "config.h"                   //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件

//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>

//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>

////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户主函数初始化代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>

SYS_Init();

//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
// 在此添加主函数中运行一次的用户代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>

while (1)
{
                     printf_usb("Hello World !\r\n");
                     //直接打印输出"Hello World !\r\n"到主机端的USB-CDC/HID-串口助手
                     //取代下面这行AiCube自动生成的语句
      USBLIB_OUT_Done();             //查询方式处理USB接收的数据

      //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
      // 在此添加主函数中用户主循环代码
      //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
}
}

////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
EnableAccessXFR();                //使能访问扩展XFR
AccessCodeFastest();             //设置最快速度访问程序代码
AccessIXramFastest();             //设置最快速度访问内部XDATA
IAP_SetTimeBase();                //设置IAP等待参数,产生1us时基

P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;          //初始化P0口为准双向口模式
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;          //初始化P1口为准双向口模式
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;          //初始化P2口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;          //初始化P3口为准双向口模式
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;          //初始化P4口为准双向口模式
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;          //初始化P5口为准双向口模式
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;          //初始化P6口为准双向口模式
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;          //初始化P7口为准双向口模式

CLK_Init();                      //时钟模块初始化
USBLIB_Init();                   //USB库初始化

//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>

EnableGlobalInt();                //使能全局中断
}

////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
do
{
      NOP(34);                      //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
} while (--us);
}

////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
uint16_t i;

do
{
      i = MAIN_Fosc / 6000;
      while (--i);
} while (--ms);
}

////////////////////////////////////////
// 时钟初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void CLK_Init(void)
{
CLK_SYSCLK_Divider(10);          //切换主时钟前先将系统时钟降频

HIRC_40M();                      //选择内部预置的频率

CLK_MCLK_HIRC();                   //选择内部高精度HIRC作为主时钟
CLK_MCLK2_BYPASS();                //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择

CLK_SYSCLK_Divider(1);             //设置系统时钟分频系数

CLK_HSIOCK_MCLK();                //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源
CLK_HSIOCK_Divider(1);             //设置高速外设时钟预分频系数

CLK_SPICLK_Divider(1);             //设置SPI时钟预分频系数
CLK_I2SCLK_Divider(1);             //设置I2S时钟预分频系数
CLK_PWMACLK_Divider(1);          //设置PWMA时钟预分频系数
CLK_PWMBCLK_Divider(1);          //设置PWMB时钟预分频系数
CLK_TFPUCLK_Divider(1);          //设置TFPU时钟预分频系数

//<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
usb_init();                      //初始化USB模块
USB_SetIntPriority(0);             //设置中断为最低优先级
set_usb_ispcmd("@STCISP#");       //设置USB不停电下载命令

//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); //等待USB完成配置
}

////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据处理程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// bUsbOutReady：USB设备接收数据标志位
// OutNumber：USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Done(void)
{
if (bUsbOutReady)                //查询是否有接收到USB主机发送数据
{
      //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
      // 在此添加中断函数用户代码
      USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
                                    //在此处添加用户处理接收数据的代码
      //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>
      usb_OUT_done();                //当前包的数据处理完成,通知USB主机可以发送下一包数据
}
}

//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>

芯芯*** · 发表于 2025-4-9 13:28:25

实验二: 查询方式，查询到电脑命令后，printf_usb("Hello World !\r\n")或其他

1.打开官方网站 https://www.stcai.com/ 下载最新的 AIapp-ISP V6.95N 版软件

2.重新安装Keil驱动和头文件

3.新建AiCube项目：
截图202504301408126925.jpg

4.因本项目用到 USB 功能,要加载 USB 库函数、代码中要有 USB 初始化、USB-CDC 协议等,
使用【AiCube】助手根据本项目的实际需求，对配置进行如下修改:
截图202504301415012522.jpg

5.添加程序，编译通过：
截图202504301424593781.jpg

5.测试效果：

6.源代码：

//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
// 1. (2025-04-30) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>

#include "config.h"                   //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件

//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>

//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>

////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户主函数初始化代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>

SYS_Init();

//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
// 在此添加主函数中运行一次的用户代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>

while (1)
{
      USBLIB_OUT_Done();             //查询方式处理USB接收的数据

      //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
      // 在此添加主函数中用户主循环代码
      //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
}
}

////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
EnableAccessXFR();                //使能访问扩展XFR
AccessCodeFastest();             //设置最快速度访问程序代码
AccessIXramFastest();             //设置最快速度访问内部XDATA
IAP_SetTimeBase();                //设置IAP等待参数,产生1us时基

P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;          //初始化P0口为准双向口模式
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;          //初始化P1口为准双向口模式
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;          //初始化P2口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;          //初始化P3口为准双向口模式
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;          //初始化P4口为准双向口模式
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;          //初始化P5口为准双向口模式
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;          //初始化P6口为准双向口模式
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;          //初始化P7口为准双向口模式

CLK_Init();                      //时钟模块初始化
USBLIB_Init();                   //USB库初始化

//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>

EnableGlobalInt();                //使能全局中断
}

////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
do
{
      NOP(34);                      //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
} while (--us);
}

////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
uint16_t i;

do
{
      i = MAIN_Fosc / 6000;
      while (--i);
} while (--ms);
}

////////////////////////////////////////
// 时钟初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void CLK_Init(void)
{
CLK_SYSCLK_Divider(10);          //切换主时钟前先将系统时钟降频

HIRC_40M();                      //选择内部预置的频率

CLK_MCLK_HIRC();                   //选择内部高精度HIRC作为主时钟
CLK_MCLK2_BYPASS();                //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择

CLK_SYSCLK_Divider(1);             //设置系统时钟分频系数

CLK_HSIOCK_MCLK();                //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源
CLK_HSIOCK_Divider(1);             //设置高速外设时钟预分频系数

CLK_SPICLK_Divider(1);             //设置SPI时钟预分频系数
CLK_I2SCLK_Divider(1);             //设置I2S时钟预分频系数
CLK_PWMACLK_Divider(1);          //设置PWMA时钟预分频系数
CLK_PWMBCLK_Divider(1);          //设置PWMB时钟预分频系数
CLK_TFPUCLK_Divider(1);          //设置TFPU时钟预分频系数

//<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
usb_init();                      //初始化USB模块
USB_SetIntPriority(0);             //设置中断为最低优先级
set_usb_ispcmd("@STCISP#");       //设置USB不停电下载命令

//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); //等待USB完成配置
}

////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据处理程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// bUsbOutReady：USB设备接收数据标志位
// OutNumber：USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Done(void)
{
if (bUsbOutReady)                //查询是否有接收到USB主机发送数据
{
      //<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
      // 在此添加中断函数用户代码
         // USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //用户修改本行程序区达到自己的目的
//上句是将接收到的数据，原路返回，送回主机，用于测试，可任意修改
if (UsbOutBuffer[0] == 6)
         printf_usb("Hello World !\r\n");
         //接收到数据包的第0字节是 6 ，打印“HelloWorld！”
         else if(UsbOutBuffer[0] == 7)
         printf_usb("China !\r\n");
         //接收到数据包的第0个字节是7，打印“China！”
         usb_OUT_done();                //当前包的数据处理完成,通知USB主机可以发送下一包数据
}
}

//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>

芯芯*** · 发表于 2025-4-9 13:28:58

实验三: 中断方式，单片机USB中断接收服务函数收到命令后，printf_usb("Hello World !\r\n")或其他
1.打开官方网站 https://www.stcai.com/ 下载最新的 AIapp-ISP V6.95N 版软件

2.重新安装Keil驱动和头文件

3.新建AiCube项目：
截图202504301436048309.jpg

4.添加程序，编译通过：
截图202504301443499865.jpg

5.测试效果：

6.源代码：

//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_BEGIN>>
////////////////////////////////////////
// 在此添加用户文件头说明信息
// 文件名称: main.c
// 文件描述:
// 文件版本: V1.0
// 修改记录:
// 1. (2025-04-30) 创建文件
////////////////////////////////////////
//<<AICUBE_USER_HEADER_REMARK_END>>

#include "config.h"                   //默认已包含stdio.h、intrins.h、ai_usb.h等头文件

//<<AICUBE_USER_INCLUDE_BEGIN>>
// 在此添加用户头文件包含
//<<AICUBE_USER_INCLUDE_END>>

//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_BEGIN>>
// 在此添加用户全局变量定义、用户宏定义以及函数声明
//<<AICUBE_USER_GLOBAL_DEFINE_END>>

////////////////////////////////////////
// 项目主函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void main(void)
{
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户主函数初始化代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_INITIAL_END>>

SYS_Init();

//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_BEGIN>>
// 在此添加主函数中运行一次的用户代码
//<<AICUBE_USER_MAIN_CODE_END>>

while (1)
{
      //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_BEGIN>>
      // 在此添加主函数中用户主循环代码
      //<<AICUBE_USER_MAIN_LOOP_END>>
}
}

////////////////////////////////////////
// 系统初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void SYS_Init(void)
{
EnableAccessXFR();                //使能访问扩展XFR
AccessCodeFastest();             //设置最快速度访问程序代码
AccessIXramFastest();             //设置最快速度访问内部XDATA
IAP_SetTimeBase();                //设置IAP等待参数,产生1us时基

P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;          //初始化P0口为准双向口模式
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;          //初始化P1口为准双向口模式
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;          //初始化P2口为准双向口模式
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;          //初始化P3口为准双向口模式
P4M0 = 0x00; P4M1 = 0x00;          //初始化P4口为准双向口模式
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;          //初始化P5口为准双向口模式
P6M0 = 0x00; P6M1 = 0x00;          //初始化P6口为准双向口模式
P7M0 = 0x00; P7M1 = 0x00;          //初始化P7口为准双向口模式

CLK_Init();                      //时钟模块初始化
USBLIB_Init();                   //USB库初始化

//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_INITIAL_CODE_END>>

EnableGlobalInt();                //使能全局中断
}

////////////////////////////////////////
// 微秒延时函数
// 入口参数: us (设置延时的微秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_us(uint16_t us)
{
do
{
      NOP(34);                      //(MAIN_Fosc + 500000) / 1000000 - 6
} while (--us);
}

////////////////////////////////////////
// 毫秒延时函数
// 入口参数: ms (设置延时的毫秒值)
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void delay_ms(uint16_t ms)
{
uint16_t i;

do
{
      i = MAIN_Fosc / 6000;
      while (--i);
} while (--ms);
}

////////////////////////////////////////
// 时钟初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void CLK_Init(void)
{
CLK_SYSCLK_Divider(10);          //切换主时钟前先将系统时钟降频

HIRC_40M();                      //选择内部预置的频率

CLK_MCLK_HIRC();                   //选择内部高精度HIRC作为主时钟
CLK_MCLK2_BYPASS();                //旁路MCLK2,直接使用MCLK选择

CLK_SYSCLK_Divider(1);             //设置系统时钟分频系数

CLK_HSIOCK_MCLK();                //选择MCLK主时钟作为高速外设时钟源
CLK_HSIOCK_Divider(1);             //设置高速外设时钟预分频系数

CLK_SPICLK_Divider(1);             //设置SPI时钟预分频系数
CLK_I2SCLK_Divider(1);             //设置I2S时钟预分频系数
CLK_PWMACLK_Divider(1);          //设置PWMA时钟预分频系数
CLK_PWMBCLK_Divider(1);          //设置PWMB时钟预分频系数
CLK_TFPUCLK_Divider(1);          //设置TFPU时钟预分频系数

//<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_CLOCK_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// USB库初始化函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_Init(void)
{
usb_init();                      //初始化USB模块
USB_SetIntPriority(3);             //设置中断为最高优先级
set_usb_OUT_callback(USBLIB_OUT_Callback); //设置USB中断回调函数
set_usb_ispcmd("@STCISP#");       //设置USB不停电下载命令

//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_BEGIN>>
// 在此添加用户初始化代码
//<<AICUBE_USER_USBLIB_INITIAL_END>>
}

////////////////////////////////////////
// 等待USB配置完成函数
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
////////////////////////////////////////
void USBLIB_WaitConfiged(void)
{
while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); //等待USB完成配置
}

////////////////////////////////////////
// USB设备接收数据中断回调程序
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// OutNumber：USB设备接收到的数据长度
// UsbOutBuffer：保存USB设备接收到的数据
////////////////////////////////////////
void USBLIB_OUT_Callback(void)
{
//<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_BEGIN>>
// 在此添加中断函数用户代码
// USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); //原路返回, 用于测试
                                    //在此处添加用户处理接收数据的代码
      if (UsbOutBuffer[0] == 6)
      {
         printf_usb("Hello World !\r\n"); //接收到数据6后打印“HelloWorld！”

      }
      else if (UsbOutBuffer[0] == 7)
      {
               printf_usb("China !\r\n");    //接收到数据7后打印“China！”

      }
}
//<<AICUBE_USER_USBLIB_ISR_CODE1_END>>

//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_BEGIN>>
// 在此添加用户函数实现代码
//<<AICUBE_USER_FUNCTION_IMPLEMENT_END>>

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