百桃园 发表于 2024-12-12 13:23:15

转载 ai8051u平台四轴无人机

一、简介

      本设计是基于AI8051u单片机设计的微型四轴无人机，可实现无人机的基本功能1.项目参数
[*]选用icm42688，具有较高的精度，可以满足姿态解算的需求；
[*]选用hc15无线模块，成本低，性能好；
2.原理解析（硬件说明）      本项目由以下部分组成，电源部分、陀螺仪部分、主控部分、气压计部分、空心杯驱动部分，本项目主要是无线模块进行数据交互并进行处理，反馈到电机进行对应的控制操作。
二、实物图

三、原理图

四、PCB



xxxevery 发表于 2024-12-13 10:16:40

谢谢分享

batcd 发表于 2024-12-16 01:06:35

<p>谢谢分享,学习一下看看能否也复刻一个出来</p>

springvirus 发表于 2024-12-16 08:39:14

<p>下来学习看看，有程序吗</p>

jun_1234 发表于 2024-12-16 10:43:01

问一下大佬无线接收模块用的是什么名字？

jun_1234 发表于 2024-12-16 10:43:38

这个总成本大概是多少钱呐

men007 发表于 2024-12-16 17:31:36

学习了
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