0 简介

哈哈赶了个作业，本作没什么亮点，仅供娱乐，欢迎各路大佬吐槽~

1 程序下载

三种方法

1.1 通过USB Link1D下载

1.2 使用带开关的USB线下载

1.3 不接D5，使用电池开关

2 硬件设计

2.1 MCU

主要接口PWM*4,SPI,I2c,USB,UART*2

2.2 电源

2.3 电机

2.4 通讯（2.4G NRF24L01或BLE）

优先用的NRF24L01以保证带宽

2.5 姿态传感器

可贴片或使用插接模块

2.6 PCB

3 调试

3.1 NRF24L01模块调试

3.2 MPU6050调试

3.3 电机调试

本项目代码还没整完暂不上传了，同型号Ai8051U推荐立创开源广场上【专业理工男】大佬的飞行器代码，很工整。

附件：Ai8051U四轴小飞机原理图.pdf

附件：Ai8051U四轴小飞机-立创专业版工程.epro

666 牛鼻 改天学习下