《8051U深度入门到32位51大型实战教学视频》学习打卡
第一课：序言。介绍了AI8051U特色功能模块：屏幕显示和视频播放（flash编程器）；IIS录放音；PWM_DMA；频谱分析仪（上位机）；手写计算器；QSPI、PWM移相、硬件乘除、单精度浮点。支持32位、8位指令集，兼容89C52RC、12C5A60S2。USB直接下载和仿真，全球唯一 12K SRAM, 128K Flash,CAN/Lin,轨到轨比较器，PWM; DMA支持: 12位ADC，4组串口，SPI,I2C，TFT-i8080/M6800 接口第二课：实验箱介绍。红色电容器用来调节示波器波形。矩阵键盘：行列独立控制，横向4个脚纵向2个脚控制8个键。ADC键盘：1个脚控制16个键。下载安装keil、ISP软件，往实验箱里下载跑马灯程序
第三课：点灯。三极管工作原理。设置IO口模式，二进制写法：P0M0=0000 0000;十六进制写法：P0M0=0x00；编译成功，点灯成功。
第四课：不停电下载。有查询模式和中断模式。编译报错，仔细排查后发现是;误打成:
很优秀啊继续加油 第五课：C语言基础。不停电下载失败原因：memory model设置选错；未添加library文件。
#define printf printf_hid //#define 替换名 被替换名
演示普通字符和转换说明在串口打印输出时的区别。介绍格式字符、转义字符、标志、进制转换、变量类型，想用64位变量，要在程序文件添加申明：#pragma float64
算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符、位运算符、其他运算符
举例说明变量类型不能溢出超过最大范围。已经跟着视频写程序测试成功
第六课：IO输入输出。IO口对地电压，最小值-0.3 V，最大值VDD+0.3 V。拉电流灌电流。机械按键按下或者松开有抖动，一般在20ms内，可以用延时20ms去抖动。跟着视频写了3个任务的程序：任务1：按下P32按钮灯亮，松开P32按钮灯灭
任务2：按下P32按钮灯灭，松开P32按钮灯亮
任务3：按一下灯亮，按一下灯灭
课后任务1：按一下P32按钮灯亮，按一下P33按钮灯灭
第七课：定时器中断。定时器作用：计时；替代长时间的延时。串口打印要注意0xfd乱码问题。学习了定时器相关的寄存器，函数的定义声明调用。跟着视频写了3个任务的程序：任务1：LED灯三秒取反一次，这期间任意时刻按下按钮，串口打印按键次数
任务2：灯按一下点亮三秒后熄灭
任务3：救护车灯控制器，按下报警按钮，红蓝交替闪烁(LED1和LED2表示红和蓝灯);再按一下报警按钮，红蓝灯停止。
附件含程序和效果视频
第八课：定时器周期性调度任务。一般编译出错原因：大小写，中英文输入法符号错误，漏符号。数组定义和使用，for循环，多任务调度系统。跟着视频写了程序，任务1:用一个定时器实现这个任务。LED1实现0.3秒取反一次，LED2实现0.6秒取反一次，LED30.9秒取反一次
任务1，数组定义+for循环的写法
任务2:数组点亮LED，实现流水灯
任务3:按键1按一下，LED通过数组移动一下
周期性多任务调度
附件为程序和效果视频
第九课：数码管。按发光二极管单元连接方式可分为共阳极数码管和共阴极数码管。实验箱上是共阴极数码管，型号为3461AS，3461代表尺寸，AS代表单色，BS代表双色。介绍了段码位码，可以在ISP软件里使用数码管段码生成工具，介绍了ISP软件里的虚拟调试接口，方便开发。跟着视频写了程序，任务1：静态显示数字0
任务2：数码管显示12345678
任务3:数码管显示"00-00-00” 分别代表时分秒，每过1秒钟秒+1
虚拟显示-LED，P2流水灯效果
虚拟显示-数码管，数码管显示"00-00-00” 分别代表时分秒，每过1秒钟秒+1
附件含程序和效果视频
第十课：虚拟LED和数码管。讲解了ISP软件里调试仿真接口的虚拟LED，数码管和键盘。跟着视频写了程序：任务1: P2口流水灯，P10闪烁
任务2:左边数码管显示P32按下次数，右边数码管显示P33按下次数
任务3:按下数字按键在数码管显示对应的按键数字
REC_NUM = UsbOutBuffer-48;
要注意ASCII码表对应值问题
第十一课：矩阵按键
独立按键：一端接单片机引脚，一端接地或电源，一个按键对应一个端口。
矩阵按键：有限端口实现更多按键，按键检测比独立按键慢。
按键识别原理：端口默认为高电平，实时读取到引脚为低电平是表示按下。①第一步:现将P0.0-P0.3输出低电平，P0.6- P0.7输出高电平，如果有按键按下，按下的那一行的IO就会变成低电平，就可以判断出哪一行按下了。②第二步:现将P0.0-P0.3输出高电平，P0.6-P0.7输出低电平，如果有按键按下，按下的那一列的IO就会变成低电平，就可以判断出哪一列按下了。③第三步:行列组合一下就可以判断出是哪个按键按下了。
跟着视频写了程序：
任务1：数码管显示当前的按键号
#include "io.h"
u8 SEG_NUM[]=
{
0x3F, /*'0', 0*/
0x06, /*'1', 1*/
0x5B, /*'2', 2*/
0x4F, /*'3', 3*/
0x66, /*'4', 4*/
0x6D, /*'5', 5*/
0x7D, /*'6', 6*/
0x07, /*'7', 7*/
0x7F, /*'8', 8*/
0x6F, /*'9', 9*/
0x77, /*'A', 10*/
0x7C, /*'B', 11*/
0x39, /*'C', 12*/
0x5E, /*'D', 13*/
0x79, /*'E', 14*/
0x71, /*'F', 15*/
0x40, /*'-', 16*/
0x00, /*' ', 17*/
0x80, /*'.', 18*/
};
u8 T_NUM=
{
0X01,0X02,0X04,0X08,0X10,0X20,0X40,0X80
};
/*
#define ROW1 P06 //端口定义
#define ROW2 P07
#define COL1 P00
#define COL2 P01
#define COL3 P02
#define COL4 P03
*/
u8 key_num = 0xff;
//任务1：数码管显示当前的按键号
void Task_1(void)
{
//①第一步:现将P0.0-P0.3输出低电平，P0.6-P0.7输出高电平，如果有按键按下，按下的那一行的IO就会变成低电平，就可以判断出哪一行按下了。
COL1 = 0;
COL2 = 0;
COL3 = 0;
COL4 = 0;
ROW1 = 1;
ROW2 = 1;
if((ROW1 == 0)||(ROW2 == 0)) //如果行按键有按下
{
if((ROW1 == 0)&&(ROW2 == 0)) //如果两行都有按键按下，不处理
{
}
else if(((ROW1 == 1)&&(ROW2 == 0))||((ROW1 == 0)&&(ROW2 == 1))) //如果有按键按下，而且只有一颗
{
if(ROW1 == 0) //判断哪一行，输出行开始的序号
key_num = 0;
else if(ROW2 == 0)
key_num = 4;
//②第二步:现将P0.0-P0.3输出高电平，P0.6-P0.7输出低电平，如果有按键按下，按下的那一列的IO就会变成低电平，就可以判断出哪一列按下了。
COL1 = 1;
COL2 = 1;
COL3 = 1;
COL4 = 1;
ROW1 = 0;
ROW2 = 0;
if(COL1 == 0)
{
// key_num = key_num+0;
}
else if(COL2 == 0)
{
key_num = key_num+1;
}
else if(COL3 == 0)
{
key_num = key_num+2;
}
else if(COL4 == 0)
{
key_num = key_num+3;
}
}
COL1 = 0;
COL2 = 0;
COL3 = 0;
COL4 = 0;
ROW1 = 1;
ROW2 = 1;
}
else
{
key_num = 0xff;
}
//③第三步:行列组合一下就可以判断出是哪个按键按下了。
}
void Init_595(void)
{
HC595_SER = 0;
HC595_RCK = 0;
HC595_SCK = 0;
}
void Send_595(u8 dat)
{
u8 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
dat <<=1; //dat = (dat<<1); //最高位CY
HC595_SER = CY; //先把数据写到引脚上
HC595_SCK = 1; //输出上升沿的时钟信号
HC595_SCK = 0;
}
}
void Display_Seg(u8 HC595_1,u8 HC595_2)
{
Send_595(HC595_1); //数码管段码先输出 高电平点亮
Send_595(HC595_2); //数码管位码输出 低电平点亮
HC595_RCK = 1; //数据输出
HC595_RCK = 0;
}
void SEG_Task(void)
{
if(key_num == 255)
Display_Seg(SEG_NUM,~T_NUM); //数码管刷段码和位码
else
Display_Seg(SEG_NUM,~T_NUM);
}
任务2：密码锁
#include "io.h"
u8 SEG_NUM[]=
{
0x3F, /*'0', 0*/
0x06, /*'1', 1*/
0x5B, /*'2', 2*/
0x4F, /*'3', 3*/
0x66, /*'4', 4*/
0x6D, /*'5', 5*/
0x7D, /*'6', 6*/
0x07, /*'7', 7*/
0x7F, /*'8', 8*/
0x6F, /*'9', 9*/
0x77, /*'A', 10*/
0x7C, /*'B', 11*/
0x39, /*'C', 12*/
0x5E, /*'D', 13*/
0x79, /*'E', 14*/
0x71, /*'F', 15*/
0x40, /*'-', 16*/
0x00, /*' ', 17*/
0x80, /*'.', 18*/
};
u8 T_NUM=
{
0X01,0X02,0X04,0X08,0X10,0X20,0X40,0X80
};
/*
#define ROW1 P06 //端口定义
#define ROW2 P07
#define COL1 P00
#define COL2 P01
#define COL3 P02
#define COL4 P03
*/
u8 key_num = 0xff;
//任务1：数码管显示当前的按键号
void Task_1(void)
{
//①第一步:现将P0.0-P0.3输出低电平，P0.6-P0.7输出高电平，如果有按键按下，按下的那一行的IO就会变成低电平，就可以判断出哪一行按下了。
COL1 = 0;
COL2 = 0;
COL3 = 0;
COL4 = 0;
ROW1 = 1;
ROW2 = 1;
if((ROW1 == 0)||(ROW2 == 0)) //如果行按键有按下
{
if((ROW1 == 0)&&(ROW2 == 0)) //如果两行都有按键按下，不处理
{
}
else if(((ROW1 == 1)&&(ROW2 == 0))||((ROW1 == 0)&&(ROW2 == 1))) //如果有按键按下，而且只有一颗
{
if(ROW1 == 0) //判断哪一行，输出行开始的序号
key_num = 0;
else if(ROW2 == 0)
key_num = 4;
//②第二步:现将P0.0-P0.3输出高电平，P0.6-P0.7输出低电平，如果有按键按下，按下的那一列的IO就会变成低电平，就可以判断出哪一列按下了。
COL1 = 1;
COL2 = 1;
COL3 = 1;
COL4 = 1;
ROW1 = 0;
ROW2 = 0;
if(COL1 == 0)
{
// key_num = key_num+0;
}
else if(COL2 == 0)
{
key_num = key_num+1;
}
else if(COL3 == 0)
{
key_num = key_num+2;
}
else if(COL4 == 0)
{
key_num = key_num+3;
}
}
COL1 = 0;
COL2 = 0;
COL3 = 0;
COL4 = 0;
ROW1 = 1;
ROW2 = 1;
}
else
{
key_num = 0xff;
}
//③第三步:行列组合一下就可以判断出是哪个按键按下了。
}
void Init_595(void)
{
HC595_SER = 0;
HC595_RCK = 0;
HC595_SCK = 0;
}
void Send_595(u8 dat)
{
u8 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
dat <<=1; //dat = (dat<<1); //最高位CY
HC595_SER = CY; //先把数据写到引脚上
HC595_SCK = 1; //输出上升沿的时钟信号
HC595_SCK = 0;
}
}
void Display_Seg(u8 HC595_1,u8 HC595_2)
{
Send_595(HC595_1); //数码管段码先输出 高电平点亮
Send_595(HC595_2); //数码管位码输出 低电平点亮
HC595_RCK = 1; //数据输出
HC595_RCK = 0;
}
u8 password = {16,16,16,16,16,16,16,16};
u8 Seg_no = 0;
void SEG_Task(void)
{
u8 num = 0;
if(Seg_no==0)
{
Display_Seg(SEG_NUM],~T_NUM); //数码管刷段码和位码
}
else if(Seg_no==1)
{
Display_Seg(SEG_NUM],~T_NUM); //数码管刷段码和位码
}
else if(Seg_no==2)
{
Display_Seg(SEG_NUM],~T_NUM); //数码管刷段码和位码
}
else if(Seg_no==3)
{
Display_Seg(SEG_NUM],~T_NUM); //数码管刷段码和位码
}
else if(Seg_no==4)
{
Display_Seg(SEG_NUM],~T_NUM); //数码管刷段码和位码
}
else if(Seg_no==5)
{
Display_Seg(SEG_NUM],~T_NUM); //数码管刷段码和位码
}
else if(Seg_no==6)
{
Display_Seg(SEG_NUM],~T_NUM); //数码管刷段码和位码
}
else if(Seg_no==7)
{
Display_Seg(SEG_NUM],~T_NUM); //数码管刷段码和位码
}
Seg_no ++;
if(Seg_no>7)
Seg_no = 0;
}
u8 Key_Vol3 = 0;
u8 key_no = 0;
void PW_write_Task(void)
{
if(key_num<0xff)
{
Key_Vol3++;
if(Key_Vol3 == 5)
{
if(key_no == 0)
{
password = 16;
password = 16;
password = 16;
password = 16;
password = 16;
password = 16;
password = 16;
password = 16;
}
password = key_num;
key_no++;
// password = 17;
if(key_no == 8)
{
if((password==1)&&(password==2)&&(password==3)&&(password==4)&&(password==5)&&(password==6)&&(password==7)&&(password==0))
{
password = 17;
password = 17;
password = 17;
password = 17;
password = 17;
password = 17;
password = 17;
password = 1;
}
else
{
password = 16;
password = 16;
password = 16;
password = 16;
password = 16;
password = 16;
password = 16;
password = 16;
}
key_no = 0;
}
}
}
else
{
Key_Vol3 = 0;
}
}
附件程序包：
第十二课：复位系统
一、硬件复位
1.上电复位
2.低压复位
3.复位脚复位
4.看门狗复位
任务1：编写看门狗程序，有USB功能要先加USB复位
USB复位主要程序：
void Delay10ms(void) //@24.000MHz
{
unsigned long edata i;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
i = 59998UL;
while (i) i--;
}
void USB_Reset_U(void)
{
P3M0 =0x00;
P3M1 =0x00;
P3M0 &=~0x03;
P3M1 |=0x03;
USBCON =0x00;
USBCLK =0x00;
IRC48MCR = 0x00;
Delay10ms();
}看门狗主要程序：
void main(void) //主函数
{
int count=1; //按键计数变量
Sys_init(); //系统初始化
usb_init(); //USB CDC接口配置
IE2 |= 0x80; //使能USB中断
Timer0_Init(); //定时器初始化
Init_595();
EA = 1; //IE |=0x80;
P40=0;
while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); //等待USB完成配置
WDT_CONTR = 0x24;
while(1)
{
if (bUsbOutReady)
{
//USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber); //发送数据缓冲区，长度（接收数据原样返回, 用于测试）
usb_OUT_done();
}
Task_Pro_Handler_Callback(); //执行功能函数
if(P33 !=0) //P33按下超过0.5秒执行复位
WDT_CONTR = 0x34;
}
}
二、软件复位
软件复位主要程序：
u8 Key_Vol = 0;
void KEY_Task(void)
{
if( P33 == 0 )
{
Key_Vol++;
if( Key_Vol==5 )
{
//按键按下的任务
// printf( "按键单击\r\n" );
USB_Reset_U();
// IAP_CONTR = 0x60;
IAP_CONTR = 0x20;
}
}
else
{
Key_Vol = 0;
}
}IAP_CONTR = 0x60；//进入下载模式
IAP_CONTR = 0x20；//从头开始运行用户程序
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