中断及中断优先级相关概念:
外部中断概念:INT0和INT1除支持下降沿中断外,还可以同时支持上升沿和下降沿中断;INT2、INT3和INT4只支持下降沿中断。注:INT2、INT3的优先级固定为最低优先级,无法修改。
相关寄存器:
主要程序如下:
#include "config.h"
#include "task.h"
#include "io.h"
char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";
void Delay3000ms(void) //@24.000MHz
{
unsigned long edata i;
_nop_();
_nop_();
i = 17999998UL;
while (i) i--;
}
void main(void) //主函数
{
int count=1; //按键计数变量
Sys_init(); //系统初始化
usb_init(); //USB CDC接口配置
IE2 |= 0x80; //使能USB中断
Timer0_Init(); //定时器初始化
Init_595();
INT1_Init(); //外部中断1初始化
EA = 1; //IE |=0x80;
P40=0;
while (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); //等待USB完成配置
// WDT_CONTR = 0x24;
while(1)
{
if (bUsbOutReady)
{
//USB_SendData(UsbOutBuffer,OutNumber); //发送数据缓冲区,长度(接收数据原样返回, 用于测试)
usb_OUT_done();
}
// Task_Pro_Handler_Callback(); //执行功能函数
//// if(P33 !=0) //P33按下超过0.5秒执行复位
// WDT_CONTR = 0x34;
P00 = !P00;
Delay3000ms();
}
}
void Timer0_Isr(void) interrupt 1 //1毫秒执行一次
{
Task_Marks_Handler_Callback(); //系统计时
}INT1相关程序:
void INT1_Init(void)
{
IT1 = 1; //下降沿中断
EX1 = 1; //打开中断允许
EA= 1; //打开总中断
}
void INT_ISR(void) interrupt 2
{
P01 = !P01;
}
第十四课:IO中断
普通IO口中断和外部中断的区别:
相关寄存器:
注:中断序列号大于31的两种解决方法:1.安装中断拓展插件2.用第13号的空中断跳转。
任务1:编写IO中断的程序,主要程序:
void P3_IO_Init(void)
{
P3IM0 = 0X00; //IO中断模式为下降沿
P3IM1 = 0X00;
P3INTE = 0X08; //打开中断
}
void P3_IO_ISR(void) interrupt 40
{
u8 intf;
intf = P3INTF;
if(intf)
{
P3INTF = 0;
if(intf & 0x08)
{
P01 = !P01;
}
}
}
IO中断优先级相关寄存器:
任务2:编写P4端口的IO中断打断P3低电平中断的程序(注意优先级),主要程序:
//数码管显示0:执行while函数1:执行P3_IO中断2:执行P4_IO中断
void P3_IO_Init(void)
{
P3IM0 = 0X00; //IO中断模式为低电平
P3IM1 = 0Xff;
P3INTE = 0X08; //打开中断
}
void P3_IO_ISR(void) interrupt 40
{
u8 intf;
intf = P3INTF;
if(intf)
{
P3INTF = 0;
if(intf & 0x08) //判断P33按钮是否按下
{
password = 1;
// P01 = !P01;
}
}
}
void P4_IO_Init(void)
{
P4IM0 = 0X00; //IO中断模式为低电平
P4IM1 = 0Xff;
P4INTE = 0X80; //打开中断
PINIPH |=(1<<4); //设置为最高优先级
PINIPL |=(1<<4);
}
void P4_IO_ISR(void) interrupt 41
{
u8 intf;
intf = P4INTF;
if(intf)
{
P4INTF = 0;
if(intf & 0x80) //判断P47按钮是否按下
{
password = 2;
}
}
}需要注意定时器0的中断优先级要设置为最高级
IPH |= (1<<1); //定时器0中断设置为最高级
IP |= (1<<1);
第十五课:定时器做计数器
相关寄存器:
任务1:编写定时器1计数的程序(为了方便计数,10个脉冲中断一次),主要程序:
#include "tim.h"
u32 Count_T1 = 0;
void TIM1_Count_Init(void)
{
T1_CT = 1; //设置为外部计数
T1_M1 = 0; //设置为16位自动重载
T1_M0 = 0;
T1_GATE = 0;
TH1 = (65536-Count_num)>>8; //65526
TL1 = (65536-Count_num);
P3PU |=0x20;
TR1 = 1; //启动定时器1
ET1 = 1; //打开定时器1外部中断
}
void Timer1_Isr(void) interrupt 3 //1毫秒执行一次
{
Count_T1 ++; //T1引脚检测到十个脉冲就会溢出一次
}
void T1_RunTask(void)
{
u32 count_th_tl = 0;
count_th_tl = ((u16)TH1 << 8) + (u16)TL1;
count_th_tl -=65526;
SEG7_ShowLong(Count_T1*Count_num+count_th_tl,10);
}
任务2:编写INT1测量低电平时间(由按键模拟信号,100us的计数周期计数! ),主要程序:
#include "tim.h"
u32 Count_T1 = 0;
void Timer1_Isr(void) interrupt 3
{
static u32 count_p33 = 0;
if(P33 == 0) //P33按下开始计数
{
count_p33 ++;
}
else
{
if(count_p33 > 0) //表示之前按下了P33
{
Count_T1 = count_p33;
}
count_p33 = 0;
}
}
void Timer1_Init(void) //100微秒@24.000MHz
{
AUXR &= 0xBF; //定时器时钟12T模式
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TL1 = 0x38; //设置定时初始值
TH1 = 0xFF; //设置定时初始值
TF1 = 0; //清除TF1标志
TR1 = 1; //定时器1开始计时
ET1 = 1; //使能定时器1中断
}
void T1_RunTask(void)
{
// SEG7_ShowLong(Count_T1,10);
SEG7_ShowString("%07.01f",((float)Count_T1)/10);
}
第十六课:DS18B20测温
硬件连接
功能描述
代码编写
主要程序如下:
#include "18B20.h"
u8 MinusFlag=0; //如果等于0,正数;等于1,负数
u32 Temp_18b20; //最终的温度,放大了10000倍
void Delay480us(void) //@24.000MHz
{
unsigned long edata i;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
i = 2878UL;
while (i) i--;
}
void Delay60us(void) //@24.000MHz
{
unsigned long edata i;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
i = 358UL;
while (i) i--;
}
void Delay1us(void) //@24.000MHz
{
unsigned long edata i;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
i = 4UL;
while (i) i--;
}
//复位(输出0保持480us,输出1保持60us,读取当前电平,延时420us)
void DS18B20_Reset(void)
{
u8 flag=1;
while(flag) //只要括号里的变量大于0,就会一直执行
{
DQ=0;
Delay480us();
DQ=1;
Delay60us();
flag=DQ; //设备存在,会拉低总线
Delay480us();
}
}
//写逻辑0(输出0保持60us+,输出1保持1us+)
void DS18B20_Write_0(void)
{
DQ=0;
Delay60us();
DQ=1;
Delay1us();
Delay1us();
}
//写逻辑1(输出0保持1us+,输出1保持60us+)
void DS18B20_Write_1(void)
{
DQ=0;
Delay1us();
Delay1us();
DQ=1;
Delay60us();
}
//读逻辑0/1(输出0保持1us+,输出1保持1us+,读取当前电平,延时60us)
bit DS18B20_Read(void)
{
bit state=0;
DQ=0;
Delay1us();
Delay1us();
DQ=1;
Delay1us();
Delay1us();
state=DQ; //暂时保存这个DQ的数值
Delay60us();
return state;
}
//写1字节(先输出低位,在输出高位)
void DS18B20_WriteByte(u8 dat)
{
u8 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(dat & 0x01) //最低位是1.发逻辑1电平
{
DS18B20_Write_1();
}
else //否则.发逻辑0电平
{
DS18B20_Write_0();
}
dat >>=1; //dat=(dat>>1)
}
}
//读1字节(先读到的是低位,后读到的是高位)
u8 DS18B20_ReadByte(void)
{
u8 i;
u8 dat=0; //数据暂存
for(i=0;i<8;i++) //循环读取八次
{
dat >>=1;
if(DS18B20_Read()) //如果读回来的是逻辑1
{
dat|=0x80;
}
else
{
}
}
return dat;
}
//复位-CCH-44H-等待-复位-CCH-BEH-读取2字节温度数据-换算
void DS18B20_ReadTemp(void)
{
u8 TempH=0;
u8 TempL=0;
u16 Temp=0;
//-----------------发送检测命令----------------------
DS18B20_Reset(); //1.发送复位命令
DS18B20_WriteByte(0xcc); //2.跳过ROM命令
DS18B20_WriteByte(0x44); //3.开始转化命令
while( !DQ ); //4.等待引脚变成高电平
//-----------------发送读取命令----------------------
DS18B20_Reset(); //1.发送复位命令
DS18B20_WriteByte(0xcc); //2.跳过ROM命令
DS18B20_WriteByte(0xBE); //3.开始转化命令
TempL=DS18B20_ReadByte(); //读取低字节温度
TempH=DS18B20_ReadByte(); //读取高字节温度
if(TempH & 0x80) //如果最高位是1,这个就是负数
{
MinusFlag=1;
Temp=(((u16)TempH<<8) | ((u16)TempL<<0));
Temp=(Temp)+1;
Temp_18b20=(u32)Temp*625;
}
else
{
MinusFlag=0;
Temp=(((u16)TempH<<8) | ((u16)TempL<<0));
Temp_18b20=(u32)Temp*625;
}
}
串口简单应用
基础知识:同步异步串口通信,并行通信和串行通信,全双工 半双工 单工,波特率 数据位 校验位 停止位,RS232 RS422 RS485相关概念
相关寄存器:
主要程序:
#include "usart.h"
#include "io.h"
u8 Rec_Dat; //接收缓冲区
u8 Rec_Num = 0; //接收计数
bit B_TX2_Busy = 0;
void Uart2_Isr(void) interrupt 8
{
if (S2CON & 0x02) //检测串口2发送中断
{
S2CON &= ~0x02; //清除串口2发送中断请求位
B_TX2_Busy = 0;
}
if (S2CON & 0x01) //检测串口2接收中断
{
S2CON &= ~0x01; //清除串口2接收中断请求位
//S2BUF
Rec_Dat = S2BUF;
}
}
void Uart2_Init(void) //9600bps@24.000MHz
{
P_SW2 |= 0x01; //UART2/USART2: RxD2(P4.6), TxD2(P4.7)
S2CON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR |= 0x04; //定时器时钟1T模式
T2L = 0x8F; //设置定时初始值
T2H = 0xFD; //设置定时初始值
AUXR |= 0x10; //定时器2开始计时
IE2 |= 0x01; //使能串口2中断
Rec_Num = 0;
B_TX2_Busy = 0;
}
void Uart2_SendStr(u8 *puts) //串口数据发送函数
{
for (; *puts != 0;puts++) //遇到停止符0结束
{
S2BUF = *puts;
B_TX2_Busy = 1;
while(B_TX2_Busy);
}
}
//1.发送OPEN\r\n打开数码管,数码管显示“----”
//2.发送CLOSE\r\n打开数码管,数码管全部熄灭
void Usart2_RunTask(void)
{
if(Rec_Num >= 6)
{
if((Rec_Dat == '\n')&&(Rec_Dat == '\r'))
{
if((Rec_Dat == 'O')&&(Rec_Dat == 'P')&&(Rec_Dat == 'E')&&(Rec_Dat == 'N'))
{
password = 16;
password = 16;
password = 16;
password = 16;
Uart2_SendStr("打开成功!\r\n");
}
else if((Rec_Dat == 'C')&&(Rec_Dat == 'L')&&(Rec_Dat == 'O')&&(Rec_Dat == 'S')&&(Rec_Dat == 'E'))
{
password = 17;
password = 17;
password = 17;
password = 17;
Uart2_SendStr("关闭成功!\r\n");
}
Rec_Num = 0;
}
}
}
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