欢迎哈哈哈3 发表于 2025-5-10 10:11
楼主，有机械臂的资料吗，能不能参考下
抱歉
Yim_Hom 发表于 2025-5-10 19:16
抱歉
好吧，谢谢了
欢迎哈哈哈3 发表于 2025-5-11 09:39
好吧，谢谢了
因为是可以商用的版本，所以没法开源。只是下位机用了STC8+6轴小模型机械臂来实现。
用定时器驱动6个舵机或者用高级PWM驱动舵机不难，主要是因为核心的算法和通信协议这个没办法。感谢理解。
Yim_Hom 发表于 2025-5-11 11:03
因为是可以商用的版本，所以没法开源。只是下位机用了STC8+6轴小模型机械臂来实现。
用定时器驱动6个舵机 ...
没事的{:ciya:}
{:qiang:}{:qiang:}{:qiang:}