Yim_Hom 发表于 2024-10-21 10:35:27

8H8K64U六轴机械臂V2.0


8H8K64U 六轴机械臂V2.0

持续完善后的第二波六轴机械臂

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_奶咖君_ 发表于 2024-10-21 11:15:15

怎么看着机械臂往下放东西的时候有点儿抖呢0.0

邮箱 发表于 2024-10-21 11:28:32

{:4_174:}

Yim_Hom 发表于 2024-10-21 11:29:07

_奶咖君_ 发表于 2024-10-21 11:15
怎么看着机械臂往下放东西的时候有点儿抖呢0.0

两个原因：
1、动作编辑的问题，东西放了以后不动就行，我多来了点动作，本来是想慢慢放，忘了爪子已经松了。
2、前半截的抓取动作时间短，后半截的放置全部加长了时间，所以感觉会一顿一顿的。

Yim_Hom 发表于 2024-10-21 11:30:07

邮箱 发表于 2024-10-21 11:28


{:4_196:}

soma 发表于 2024-10-21 12:42:28

好多舵机啊

Yim_Hom 发表于 2024-10-21 13:02:20

soma 发表于 2024-10-21 12:42
好多舵机啊

可以换成很多电机{:4_167:}

Yim_Hom 发表于 2024-10-23 16:49:08

感谢大家关注，无论是否开源，希望我们都能把自己做的小玩意儿展示出来。

大叶子 发表于 2024-10-23 19:11:02

上个视觉模块，就会更好些

Yim_Hom 发表于 2024-10-23 22:33:54

大叶子 发表于 2024-10-23 19:11
上个视觉模块，就会更好些

虚拟机+ROS+视觉，不是更好？{:5_284:}
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