王昱顺 发表于 2024-10-9 10:17:50

huatlwangl 发表于 2024-10-9 10:08
感觉这一部分有点问题，为什么if执行不了呢
if(P_CNT < 1)
                                {


你这部分中，PCNT只有第一次等于0的时候进入了一次。
然后就一直卡在下面这个>=1的判断里面循环了，你加在这里肯定是不对的。
你这个逻辑也比较混乱，看不出来你的这些标志位是要干什么的

huatlwangl 发表于 2024-10-9 11:51:23

王昱顺 发表于 2024-10-9 10:17
你这部分中，PCNT只有第一次等于0的时候进入了一次。
然后就一直卡在下面这个>=1的判断里面循环了，你加 ...

因为只需要他转一圈，执行一次，到达一圈角度后，即使再按着也不会转动，所以加了这些

王昱顺 发表于 2024-10-9 12:04:36

huatlwangl 发表于 2024-10-9 11:51
因为只需要他转一圈，执行一次，到达一圈角度后，即使再按着也不会转动，所以加了这些 ...

那你的停止不应该加在这里，应该找一个90°达到的标志，然后给关上

huatlwangl 发表于 2024-10-9 14:16:50

王昱顺 发表于 2024-10-9 12:04
那你的停止不应该加在这里，应该找一个90°达到的标志，然后给关上

问题就在这里？怎么知道90°到达了呢

王昱顺 发表于 2024-10-9 16:17:01

huatlwangl 发表于 2024-10-9 14:16
问题就在这里？怎么知道90°到达了呢



定时器内有对M1_PulseCnt的自减处理。所以，在设定好脉冲数量后，判断M1_PulseCnt是否为0就可以得知此次运行是否完成
你可以将大约在程序696行附近的如图程序段替换为以下程序
if (M1_PulseCnt != 0) // 总脉冲数非0减1
      {
            if (--M1_PulseCnt == 0)
            {
                B_M1_RunEn = 0;
                PWMA_ENO = 0x00;//关闭输出
            }   
      }

huatlwangl 发表于 2024-10-10 09:10:21

王昱顺 发表于 2024-10-9 16:17
定时器内有对M1_PulseCnt的自减处理。所以，在设定好脉冲数量后，判断M1_PulseCnt是否为0就可以得知此 ...

但是加了这个后，到达90度的确停了，但是我释放按键后，他也不动了，也不回零了

王昱顺 发表于 2024-10-10 09:28:39

huatlwangl 发表于 2024-10-10 09:10
但是加了这个后，到达90度的确停了，但是我释放按键后，他也不动了，也不回零了
...



那你可以尝试再将RunMotor1()中的这四条被注释掉的语句解开
以便在下次启动的时候恢复输出

huatlwangl 发表于 2024-10-10 10:04:34

王昱顺 发表于 2024-10-10 09:28
那你可以尝试再将RunMotor1()中的这四条被注释掉的语句解开
以便在下次启动的时候恢复输出
...

尝试这四句打开后，还是和之前一样到达后仍然会缓慢转动

huatlwangl 发表于 2024-10-10 11:57:41

王昱顺 发表于 2024-10-10 09:28
那你可以尝试再将RunMotor1()中的这四条被注释掉的语句解开
以便在下次启动的时候恢复输出
...

这是加了这四句的效果，不停了，按键释放后，的确是只转动了一圈。

huatlwangl 发表于 2024-10-11 15:46:18

王昱顺 发表于 2024-10-10 09:28
那你可以尝试再将RunMotor1()中的这四条被注释掉的语句解开
以便在下次启动的时候恢复输出
...

您好，但是我按下后，为什么到了90度还会继续转动呢
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查看完整版本: 请教下，这个8H系列MCU 中两项细分程序