huatlwangl 发表于 2024-10-15 10:12:56

王昱顺 发表于 2024-10-10 09:28
那你可以尝试再将RunMotor1()中的这四条被注释掉的语句解开
以便在下次启动的时候恢复输出
...

还是无法解决这个问题，我想要实现的效果:
1.按下正转按键，步进电机持续转动至90度，释放按键后步进电机回零。
存在以下几种情况：1）步进电机0-90度之间释放按键，不仅电机回零；
                            2）步进电机转动到90度，即使按着按键也不转动。

huatlwangl 发表于 2024-10-15 10:16:43

huatlwangl 发表于 2024-10-11 15:46
您好，但是我按下后，为什么到了90度还会继续转动呢

我尝试这样写 按下按键可以实现0-90°转动，但是释放按键总是不行
                if((flag_up == 0)&&(flag_down == 1)&&(flag_slow_down == 1)&&(Flag_xiajiangState == 0)&&(Flag_huanjiangState == 0)) //Õýת
                        {
                                Flag_jushengState=1;//½øÈë¾ÙÉý±ê־λ=1½øÈë¾ÙÉý=0¾ÙÉý»Øת½áÊø
                                if(!B_M1_RunEn)       f1 = 200;
                                B_M1_DIR = 0;
                                f1_set = 65000;
                                if(M1_PulseCnt>0)
                                {
                                        M1_PCnt = M1_PulseCntCnt;
                                        RunMotor1();

                                }
                                else if(M1_PulseCnt<=0)
                                {
                                        StopMotor1();
                                        M1_PCnt = 12800;
                                        M1_PulseCntCnt = 0;       
                                }
                        }
                else if((flag_up == 1)&&(Flag_jushengState==1)&&(Flag_xiajiangState == 0)&&(Flag_huanjiangState == 0))        //¾ÙÉýËÉ¿ª
                        {
                                if(!B_M1_RunEn)       f1 = 200;
                                M1_PulseCnt = M1_PCnt;
                                B_M1_DIR = 1;
                                f1_set = 65000;
                                if(M1_PulseCnt == 0)
                                {
                                        StopMotor1();
                                        Flag_jushengState=0;
                                        M1_PCnt = 0;
                                        M1_PulseCntCnt = 0;       
                                }
                                else
                                {
                                        if(M1_PulseCnt == 0)
                                        {
                                                StopMotor1();
                                                Flag_jushengState=0;
                                                M1_PCnt = 0;
                                                M1_PulseCntCnt = 0;       
                                        }
                                        else
                                        {
                                                if(M1_PulseCnt>0)
                                                {
                                                        RunMotor1();
                                                }
                                        }
                                }                               
                        }//endelse

                if(B_M1_DIR == 0)        M1_StepCnt++;        //Õýת, ÏÂÒ»²½, M1_stepΪϸ·Ö¶ÔÓ¦µÄ²½¾à
                else                                M1_StepCnt--;        //·´×ª, ÏÂÒ»²½, M1_stepΪϸ·Ö¶ÔÓ¦µÄ²½¾à

                if (M1_PulseCnt != 0) // ×ÜÂö³åÊý·Ç0¼õ1
      {
            M1_PulseCntCnt++;
                        if (--M1_PulseCnt == 0)
            {
                B_M1_RunEn = 0;
            }   
      }

void        StopMotor1(void)                //Í£Ö¹ÔËÐÐÒ»¸öµç»ú
{
//        f1_set= 90;        //СÓÚ100HzÔòÍ£Ö¹
//        f1_step = GetStep(f1, f1_set);
        PWMA_ENO = 0x00;//¹Ø±ÕÊä³ö
}

huatlwangl 发表于 2024-10-15 10:24:32

王昱顺 发表于 2024-10-10 09:28
那你可以尝试再将RunMotor1()中的这四条被注释掉的语句解开
以便在下次启动的时候恢复输出
...

大佬，您方便的话能加我QQ吗？这样交流起来方便些，1163676708

huatlwangl 发表于 2024-10-17 11:26:42

王昱顺 发表于 2024-10-10 09:28
那你可以尝试再将RunMotor1()中的这四条被注释掉的语句解开
以便在下次启动的时候恢复输出
...

王工，问题解决了，谢谢您，是重复检测的问题，现在有个新问题，请问下我该如何更改四个ＰＷＭ通道的周期

huatlwangl 发表于 2024-10-21 11:00:31

王昱顺 发表于 2024-10-9 10:17
你这部分中，PCNT只有第一次等于0的时候进入了一次。
然后就一直卡在下面这个>=1的判断里面循环了，你加 ...

王工，请教一个问题，下面这个PWM配置函数，为什么我的占空比最高就是240/400(60%)，我改成320，即320/400（80%）,步进电机就不转动了，这是什么原因呀
void PWMA_config()
{
        P_SW2 |= 0x80;                //SFR enable   

        PWMA_PSCR = 0x0000;        // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
        PWMA_DTR= 0;                // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T,   0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,
//        PWMA_PSCR = 3;        // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
//        PWMA_DTR= 0;
                                                //                                0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T,   0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
        PWMA_ARR = 400;        // 自动重装载寄存器,控制PWM周期
        PWMA_CCER1= 0;
        PWMA_CCER2= 0;
        PWMA_SR1    = 0;
        PWMA_SR2    = 0;
        PWMA_ENO    = 0;
        PWMA_PS   = 0;
        PWMA_IER    = 0;
//        PWMA_ISR_En = 0;

        PWMA_CCMR1= 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
        PWMA_CCR1   = 240;                // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
        PWMA_CCER1 |= 0x05;                // 开启比较输出, 高电平有效
        PWMA_PS    |= 0;                // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
        PWMA_ENO   |= 0x02;                // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
//        PWMA_IER   |= 0x02;                // 使能中断

        PWMA_CCMR2= 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
        PWMA_CCR2   = 0;                // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
        PWMA_CCER1 |= 0x50;                // 开启比较输出, 高电平有效
        PWMA_PS    |= (0<<2);        // 选择IO, 0:选择P1.2 P1.3, 1:选择P2.2 P2.3, 2:选择P6.2 P6.3,
        PWMA_ENO   |= 0x04;                // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
//        PWMA_IER   |= 0x04;                // 使能中断

        PWMA_CCMR3= 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
        PWMA_CCR3   = 0;                // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
        PWMA_CCER2 |= 0x05;                // 开启比较输出, 高电平有效
        PWMA_PS    |= (0<<4);        // 选择IO, 0:选择P1.4 P1.5, 1:选择P2.4 P2.5, 2:选择P6.4 P6.5,
        PWMA_ENO   |= 0x20;                // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
//        PWMA_IER   |= 0x08;                // 使能中断

        PWMA_CCMR4= 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
        PWMA_CCR4   = 0;                // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
        PWMA_CCER2 |= 0x50;                // 开启比较输出, 高电平有效
        PWMA_PS    |= (3<<6);        // 选择IO, 0:选择P1.6 P1.7, 1:选择P2.6 P2.7, 2:选择P6.6 P6.7, 3:选择P3.3 P3.4
        PWMA_ENO   |= 0x40;                // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
//        PWMA_IER   |= 0x10;                // 使能中断

        PWMA_BKR    = 0x80;                // 主输出使能 相当于总开关
        PWMA_CR1    = 0x81;                // 1000 0001 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
        PWMA_EGR    = 0x01;                //产生一次更新事件, 清除计数器和预分频计数器, 装载预分频寄存器的值
//        PWMA_ISR_En = PWMA_IER;        //设置标志允许通道1~4中断处理
}
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