已解决：RTR==1是远程帧，远程帧数据段是无效的？？下面数据段还是定义8个字节，

3800*** · 发表于 2024-4-28 16:10:20

本帖最后由 380091044 于 2024-4-28 16:14 编辑

CAN总线标准帧收发测试例程中：

RTR==1是远程帧，远程帧数据段是无效的？？下面数据段还是定义8个字节，这是怎么理解的？

/*************  本地变量声明 **************/

typedef struct
{
      u8       DLC:4;       //数据长度, bit0~bit3
      u8       :2;          //空数据, bit4~bit5
      u8       RTR:1;       //帧类型, bit6 这里RTR==1是远程帧，远程帧数据段是无效的？？
      u8       FF:1;          //帧格式, bit7
      u32       ID;          //CAN ID
      u8       DataBuffer[8];  //数据缓存；看上面问号处，这里数据段还是8个字节？
}CAN_DataDef;

3800*** · 发表于 2024-4-28 16:16:03

我看错了，其实是占1bit，不是RTR==1;理解有误造成的。

乘风*** · 发表于 2024-4-28 16:18:11

这不是赋值，而是结构体位段定义。
DLC:4 表示DLC变量占用4bit空间
RTR:1 表示RTR变量占用1bit空间

3800*** · 发表于 2024-4-28 16:25:06

乘风飞扬发表于 2024-4-28 16:18
这不是赋值，而是结构体位段定义。
DLC:4 表示DLC变量占用4bit空间
RTR:1 表示RTR变量占用1bit空间 ...

谢谢老师指点

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