深入剖析 STC单片机 uC/OS-II RTOS 系列 | 实战派教授 权威 O/S 学习指南

杨***

深入剖析 STC单片机 uC/OS-II RTOS
=== uC/OS-II 的技术大牛本坛已有多位诞生
在主流单片机RTOS中，由于以下原因，
uC/OS-II是最适合移植到STC8H和STC32G/F系列单片机上的RTOS:
（1）主流的单片机RTOS中的uC/OS-III、FreeRTOS和RT-Thread的最新版本几乎都是为STM32系列单片机量身打造的，
        这些RTOS的核心技术都依赖于STM32单片机的硬件架构和指令集。
        只有uC/OS-II是在STM32单片机发布的10多年前就诞生了，其核心技术依赖的硬件与STC单片机最接近。
（2）uC/OS-II是一个可裁剪的系统，适合STC单片机型号很多的情况，可以为STC各款单片机量体裁衣。
（3）uC/OS-II是最早引入中国的单片机RTOS系统，中文教材、中文资料和典型应用案例资源非常丰富，便于使用者学习和借鉴应用
（4）uC/OS-II目前也已经有开源版本了，用户可以用它打造出各种RTOS专用系统，应用于各种商业、科研和教学领域。

笔者计划通过下面4个系列文章
第一篇 STC单片机uC/OS-II移植记
第二篇  STC单片机uC/OS-II核心技术

第三篇  STC单片机uC/OS-II 指标测量
第四篇  STC单片机uC/OS-II 典型应用

来深入剖析STC单片机 uC/OS-II的
基本架构、核心技术、指标测量方法和典型应用

杨***

第一篇 STC单片机 uC/OS-II 移植记

《STC单片机uC/OS-II移植记（1）：uC/OS-II 8051版移植历史 》

（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1448）

STC单片机uC/OS-II移植记（1）：uC/OS-II 8051版移植历史 - FreeRTOS/uCOS，GUI-uGFX/U8g2，文件系统/嵌入式系统/实时操作系统 - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

《STC单片机uC/OS-II移植记（2）：STC单片机特有的函数重入问题与解决方法》

（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2353&extra=page%3D1）

STC单片机uC/OS-II移植记（2）：STC单片机特有的函数重入问题与解决方法 - FreeRTOS/uCOS，GUI-uGFX/U8g2，文件系统/嵌入式系统/实时操作系统 - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

《STC单片机uC/OS-II移植记（3）：整理移植源》

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《STC单片机uC/OS-II移植记（4）：RTOS基础测试程序》

（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2192）

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《STC单片机uC/OS-II移植记（5）：纠正原移植程序中将“RETI”与“RET”混用产生的错误》

（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2433）

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《STC单片机uC/OS-II移植记（6）：消除原移植程序中系统中断存在的瑕疵》

（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2466）

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《STC单片机uC/OS-II移植记（7）：uC/OS-II中的临界区保护方法研究》

（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2512）

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《STC单片机uC/OS-II移植记（8）：再论STC单片机RTOS中的临界区保护方法》

（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2132）

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《STC单片机uC/OS-II移植记（9）：RTOS或DOS？三论STC单片机RTOS中的临界区保护方法 》

（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2216）

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《STC单片机uC/OS-II移植记（10）：RTOS中的中断嵌套保护方法 》

（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2598）

STC单片机uC/OS-II移植记（10）：RTOS中的中断嵌套保护方法 - FreeRTOS/uCOS，GUI-uGFX/U8g2，文件系统/嵌入式系统/实时操作系统 - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

《STC单片机uC/OS-II移植记（11）：C51中断处理中的寄存器现场保护与恢复方法》

（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3602）

STC单片机uC/OS-II移植记（11）：C51中断处理中的寄存器现场保护与恢复方法 - FreeRTOS/uCOS，GUI-uGFX/U8g2，文件系统/嵌入式系统/实时操作系统 - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

《STC单片机uC/OS-II移植记（12）：微山x51-RTOS（uC/OS-II STC单片机研究版）性能测试》（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2826）

STC单片机uC/OS-II移植记（12）：微山x51-RTOS（uC/OS-II STC单片机研究版）性能测试 - FreeRTOS/uCOS，GUI-uGFX/U8g2，文件系统/嵌入式系统/实时操作系统 - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

杨***

第二篇  STC单片机 uC/OS-II核心技术


《STC单片机 uC/OS-II核心技术（1）：STC32G单片机RTOS任务切换的“替代法”介绍》
（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4289）
STC单片机 uC/OS-II核心技术（1）：STC32G单片机RTOS任务切换的“替代法”介绍 - FreeRTOS/uCOS，GUI-uGFX/U8g2，文件系统/嵌入式系统/实时操作系统 - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)


《STC单片机 uC/OS-II核心技术（2）：在替代法中任务切换时其实不需要临界区保护》
（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4306）
STC单片机 uC/OS-II核心技术（2）：在替代法中任务切换时其实不需要临界区保护  https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4306 (出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)

《STC单片机 uC/OS-II核心技术（3）：任务切换用软中断时RTOS系统不需要任何关闭总中断》
（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4318）
STC单片机 uC/OS-II核心技术（3）：任务切换用软中断时RTOS系统不需要任何关闭总中断 https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4318 (出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)


《STC单片机 uC/OS-II核心技术（4）：关闭总中断的临界区保护方法测试》
（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4336）
STC单片机 uC/OS-II核心技术（4）：关闭总中断的临界区保护方法测试 https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4336 (出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)

《STC单片机 uC/OS-II核心技术（5）：单片机RTOS的一种不关闭任何中断的临界区保护方法》
（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4366）
STC单片机 uC/OS-II核心技术（5）：单片机RTOS的一种不关闭任何中断的临界区保护方法 https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4366 (出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)


《STC单片机 uC/OS-II核心技术（6）：在关闭总中断进行临界区保护过程中切换任务的例子》
（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4369）
STC单片机 uC/OS-II核心技术（6）：在关闭总中断进行临界区保护过程中切换任务的例子 https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4369 (出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)

《STC单片机 uC/OS-II核心技术（7）：挑战者x51 uC/OS-II出发版》
（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4444）
STC单片机 uC/OS-II核心技术（7）：挑战者x51 uC/OS-II出发版 https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4444 (出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)


《STC单片机 uC/OS-II核心技术（8）：中断外任务切换方法》
（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4504）
STC单片机 uC/OS-II核心技术（8）：中断外任务切换方法 https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4504 (出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)

《STC单片机 uC/OS-II核心技术（9）：不使用任何中断的uC/OS-II移植版》
（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4506）
STC单片机 uC/OS-II核心技术（9）：不使用任何中断的uC/OS-II移植版 https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4506  (出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)



《STC单片机 uC/OS-II核心技术（10）：零中断延迟的uC/OS-II的STC32G移植版》
（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4600）
STC单片机 uC/OS-II核心技术（10）：零中断延迟的uC/OS-II的STC32G移植版 https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4600 (出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)


《STC单片机 uC/OS-II核心技术（11）：uC/OS-II系统对用户程序打开/关闭总中断的响应》
（https://www.stcaimcu.com/forum.p ... e=1&extra=#pid31320）
STC单片机 uC/OS-II核心技术（11）：uC/OS-II系统对用户程序打开/关闭总中断的响应 https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4643 (出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)


《STC单片机 uC/OS-II核心技术（12）：关于临界区保护和函数可重入的测试题》
（https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7384）
STC单片机 uC/OS-II核心技术（12）：关于临界区保护和函数可重入的测试题 https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7384 (出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)


《STC单片机 uC/OS-II核心技术（13）：写(或移植)个 OS系统, 关总中断,不影响OS系统运行》
（https://www.stcaimcu.com/forum.p ... e=1&extra=#pid67257）
STC单片机 uC/OS-II核心技术（13）：写(或移植)个 OS系统, 关总中断,不影响OS系统运行 https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7416 (出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)

杨***

第三篇  STC单片机 uC/OS-II 指标测量


1.  《STC32G单片机RTOS实时响应时间测试 排行榜》
（https://www.stcaimcu.com/forum.p ... &extra=page%3D1）
STC32G单片机RTOS实时响应时间测试 排行榜  https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7724  (出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)


单片机RTOS的最重要指标是对事件发生的“实时响应时间”，该文介绍了单片机RTOS“实时响应时间”的定义与测量方法
了解RTOS性能的最好方法是排行榜，该文将不断地对运行在STC32G单片机上的各种RTOS按其重要指标进行排名，网友可以持续关注

杨***

第四篇  STC单片机 uC/OS-II 典型应用

神***

是说 STC8051H-108MHz-LQFP48/LQFP44/PDIP40
===扛起支持 uC/OS-II 发展的重任
===管脚兼容 STC89C52RC/STC12C5A60S2

杨***

神农鼎 发表于 2024-3-31 08:12
是说 STC8051H-108MHz-LQFP48/LQFP44/PDIP40
===扛起支持 uC/OS-II 发展的重任
===管脚兼容 STC89C52RC/ST ...

计划对STC不同的系列的单片机，采用不同的关键技术，推出不同的uC/OS-II移植版本

xxxe***

好资料，收藏了

fan***

建议杨教授也开一些RTOS应用方面的讲座，不同的RTOS在任务通讯方面，也是大同小异。

j***