原创极简的51-MCU专用RTOS TinyRTOS51

gh*** · 发表于 2024-3-30 08:28:12

谢谢分享，需要这种小资源的RTOS

fjst*** · 发表于 2024-3-30 10:00:03

可以用来学习下系统功能，以后就可以不用考虑架构问题了

fan*** · 发表于 2024-3-30 10:12:01

fjstcmcu 发表于 2024-3-30 10:00
可以用来学习下系统功能，以后就可以不用考虑架构问题了

设计的初衷就是在小资源的MCU上真正能用起来的RTOS

xxxe*** · 发表于 2024-3-30 18:02:59

学习了，谢谢楼主分享

yja*** · 发表于 2024-3-30 22:26:37

是不是基于定时器的时间片轮转的任务调度方式？

fan*** · 发表于 2024-3-31 08:08:54

本帖最后由 fanxsp 于 2024-3-31 08:22 编辑

yjawei 发表于 2024-3-30 22:26
是不是基于定时器的时间片轮转的任务调度方式？

不是，不支持时间片轮流调度，采用基于优先级的任务调度方式。支持协作式调度和抢先式调度。

协作式调度：任务必须主动放弃控制权后，才进行任务切换。
抢先式调度：高优先级任务抢先低优先级任务，相同优先级任务为协作式调度。
协作式和抢先式是可以配置的，协作式占用的资源更少。

yja*** · 发表于 2024-3-31 11:12:28

fanxsp 发表于 2024-3-31 08:08
不是，不支持时间片轮流调度，采用基于优先级的任务调度方式。支持协作式调度和抢先式调度。

协作式调度 ...

好的，收藏，学习一下源代码。
抢先式调度支持多少级嵌套？吃堆栈厉害吗？

fan*** · 发表于 2024-3-31 11:19:35

yjawei 发表于 2024-3-31 11:12
好的，收藏，学习一下源代码。
抢先式调度支持多少级嵌套？吃堆栈厉害吗？ ...

0~15总共16个任务优先级，用户可用0~14共15个优先级。任务堆栈的大小和任务的调用层数有关，最少18字节。一般18~30字节。

yja*** · 发表于 2024-3-31 11:49:32

fanxsp 发表于 2024-3-31 11:19
0~15总共16个任务优先级，用户可用0~14共15个优先级。任务堆栈的大小和任务的调用层数有关，最少18字节。 ...

OK，设计特性相当吸引，不用再重复造轮子。
下来读一下源码，不懂的地方再来问。

ka1*** · 发表于 2024-3-31 14:34:56

厉害，点赞!

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