原创极简的51-MCU专用RTOS TinyRTOS51

Cos***

fanxsp 发表于 2024-5-3 11:11
我的系统没有提供这种方法，只能是在不可屏蔽中断中不调用系统服务。因为不可屏蔽中断的目的就是为了快速 ...

我的意思不是说要你在“不可屏蔽中断中”等待，
而是说，
计数器为假，说明当前不在临界区中，你就可以执行服务；
计数器为真，说明当前正在临界区中，你就不能执行服务，只做一个标志位，
然后中断该退出就退出。

等最终临界区退出时，查询这个标志位，如果为真，就清零，并执行相应的服务。

这就是 CosyOS “中断挂起服务”的思想啊！不能立即执行的服务就挂起到临界区中执行。
当然，CosyOS 是中断中调用的大部分服务都直接挂起到PendSV中执行，
没有做是否可在本地直接执行的判断，稍有区别。

fan***

CosyOS 发表于 2024-5-3 11:38
我的意思不是说要你在“不可屏蔽中断中”等待，
而是说，
计数器为假，说明当前不在临界区中，你就可以执 ...

这个是一样的啊，因为这个中断的响应时间都被延迟了一个临界区的时间，关中断的话，响应时间也是延迟一个临界区的时间。从中断响应时间上看，没有什么区别。

Cos***

fanxsp 发表于 2024-5-3 11:51
这个是一样的啊，因为这个中断的响应时间都被延迟了一个临界区的时间，关中断的话，响应时间也是延迟一个 ...

首先，我说的这个方法，未必是杨老师的意思，杨老师可能另有深意。
单从我说的这个方法来说，可以提供给你参考。
因为它能够让你在不可屏蔽中断中执行服务啊？不管是直接执行还是间接（挂起）执行。
但这个方法也仅限只有一个NMI，如果是多个NMI，该方法还需改进、调整。

fan***

CosyOS 发表于 2024-5-3 12:08
首先，我说的这个方法，未必是杨老师的意思，杨老师可能另有深意。
单从我说的这个方法来说，可以提供给 ...

我是这样理解，对于中断响应时间，我们关心的不是每一次中断的响应时间，而是最大的中断响应时间。如果按上述方法，那不可屏蔽中断的某一次中断响应时间也许会快一些，但是最大响应时间和关中断是一样的，所以没有太大意义。增加这些服务，系统又变复杂了。我是希望，尽可能的精简。

Cos***

fanxsp 发表于 2024-5-3 12:20
我是这样理解，对于中断响应时间，我们关心的不是每一次中断的响应时间，而是最大的中断响应时间。如果按 ...

我提出这个方法，只是在试图分析杨老师说的是不是这个意思？
在“嵌套的临界区”的前提下，实现在不可屏蔽中断中执行服务。
至于该方法好不好，是否适用，就是另外一回事了。

我只是在说，有这样一种方法。
正如 CosyOS 也并未采用此方法。

fan***

CosyOS 发表于 2024-5-3 14:11
我提出这个方法，只是在试图分析杨老师说的是不是这个意思？
在“嵌套的临界区”的前提下，实现在不可屏蔽 ...

好的，明白了

杨***

五一节快乐。

（1）其实我的想法很简单：我不明白为什么要用4us=250KHz的系统节拍频率来验证一个RTOS是否可以正常工作在“不可屏蔽中断模式3”？只是想请楼主介绍一下他怎么想的。
（2）另外：本论坛的哪一个（包括楼主的）RTOS的系统节拍频率在250KHz时还能正常工作（当然是在模式0）？请各位本尊自己亲自去试试，反正我自己的无论自编或者移植都不能！
（3）既然我自己的RTOS系统节拍频率在250KHz（模式0）时不能够正常工作，那么我是不是可以得出结论：STC单片机的任何一个定时器的模式0都不能应用于我的RTOS？显然不能！
（4）系统节拍定时器选择模式什么肯定是本尊的权利，每个本尊都有自己的考虑。所以我是想与各位本尊和网友交流一下，听听你们的想法：

如果你们RTOS采用“不可屏蔽中断模式3”在技术上是可行的话，你们的RTOS会不会采用模式3？如果不采用是有什么顾虑吗？

（5）我看到各位的RTOS在定时器工作在模式0的时候选择了系统节拍频率是1KHz，那么大家觉得对于我的RTOS的模式3系统节拍频率应该选择多少？

杨***

fanxsp 发表于 2024-5-3 12:20
我是这样理解，对于中断响应时间，我们关心的不是每一次中断的响应时间，而是最大的中断响应时间。如果按 ...

楼主：我是这样理解，对于中断响应时间，我们关心的不是每一次中断的响应时间，而是最大的中断响应时间。如果按上述方法，那不可屏蔽中断的某一次中断响应时间也许会快一些，但是最大响应时间和关中断是一样的



我赞同你这个说法：
（1）首先我采用不可屏蔽中断模式3的原因中一点都不包括提高任何一次中断响应时间，而且你的结论“最大响应时间和关中断是一样的”是正确的。
现在我理解一点你为什么要将节拍频率提高到250KHz了。

（2）在排行榜中按一次中断的响应时间来排名我知道是不公平的，至少要给出“最大的中断响应时间”的指标，然后用“平均中断响应时间”来排名。但是，我不知道对于CosyOS这类“不关闭总中断”的RTOS，如何测试它的“最大的中断响应时间”的指标。
（3）楼主觉得用RTOS系统测试程序运行中“最大关闭总中断的时间”来作为“最大的中断响应时间”的指标行不行？

tzz***

这个不可屏中断,原理是非常简单的.
我第一版移植的uCOS-II,切换任务过程就是允许被中断的.
当时还引起了不小的争论.

现在来描术一下原理:  
1. 为了容易理解,先假设不可屏蔽中断的中断代码什么也没做,
就是执行了几个_nop_(), 此时的不可屏蔽中断的行为可以理解为:
转到中断后占用了几个CPU时钟, 然后就返回了.
这个对OS或者任何应用没有影响吧? 不就是相当于暂停了一下吗?

2. 现在又假设在不可屏蔽中断的中断代码里做了很多活,
比如说执行了P2翻转, 然后更新了自己的计数值重载值. 再然后又把SYS时钟从外部晶振调到了内部IRC,(频率不变))
不管不可屏蔽中断里做了多少活, 只要是不和OS相关就没有问题, 中断返回时, 所有的上下文都会恢复到中断前的模样(编译器保证).
OS得以继续执行代码, 和1所说一样的道理!

杨***

tzz1983 发表于 2024-5-3 20:06
这个不可屏中断,原理是非常简单的.
我第一版移植的uCOS-II,切换任务过程就是允许被中断的.
当时还引起了不 ...

本尊你觉得用RTOS系统测试程序运行中“最大关闭总中断的时间”来作为你移植的RTOS的“最大的中断响应时间”的指标行不行？