STC单片机 uC/OS-II核心技术（12）：关于临界区保护和函数可重入的测试题

tzz***

LAOXU 发表于 2024-3-24 03:35
本水贴, 没一点技术含量, 讨论了 N天, 得出一个傻子都会的结论, 使用万金油 关中断.

我是没本事给 X老师 ...

问：关了中断EA, OS就不能工作了.
答：目前本坛三个常见的RTOS  "FreeRTOS, uCOS, CosyOS" 都依赖中断切换任务。 其中FreeRTOS or STC32G12K128 官方简洁可靠版V1.0.2 ，是基于时钟滴答切换任务。

问：中断是 OS的灵魂, 关闭 EA, OS魂都没了, 还能干啥?
答：中断不仅是OS的灵魂，不使用OS时也同样如此。
中断是一切设计多样性的源泉，同时也是MCU硬件组成部分的重要构件。
现有的OS高度依赖中断，关闭EA会使OS瘫痪。
没有中断时祼机能干的事很多，但枯燥，性能大打折扣。

问：我这道题就是反向思维, 写(或移植)个 OS系统, 离开 EA, 即无论用户何时何地关中断, 都不能影响 OS系统的运行.”
答：比较简单，OS核心就是切换任务，用函数功能代码替代中断可切换任务（主动切换），即可达到OS彻底离开中断的目的。
但是这个没有意义，如问2所说，没有灵魂，没有性能。
打个简单的比方吧，你问STC能不能做出没有中断功能的MCU型号，STC回答你->能！ 但会去做吗？

tzz***

CosyOS 发表于 2024-3-23 23:26
首先声明：我所说的方法仅适用于本次讨论的题目，如果换一个题目可能根本就不行了，
具有很强的针对性。

@CosyOS 你这个答案可馋死我了，思考了许久未果。
本以为你会以队列+服务的方式来调用不可重入函数。
但仔细想想也不对呀。如果不用OS，服务必然是一个中断。
但是要使别的中断也能调用这个服务，那服务中断就必须是唯一的最高优先级。
问题又出来了，即是唯一的最高优先，那和关中断就没区别了

fan***

tzz1983 发表于 2024-3-24 08:34
问：关了中断EA, OS就不能工作了.
答：目前本坛三个常见的RTOS  "FreeRTOS, uCOS, CosyOS" 都依赖中断切换 ...

确实如此，我个人理解，不用太纠结于是否关中断这样的问题，该关还得关。其实是否关中断不是本质，问题的本质是系统对异步信号响应的延时时间的长短问题。就算你不关中断，重入的问题还是存在，你也要有相应的措施来处理，这些措施也一样会造成响应的延时，相对而言，关中断可能还会更简单一些。

LA***

tzz1983 发表于 2024-3-24 08:34
问：关了中断EA, OS就不能工作了.
答：目前本坛三个常见的RTOS  "FreeRTOS, uCOS, CosyOS" 都依赖中断切换 ...

你把我的意思理解错啦~~~

要让你们 OS大虾出马, 当然要有点难度的.

再解释一下, 用户使用任何中断, 开关中断, 都与本 OS 无关,
OS的使用与性能, 与现在的通用级 OS标准, 无什么差别,
仅仅强调的是, 用户开关中断, 对 OS无影响, OS该于啥还是干啥.

LA***

tzz1983
平常我很少用库函数的，这个函数在哪个头文件？或由哪个库函数间接调用的？

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这是个内嵌函数, 无需库调用, 用与指针类参数写入指定指针.

如要用, 拷贝内容文本以 .A51 后缀存盘即可, 可自行编译成 LIB文件, 使用时将 LIB 或 A51 文件, 加入项目中即可.

我是直接将此 LIB文件, 替换 Keil 标准库后使用, 项目中不用再外挂 LIB 或 A51 文件了.

LA***

类似这种定义  char ** prt  , 此类型数据的写入.

tzz***

关于库函数个人的一些感想：
    经常在书本上看到表达这样一个意思：合理的利用库函数，不但可以提高效率（大致意思是你很难编写出比库函数更高效的代码了），还能使代码简结，易读。
但是我自己却很少去用库函数，除了printf()之外，基本不用，是不是我的路走偏了

    原因是，任何现有的东西，都不可能适应（现有的，未来的）一切。虽然说标准库尽量在往这方面做，但是仍然还是没能够做到。
比如malloc()，用的人少之又少，取而代之的是 OS_malloc(), 或XX_malloc();

    我在移值一些通用软件的时候，比如RTOS或GUI，经常发现有类似 xxx_memcpy()这种代码， 为什么他们不直接用memcpy()？估计也是怕万一出什么幺儿子吧。

    实战项目中，做一个替代库函数功能的函数并不困难，因为此时已经不需要具备通用性，只需要能适用现有项目即可，比写通用库函数简单多了。
比如显示一个浮点数。除了sprintf(),  难道就不能自己实现吗。 如果需要两位小数，最简单的办法就是：(long)(float*100)，接下来当整形处理了。(这里是举例，并不是最优)
再如本帖主题中的strncpy(), 执行本地代码 while(n--)*a++=*b++;来替代，没有调用过程，要怎么中断都行，这样真的不香吗。
     总结来说就是实战中，不要拘泥于一种形式，无招胜有招！ 库函数能适用的，咱就用。不好用的，它就是一个参照，咱自立山头。

     说说LAOXU， LAOXU的精神是值得称赞的，这是对广大码农的无私奉献。
我是一个比较务实的人，现在我还没有用到你做的那些功能，所以没有去参照过。如果有一天要用到，必然要去参照一番。这是非常有意义的。

最后，建议你不要直接替代标准库函数，而是提供一套新的库函数。比如strncpy()， 你可以出一个 l_strncpy();
留给用户一个选择的余地。原因无它，使用者都需要谨慎，哪怕是你已经很自信了，仍需要时间的验证。

社区***

tzz1983 发表于 2024-3-24 10:04
关于库函数个人的一些感想：
    经常在书本上看到表达这样一个意思：合理的利用库函数，不但可以提高效率 ...

深有同感！

杨***

LAOXU 发表于 2024-3-24 03:35
本水贴, 没一点技术含量, 讨论了 N天, 得出一个傻子都会的结论, 使用万金油 关中断.

我是没本事给 X老师 ...

武林之所以精彩，就是因为有华山论剑！

LAOXU这次题目出得好，使大家有了一个交流的机会。
这次我不太厚道，把你出的题目反考回你，这里给你说抱歉了。


这次你69楼出得题目非常好，我愿意回答。


LAOXU，以后我会针对你的每一个题目，都新开一个专门回答你的帖子，帖子题目将用“许出题我来答”来标识：
（1）以后LAOXU你只管出题，我和广大网友（大家参与）都来回答和讨论。
（2）希望你的题目越难越好，问题的代表性越强越好，能解决新手入门碰到的问题更好，能提前与STC将要推出的两款新类型单片机结合最好。
（3）你提的问题可以你自己暂时还不能回答的，我的帖子只回答和讨论（大概率我也回答不了）你的问题，绝不再要求你回答，你的身份就是“考官”，我回答出了算我及格。
（4）如果你知道答案：
第一种方法是先你给出你知道的所有答案。评判的标准是我必须用另外一种方法来解决问题，我想不出新方法算我输，我想出了算我赢。
第二种方法是你先别说，也别提示，让大家讨论。我答不出算我输，答出了算我赢。我答出了后，你再公布你的答案，算我们平手。
（5）这种形式是单向的，你问我答，我不会向你提问的。


同时也欢迎各位网友也直接向我提问，我相信你的问题也会是其他网友感兴趣或者同样面临的，我会新开一个帖子来回答你，帖子题目将用“你问我答：”来标识。

Cos***

LAOXU 发表于 2024-3-24 06:58
你好 !
有一个问题, 一直想和你核实,
你在 CosyOS中, PendSV_Handler 使用INT0中断，是否意味着用户不能 ...

是的。
所以该功能可配置，用户应选择一个不使用的硬件中断，对应的端口也不能使用。
另外对该中断还有要求：
1、必须支持置标志位触发，而不是IO口电平触发；
2、在关闭该中断的前提下，置标志位后再开启该中断，可以响应中断。