CAN OPEN 测试程序问题

leig***

1、关于STC32G12K128-LQFP64-DIP64-DEMO-CODE-20220830 程序包中的实例 22 CANOPEN  测试程序

2、在该程序中，CANOPEN的主站是 CAN1  ,从站是CAN2对吗
3、如果基于该程序开发基于STC32G12K128的CANOPEN主站和从站，有相关的说明文档吗
4、我现在正在使用你们的STC32G核心转接板（屠龙刀）进行测试

神***

深圳国芯人工智能有限公司-核心功能实验板 (stcai.com)

屠龙刀-STC32G12K128核心功能实验板 的演示程序14/15/31/32是CAN的程序

神***

神***

测试时下面电路要焊上

乘风***

CANOpen例程里面是使用CAN1做主站，CAN2做从站。暂时没有相关说明文档。