TA的每日心情 | 奋斗
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发表于 2024-1-28 08:38:22
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/*******按键检测扫描程序*********/
void Key_scan()
{
/**********按键1检测**************/
if(key1==1)//按键1未被按下检测
{ //按键1短按，吸合电磁阀
key_lock1=0; //按键1自锁标志清零
delay_cnt1=0; //按键1去抖动延时计数器清零
if(key_lock1_Short==1) //短按的触发标志等于1，检测短按已经松开
{
key_lock1_Short=0;//短按的触发标志清零
key_sec=1;//触发1号键，按键1吸合电磁阀
}
}//按键1花
else //key1==0 按键按下
{
if(key_lock1==0)//有按键按下，且已经解锁
{
++delay_cnt1;//去抖自增
if(delay_cnt1>cnt_delay_cnt1)//滤波检测
{
key_lock1_Short=1;//短按锁紧
if(delay_cnt1>cnt_delay_cnt3)//长按检测
{
key_lock1_Short=0;
delay_cnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零
key_lock1=1;//自锁按键置1,避免一直触发
key_sec=6;//触发是6按键选择值
}//长按去抖判断
}//短按去抖判断
}//进入按下判断
}//按键1 else花
/**********按键2检测**************/
if(key2==1) //按键2是P3.7
{
key_lock2=0;//按键自锁标志清零
delay_cnt2=0;//按键去抖动延时计数器清零
}
else
{
if(key_lock2==0)//key_lock2是按键自锁标志2 有按键按下，且是第一次被按下
{
++delay_cnt2;//去抖动延时计数2自增
if(delay_cnt2>cnt_delay_cnt1) //cnt_delay_cnt1是按键去抖动延时阀值
{
delay_cnt2=0;//去抖动延时计数清零
key_lock2=1;//自锁按键置1,避免一直触发
key_sec=2;//触发2号键
}
}
}
/**********位置传感器1检测是按照按键3判断（C1=P3^3; 位置1 查原理图）*********/
if(C1==1)// 位置1未到位
{
++delay_cnt6;//位置1检测未到位去抖动延时计数6自增
if(delay_cnt6>cnt_delay_cnt1)//按键去抖动延时阀值240 稳定检测未到位则清零位；
{
key_lock3=0;//位置1按键锁3解锁清零
delay_cnt6=0;//位置1按键去抖动计数清零
}//位置1未到位清零花
delay_cnt3=0;//位置1到位延时去抖计数3清零
}//未到位判断花
else if(C1==0)//检测位置1到位
{
delay_cnt6=0;//位置1检测未到位去抖动延时计数6
++delay_cnt3;//位置1检测到位延时计数自增
if(delay_cnt3>cnt_delay_cnt1)//按键延时去抖阀值 240
{
delay_cnt3=0;//延时计数清零
key_lock3=1;//位置1按键锁3置位锁紧,避免一直触发
}//位置1检测到位处理花
}//位置1检测到位判断花
/***位置传感器2检测按照按键4判断*****/
if(C2==1)//位置2未检测到位
{
++delay_cnt7;//位置2检测未到位延去抖
if(delay_cnt7>cnt_delay_cnt1)//cnt_delay_cnt1是按键延时去抖阀值
{
delay_cnt7=0;//位置2延时计数清零
key_lock4=0;//位置2按键锁4清零解锁,
}
delay_cnt4=0;//位置2检测到位按键去抖动延时计数器清零
}
else if(C2==0)//位置2检测到位
{
++delay_cnt4;//位置2到位延时去抖计数自增
if(delay_cnt4>cnt_delay_cnt1)//延时计数大于去动阈值，去抖完成
{
delay_cnt4=0;//位置2到位延时去抖计数清零
key_lock4=1;//位置2按键锁4置位,避免一直触发
}
delay_cnt7=0;//位置2未到位延时计数清零
}
/****无线信号检测按照按键5检测（WX=P3^2对应的按键5;）******/
if(WX==1) //未检测无线信号，标志清零
{
key_lock5=0; //按键自锁标志5清零
delay_cnt5=0; //按键去抖动延时计数器5清零
}
else //WX==0 检测到标志的去抖，判断
{
if(key_lock5==0) //判定自锁标志5状态为0，开始去抖动
{
++delay_cnt5; //延时去抖计数自增
if(delay_cnt5>cnt_delay_cnt2)//延时去抖完毕
{
delay_cnt5=0;//延时去抖计数清零
key_lock5=1;//自锁按键置位,避免一直触发
key_sec=5;//无线信号
}//触发按键及标志清零花
}//检测到无线信号花
}//检测无线信号花
}//按键扫描检测花
/**************按键服务子程序*****************/
void key_server()//按键服务子程序
{
if(key_sec==1)//直行键
{
key_sec=0;//触发键值清0
Flag_work=1;//工作标志置1
if(Flag_position==1)//1直行
{
d1=1;//关闭电磁阀1
d2=1; //关闭电磁阀2
}
else //Flag_position==0 拐弯变直行动作
{
led_L=1;//关闭左箭头指示灯
led_U=1;//关闭上箭头指示灯
led_O=1;//关闭红色圆形指示灯
d1=1;//关闭电磁阀1 d1 =P1^0;
d2=0;//开启电磁阀2 d2 =P1^1;
Flag_position=1;//道岔位置直行
Time_error=0;//定时器报错清零
}
}//按键1判断花
if(key_sec==2)//拐弯按键
{
key_sec=0; //触发键值清0
Flag_work=1;//工作标志置1
if(Flag_position==0)
{
d1=1;//关闭电磁阀1
d2=1; //关闭电磁阀2
}
else //Flag_position==1 直行变拐弯动作
{
led_L=1;//关闭左箭头指示灯灭(P1^4)
led_U=1;//关闭上箭头指示灯灭（P1^5）
led_O=1;//关闭红色圆形指示灯
d1=0;//开启右电磁阀1 （0开1关）伸展拐弯
d2=1;//关闭左电磁阀2 （0开1关）回缩
Flag_position=0;//道岔位置左拐
Time_error=0;//报错次数清零
}
}
/*******无线信号键值的判断处理*********/
if(key_sec==5)//按键选择值是5无线信号触发
{
key_sec=0;//触发键值清0
Flag_work=1;//工作标志
if(Flag_position==0) //由拐弯到直行动作
{
//拐弯变成直行
Flag_position=1;//道岔位置直行
d1=1;//关闭电磁阀1伸展
d2=0;//开启电磁阀2回缩动作
led_L=1;//关闭左箭头指示灯
led_U=1;//关闭上箭头指示灯
}//拐弯位置判断子花
else //Flag_position==1 直行变拐弯动作
{
//直行变成拐弯
Flag_position=0;//道岔位置在拐弯
d1=0;//开启电磁阀1 （0开1关）
d2=1;//关闭电磁阀2
led_L=1;//关闭灯led_L
led_U=1;//关闭灯led_U=1
}//直行位置判断子花
}//判断无线触发编码判断花
/**********对码学习键值判断处理****************/
if(key_sec==6)//按键选择值是6 //调节数字 对码学习 查找：key_sec=6 P103行按键检测
{
key_sec=0;//按键选择变量清零 //触发键值清0
YY_OUT=0;//开启语音输出（低开高关）判断显示主控的语音输入口长按
Delay1000ms();//延时1秒
YY_OUT=1;//关闭语音输出
}
}//按键服务程序结束花
//********************各个功能子程序*******************************//
/**********************主程序***************************************/
void main()
{
//Buzzer_dr=0;//蜂鸣器初始化
Init_IO();//IO初始化
// Init_Timer0();
Timer1Init();////1毫秒@11.0592MHz 定时器初始化
// Init_Uart1();
d1=1;//关闭电磁阀1
d2=1;//关闭电磁阀2
YY_OUT=1;//关闭语音输出
YY_OUT_2=1;//关闭语音输出2
while(1)
{
// key_server();//按键触发值任务处理
if(Flag_Second==1)//Flag_Second是秒计数标志 Flag_Second=1 定时器1中断
{
U8 j;
U8 i;
Flag_Second=0;//秒计时标志清零
if(Flag_work==1) //工作标志置1
{
led_O=~led_O;//灯led_O取反
Time_S++;//秒计数自增
if(Time_S>=5)//秒计数大于等于5，则
{
Flag_work=0;//工作标志清零，不工作状态/工作异常状态 Flag_work==0
Time_S=0;//秒计数清零
}
}//工作标志为1花
else//Flag_work==0
{
/***************检测到位有关*******************************/
if(key_lock3==0 && key_lock4==0 )//按键自锁标志3和4都为0，就是应该检测到的没有检测到，所以两个都是0
{
led_O=~led_O;//灯O取反
led_L=1;//关闭led_L
led_U=1;//关闭led_L
Time_error++;//报错次数自增
}
//key_lock3位置1和key_lock4位置2都是1锁紧状态，故障状态
if(key_lock3==1 && key_lock4==1 )//按键自锁标志3和4都为1，正常是不出现的；
{
led_O=~led_O;//O型灯翻转
led_L=1;//关闭左箭头指示灯
led_U=1;//关闭上箭头指示灯
Time_error++;//报错次数
}
}//else判断Flag_Second==0时花
//控制语音播报
if(Time_error>=10) //报错次数大于等于10；
{
Time_error=0;//报错计数清零
YY_OUT=0;//开启语音播报
led_L=1;//关闭左箭头指示灯
led_U=1;//关闭上箭头指示灯
led_O=1;//关闭红色圆形指示灯
delayms(100);//延时100ms
YY_OUT=1;//关闭语音播报
delayms(200);//延时时间
}
//按键自锁标志3等于0,且4为1,且工作标志0 key_lock4=C2=拐弯；key_lock3=C1=直行；
if(key_lock3==0 && key_lock4==1 && Flag_work==0)//拐弯检测
{
j=0;
led_L=0;//开启拐弯指示灯
led_U=1;//关闭直行指示灯
led_O=1;//关闭圈型指示灯
d1=1;//关闭电磁阀1
d2=1;//关闭电磁阀2
Time_error=0;//报错计数清零
Flag_position=0;//道岔位置直
if(i<3)
{
YY_OUT_2=0;//开启语音播报
delayms(1000);//延时1000ms
YY_OUT_2=1;//关闭语音播报
delayms(1000);//延时1000ms,
i++;
}
}
if(key_lock3==1 && key_lock4==0 && Flag_work==0)//直行检测
{
i=0;
led_L=1;//关闭左拐箭头指示灯
led_U=0;//开启直行指示灯
led_O=1;//关闭圆形红色指示灯
d1=1;//关闭电磁阀1
d2=1;//关闭电磁阀2
Time_error=0;//报错计数清零
Flag_position=1;//道岔位置为直行；
if(j<3)
{
YY_OUT_2=0;//开启语音播报
delayms(100);//延时100ms
YY_OUT_2=1;//关闭语音播报
delayms(1900);//延时1900ms,
j++;
}
}
}//秒标志等于1花
}//while花
}//主函数花
/*********定时器T1中断函数********/
void Time1_isr() interrupt 3 using 1 //1ms进入一次中断，扫描按键，定时器1中断
{
Key_scan();//先判断按键扫描函数，是否有按键按下；
key_server();//按键触发值任务处理
++interrupt_cnt; //1秒钟需要的中断次数累加
if(interrupt_cnt>=400) //cnt_1s一秒钟需要多少次定时中断。时间的精度校正就是靠修改cnt_1s这个数据。
{
interrupt_cnt=0;//中断计数清零
Flag_Second=1;//定时1到时间，秒标志置1
}
}
定时器部分
/*************************
系统频率：11.0592MHz 定时器T1
定时长度：100us 定时模式：16位自动重装
误差率：0.00% 定时时钟：1T（FOSC）
************************/
void Timer1Init(void)//1毫秒@11.0592MHz
{
//定时器配置；
AUXR |= 0x40;//定时器时钟1T模式（即CPU时钟不分频分频（FOSC/1））
TMOD &= 0x0F;//设置定时器1模式:只有TR1=1才允许计时，定时模式，16位自动重装
TL1 = 0xAE; //设置定时初始值
TH1 = 0xFB; //设置定时初始值
TF1 = 0;//定时器1溢出标志位TF1清除
TR1 = 1;//定时器1开始计时
//开中断
ET1 = 1;//开定时器中断
EA=1;//开总中断/CPU开中断
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发表于 2024-1-26 17:29:23
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