使用STC-FOC Lite制作的遥控小车，实践才是检验真理的唯一标准

王***

380091044 发表于 2024-4-3 11:21
老师：我查了一下，以下定义程序中没有用到？？？

FOC定义和变量声明

部分变量是之间用过的，版本更新迭代的时候并没有去掉
不妨碍的

3800***

王昱顺 发表于 2024-4-3 12:40
部分变量是之间用过的，版本更新迭代的时候并没有去掉
不妨碍的

哦哦，理解了，那下面这句用法不懂，
电机运行信息缓存
Moto_Save_Dat moto_save;//??
Moto_Save_Dat==moto_save的意思吗？还是？

王***

380091044 发表于 2024-4-3 14:16
哦哦，理解了，那下面这句用法不懂，
电机运行信息缓存
Moto_Save_Dat moto_save;//??

电机的辨识参数需要存储到EEPROM中，所以需要有一个缓存来存储这些参数。
辨识结束后将会存入EEPROM中并且重启，下次上电就可以直接调用这些辨识好的参数了
这个Moto_Save_Dat其实是个结构体，里面包含了包括电机的极对数，零点，方向等一系列信息

3800***

王昱顺 发表于 2024-4-3 17:01
电机的辨识参数需要存储到EEPROM中，所以需要有一个缓存来存储这些参数。
辨识结束后将会存入EEPROM中并且 ...

感谢老师指点，老师：那moto_save呢？？我就是不理解，为啥这样写？

3800***

王昱顺 发表于 2024-4-3 17:01
电机的辨识参数需要存储到EEPROM中，所以需要有一个缓存来存储这些参数。
辨识结束后将会存入EEPROM中并且 ...

老师：既然Moto_Save_Dat是个结构体，我查其定义时，确什么都查不到呢？

王***

380091044 发表于 2024-4-8 13:46
老师：既然Moto_Save_Dat是个结构体，我查其定义时，确什么都查不到呢？

定义在config.h 里面

3800***

王昱顺 发表于 2024-4-8 14:11
定义在config.h 里面

找到了，谢谢老师；

3800***

王昱顺 发表于 2024-4-8 14:11
定义在config.h 里面

老师：这个用法，能给解析一下吗？看不懂

Task_This[Task] = Output_Loop_Clk_Flag ? Run_Flag ? 1 : 3 : 0;//??

王***

380091044 发表于 2024-4-8 14:45
老师：这个用法，能给解析一下吗？看不懂

Task_This[Task] = Output_Loop_Clk_Flag ? Run_Flag ? 1 : 3  ...

如果输出同步标志位为1，则执行Run_Flag?1:3,否则返回0
如果Run_Flag为1，则执行1，否则执行3

so***

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