关于STC32G芯片CAN的使用，请教

newl***

我看了官网给出的CAN标准帧的传输例程，有一个疑问请教下：TX_BUF应该是发送数组，RX_BUF应该是接收数组，我手头有两块带STC32G的板子，一块做发送端，一块做接收端，两块板子通过CAN收发器相连，我把程序稍微修改了下，P3，P4口都设为准双向，都执行P3=0xff，P4=0xff。

发送端 板子下载如下程序：

newl***

接收端下载如下程序：

newl***

我用示波器观察接收端的P4.6，发现是高电平，这没有问题，然后短接发送端的P3.6，发现接收端的P4.6变低，这也没有问题，但这时我观察接收端除P4.6外的其他P4的端口时，我以为应该都是高电平，没想到，竟然时不时有低电平出现，如下图，这是P4.1的情况：请问这是我哪里改的程序有问题？谢谢。

newl***

CAN 收发器是用的A1050/C

newl***

请版主和各位高手看看，问题出在哪里？非常感谢。

乘风***

有用示波器测过P3口其它脚位的电平吗？例如P3.1是否一直保持高电平？

newl***

顺便说下，对CAN的传输原理还不懂，只是看着例程修改的程序

newl***

乘风飞扬 发表于 2023-12-8 11:49
有用示波器测过P3口其它脚位的电平吗？例如P3.1是否一直保持高电平？

我刚看了，P3.1一直保持高电平，没有方波。

乘风***

newlined 发表于 2023-12-8 11:56
我刚看了，P3.1一直保持高电平，没有方波。

将发送的TX_BUF[0]与接收的RX_BUF[0]分别用串口打印出来看看。
另外从你调用的函数看，你用的例程还是旧版本，建议到官网下载新版本的STC32G实验箱例程包，或者屠龙刀例程包，使用里面的CAN总线收发例子。

newl***

乘风飞扬 发表于 2023-12-8 13:12
将发送的TX_BUF[0]与接收的RX_BUF[0]分别用串口打印出来看看。
另外从你调用的函数看，你用的例程还是旧 ...

好的，谢谢，我试试看。