uC/OS-II @ STC32G 移植

fan***

tzz1983 发表于 2023-10-28 10:08
51内核我用的型号也比较多，但是51内核植入OS就是比较烦，因为256字节IDATA的限制，我曾经也想自己做一个 ...

你是用什么板来测试的？刚买的STC的核心板，板上就电源和芯片，没有其它东西，连接示灯都 没有。想做几个STC的例子，试一下。

tzz***

fanxsp 发表于 2023-11-6 12:13
你是用什么板来测试的？刚买的STC的核心板，板上就电源和芯片，没有其它东西，连接示灯都 没有。想做几个 ...

我有很多实际项目本来就是用STC做的，我没有什么实验板，就是用自己的产品在做测试，你弄个屠龙刀吧，降龙棍好像也有指示灯。淘一个很便易的。试OS只要有个USB转串口线和几个指示灯基本就行了

神***

fanxsp 发表于 2023-11-6 12:13
你是用什么板来测试的？刚买的STC的核心板，板上就电源和芯片，没有其它东西，连接示灯都 没有。想做几个 ...

你把对应的原理图贴上来，如是 STC 官方出品，肯定有指示灯

Cos***

tzz1983 发表于 2023-11-3 11:19
赛元8547 是51内核吧，你做的OS能避开“搬栈”吗？ 有没有办法 避开“搬栈”？ 这个点我想了好久都没想到 ...

对于一个用51做的大型项目来说，我认为内存model采用大模式是人性化的、同时也完全兼顾性能的方法。
因为一个稍大型的项目，往往要定义很多的全局变量、很多的函数（局部变量），
当采用大模式时，只需把少量需要高效处理的变量定义存储域为data即可。
而采用小模式时，你会发现大量的变量都需要定义为xdata，这个工作量将远高于大模式。
当采用大模式时，由于只有少量的变量被定义为data，还方便了项目的迁移（至其它内核）。
当然，人各有志，别人采用小模式也自有他的道理（如一个很小的项目就很适合），各玩各的就好。

只不过，若使用了CosyOS，51就只能用大模式了。

fan***

神农鼎 发表于 2023-11-6 13:29
你把对应的原理图贴上来，如是 STC 官方出品，肯定有指示灯

不是官方的，淘宝上买的。已经在商城再买一块开天斧了。

神***

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Cos***

CosyOS - 栈的处理方式

首先，我简单介绍一下CosyOS对栈的处理。
CosyOS把栈的处理方式称之为任务栈模式，共分为三种，MSP模式、PSP模式、MSP+PSP模式。
1、对于51来说，CosyOS采用了搬栈这一传统方案，也就是MSP模式。
2、对于Arm来说，CosyOS所采用的方法当然是主流的双栈指针了，也就是MSP+PSP模式。
3、对于251来说，CosyOS支持MSP模式、PSP模式，这两种模式供用户选择。
    （1）MSP模式，当然还是搬栈；
    （2）PSP模式，每个任务的任务栈都是主栈，当哪个任务运行时，哪个任务的任务栈就是当前的主栈。

PSP模式与MSP+PSP模式的异同
PSP模式，中断入栈也入任务栈，所以需要更大的任务栈；
MSP+PSP模式，中断时为Handler模式，入栈入的是主栈；任务时为Thread模式，入栈入的是当前任务的任务栈。
可以看出，PSP模式相比MSP+PSP模式，需要更大的任务栈（保存中断入栈），也就是需要更大的edata内存，然而这也是没有办法的事情。

MSP模式的优势
凡事都是辩证的，有一利必有一弊。
MSP模式虽然在任务切换时保存现场/恢复现场的效率低下，但只要主栈和内存池足够大，就可确保所有任务栈永不溢出，当然，前提是任务栈得是动态的。
这一点是PSP模式、MSP+PSP模式所不具备的。
PSP模式、MSP+PSP模式，一旦任务栈溢出，既成事实，数据覆盖可能已经发生，无法挽回。

fan***

CosyOS 发表于 2023-11-6 16:04
CosyOS - 栈的处理方式

首先，我简单介绍一下CosyOS对栈的处理。

这个思路是很好，能不能详细说明一下，是怎么实现的。一般任务栈的大小都是静态的，也就是在编译时就已经确定。

Cos***

CosyOS 发表于 2023-11-6 16:04
CosyOS - 栈的处理方式

首先，我简单介绍一下CosyOS对栈的处理。

我只是简单介绍一下CosyOS对栈的处理，仅供参考，当然也欢迎大家批评指正。
我观STC官方移植的FreeRTOS-STC32G，和网友tzz1983移植的UCOSII-STC32G，似乎都未提供MSP模式，
当用户任务数量达到10个以上时，4K的edata内存大概率是不够用的，当然这取决于多方面因素，如全局变量的多少，创建了多少内核对象（邮箱、队列等），中断优先级共用了几级等。

Cos***

fanxsp 发表于 2023-11-6 16:31
这个思路是很好，能不能详细说明一下，是怎么实现的。一般任务栈的大小都是静态的，也就是在编译时就已经 ...

你把任务栈设计成动态的就可以了，在初始化时malloc分配用户定义的size。当任务切换时，发现主栈里的数据拷贝到任务栈放不下时，再重分配够大的任务栈即可。
具体你可参考 CosyOS-II 源码。