USB-HID 手柄制作（二）

gent***

测试视频链接  https://www.bilibili.com/video/B ... 81d40a80ca841a25329

注意本文使用了微软360手柄的PID VID ，仅供交流学习使用。


本文使用设备描述符 等信息均来自互联网



接上回  https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4107




源码已上传附件

  新建 pad.c /.h 文件


新建全局变量手柄键码

BYTE HPadCode = 0x00;
BYTE LPadCode = 0x00;
BYTE LTCode   = 0x00;
BYTE RTCode   = 0x00;
BYTE HLXCode  = 0xf0;
BYTE LLXCode  = 0xf0;
BYTE HLYCode  = 0xf0;
BYTE LLYCode  = 0xf0;
BYTE HRXCode  = 0xf0;
BYTE LRXCode  = 0xf0;
BYTE HRYCode  = 0xf0;
BYTE LRYCode  = 0xf0;
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空闲状态键码数组 ，待发送键码数组 完整数据数组

BYTE code PadCode_Idle[12] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x00, 0xff, 0x00, 0xff, 0x00, 0xff};
BYTE PadCode_Down[12];

BYTE keyPadData[20] = {0x00, 0x14,
                       0x00, // 第一组按键  R  L   SE   ST   RI   LE   DO   UP
                       0x00, // 第二组按键  Y  X   B    A    NOP  ME   RB   LB
                       0x00, // LT
                       0x00, // RT
                       0x00, // LX   双字
                       0xff, // LX2
                       0x00, // LY
                       0xff, // LY2
                       0xff, // RX
                       0xff, // RX2
                       0x00, // RY
                       0x00, // RY2
                       0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
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判断按键按下时整理键码，与恢复空闲键码， 增加一个定时器，调用这个函数，此处省略

/// @brief 配置发送的手柄数据
/// @param
void SendPadData(void)
{
    uint i = 0;

    if (!padIdle) {
        P6 = 0x0f;

        PadCode_Down[0]  = HPadCode;
        PadCode_Down[1]  = LPadCode;
        PadCode_Down[2]  = LTCode;
        PadCode_Down[3]  = RTCode;
        PadCode_Down[4]  = HLXCode;
        PadCode_Down[5]  = LLXCode;
        PadCode_Down[6]  = HLYCode;
        PadCode_Down[7]  = LLYCode;
        PadCode_Down[8]  = HRXCode;
        PadCode_Down[9]  = LRXCode;
        PadCode_Down[10] = HRYCode;
        PadCode_Down[11] = LRYCode;

        for (i = 0; i < 12; i++) {
            keyPadData[i + 2] = PadCode_Down[i];
        }
    } else {
        if (SendCnt < 3) {
            SendCnt++;
        } else {
            SendCnt  = 0;
            P6       = 0x3f;
            HPadCode = PadCode_Idle[0];
            LPadCode = PadCode_Idle[1];
            LTCode   = PadCode_Idle[2];
            RTCode   = PadCode_Idle[3];
            HLXCode  = PadCode_Idle[4];
            LLXCode  = PadCode_Idle[5];
            HLYCode  = PadCode_Idle[6];
            LLYCode  = PadCode_Idle[7];
            HRXCode  = PadCode_Idle[8];
            LRXCode  = PadCode_Idle[9];
            HRYCode  = PadCode_Idle[10];
            LRYCode  = PadCode_Idle[11];

            for (i = 0; i < 12; i++) {
                keyPadData[i + 2] = PadCode_Idle[i];
            }
        }
    }
}
复制代码

再次修改usb_class_in(), 修改矩阵键盘相应，分别对应 A  B  X  Y  与左轴的上下左右


注意摇杆是双字节有符号数  负方向移动需要使用补码  -65536 补码为  0x8000  最高位符号位为1

void usb_class_in()
{

    if (DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED)
        return;

    if (!UsbInBusy && fKeyOK) {

        fKeyOK = 0;

        padIdle = 0;
        switch (bKeyCode) {
            case 0xfe:
                LPadCode |= ADOWN;
                break;
            case 0xfd:
                LPadCode |= BDOWN;
                break;
            case 0xfb:
                LPadCode |= XDOWN;
                break;
            case 0xf7:
                LPadCode |= YDOWN;
                break;
            case 0xef:
                HLXCode = 0x00;
                LLXCode = 0x80;
                break;
            case 0xdf:
                HLXCode = 0xff;
                LLXCode = 0x7f;
                break;
            case 0xbf:
                HLYCode = 0x00;
                LLYCode = 0x80;
                break;
            case 0x7f:
                HLYCode = 0xff;
                LLYCode = 0x7f;
                // IAP_CONTR = 0x60;
                break;
            case 0xff:
                padIdle = 1;
                break;
        }
    }

    if (!UsbInBusy) {

        UsbInBusy = 1;

        IE2 &= ~0x80; // EUSB = 0;
        usb_write_reg(INDEX, 1);

        usb_write_fifo(FIFO1, keyPadData, 20);
        usb_write_reg(INCSR1, INIPRDY);

        IE2 |= 0x80; // EUSB = 1;
    }
}
复制代码

steam 测试手柄工具     测试结果
     



  


后面的计划是
      购买手柄需要的摇杆（电位器），增加adc 读取摇杆值，8个矩阵按键不够，可能会使用独立按键/AD按键
      
      现在的（精英）手柄一般都有背键，好像能自己设置。后面再研究一下是咋整的。